산업용 로봇
산업 제조
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모든 산업용 로봇 팔 전체 구조를 사용할 수 있도록 함께 작동하는 일부 부품이 있습니다. 여기에는 컨트롤러, 엔드 이펙터, 드라이브, 센서 및 로봇 조작기가 포함됩니다. 이러한 각 부분은 서로를 지원하는 고유한 역할을 합니다. 그 중 로봇 조작기는 로봇 구조의 가장 중요한 구성 요소 중 하나일 수 있습니다. 우리는 로봇 머니퓰레이터가 무엇인지, 어떤 역할을 하는지 자세히 살펴보고 기존 로봇 팔과 비교하여 서로 어떻게 맞붙는지 알아볼 것입니다.
로봇 조작기는 작업을 처리하는 개인이 직접 물리적 접촉 없이 재료를 조작하는 데 사용되는 장치입니다. 그들은 로봇이 방사능 및 생물학적 위험 물질을 쉽게 처리할 수 있도록 하기 위해 발명되었습니다. 사람들은 노출을 피하기 위해 충분한 거리를 유지해야 합니다. 그러나 시간이 지나면서 그 원칙은 현대 로봇 팔에 적용되어 훨씬 쉽고 유연하게 제어할 수 있게 되었습니다.
그들이 사용하게 된 현대적인 역할 중 일부는 용접, 로봇 수술 및 우주 정거장을 포함합니다. 조작기 자체는 팔 모양이며 물체를 단단히 잡을 때 서로 미끄러질 수 있는 교차 슬라이드라고 하는 부분으로 완성됩니다. 이는 대부분의 일반 로봇 팔에 없는 추가적인 움직임의 자유를 제공합니다.
대규모 제조 분야에서 로봇 머니퓰레이터는 사람이 처리하기에는 너무 많은 작업을 수행해야 하는 무거운 화물을 들어 올리는 것과 같은 집중적인 작업에 사용됩니다. 또한 확장 가능한 로맨틱 암 덕분에 전체 창고만큼 높을 수 있는 정돈된 더미에 화물을 배치하는 데 편리합니다. 그들의 유연성은 좁은 공간을 짜내는 데 이상적인 도구이며 의료 분야에서 사용되는 많은 로봇이 모든 작업에 로봇 머니퓰레이터를 사용하는 이유 중 하나입니다. 다른 신체 기관을 파괴할 가능성이 있습니다.
모든 형태의 제조, 특히 조립 공장에서 활발히 사용되는 다양한 유형의 로봇 조작기가 있습니다. 이 조작기는 다양한 크기로 제공되지만 모두 동일한 원리를 사용하여 작동합니다. 주목할만한 것은 이러한 조작기를 구성하는 관절입니다. 움직임을 보다 유연하게 해주는 부품으로 다음과 같은 2가지 종류가 있습니다.
회전 조인트: 이들은 회전하는 것으로 설명될 수 있는 움직임과 함께 단일 자유도를 갖는 로봇 조작기 조인트입니다. 동작시 회전수를 나타내는 하나의 값으로 구성되어 있습니다.
각형 조인트: 이것은 객체 사이를 이동할 때 표시되는 움직임이므로 병진으로 설명할 수 있는 관절입니다. 작동 중일 때 축을 따라 1도 변환으로 표시됩니다.
산업용 매니퓰레이터에서 흔히 볼 수 있는 이음새를 제거한 다음은 다양한 용량으로 제조 공정에서 사용되는 주목할만한 매니퓰레이터 유형 로봇 중 일부입니다. 출처:Pinterest
프리즘 조인트 매니퓰레이터를 활용한 산업용 로봇으로 자동차 산업에서 접착제 디스펜싱 등의 작업에 가장 적합합니다. 이 로봇은 직선 방향으로 움직일 수 있는 능력을 가지고 있으며 빠르고 정확하며 머니퓰레이터의 작업이 첫 제품부터 균일하게 작동하도록 직선 작업을 제공한다는 것이 가장 큰 장점 중 하나입니다. 마지막. 또한 단일 궤적 라인을 따라 움직임이 더 정의되기 때문에 프로그래밍하기 가장 쉬운 매니퓰레이터 유형 로봇 중 하나입니다. 유일한 단점은 너무 많은 공간을 차지하지만 거의 사용하지 않는다는 것입니다. 이로 인해 다른 매니퓰레이터 유형의 로봇 및 인간 작업자와 함께 작업하기가 어렵습니다.
SCARA Robots는 설정에 로봇 머니퓰레이터를 사용하는 가장 인기 있는 산업용 로봇 중 하나입니다. Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약자로 사람의 손과 매우 유사한 움직임을 보입니다. 그들은 어깨, 팔꿈치 관절 및 수직 운동을 할 수있는 손목으로 완성됩니다. 그들 역시 유연한 움직임을 위해 각형 관절을 사용하며 다른 로봇 팔 유형에 비해 매우 빠릅니다.
SCARA 로봇은 또한 내구성이 뛰어나고 매우 단단합니다. 이를 통해 고속과 정확성의 조합이 필요한 가장 복잡한 유형의 작업을 처리할 수 있습니다. 또한 반복 가능한 작업에 매우 이상적이며 이것이 팔레타이징 작업, 기계 적재 및 조립에 사용되는 이유입니다. SCARA 로봇에 사용되는 매니퓰레이터의 유일한 단점은 유연하지 않고 움직임이 제한적이라는 것입니다. 출처:www. Industrial-electronics.com
이것은 실린더 모양의 기둥 주위를 움직이는 산업용 로봇 매니퓰레이터입니다. 모션을 위한 3개의 축이 있습니다. 팔에 유연한 수평 및 수직 움직임을 제공하는 원형 1개 및 2개 선형 것. 대부분의 다른 매니퓰레이터 유형 로봇 팔과 달리 원통형 로봇에는 3개의 관절이 있습니다. 회전 조인트, 각형 조인트 및 원통형 조인트. 이 로봇은 SCARA 로봇 팔만큼 빠릅니다. , 그리고 이러한 이유로 다른 많은 힘든 작업 중에서 따기 및 배치, 격투 및 유지와 같이 빠르게 진행되는 환경에서 사용됩니다. 데카르트 로봇보다 더 빠르고 더 많은 방향으로 움직일 수 있고 주변 공간을 효율적으로 사용할 수 있다는 장점이 있습니다. 이는 SCARA 로봇보다 훨씬 뛰어납니다. 출처:Grabcad. com
PUMA(Programmable Universal Machine for Assembly)는 실습 접근이 필요한 조립 및 용접 작업에서 볼 수 있는 가장 많이 사용되는 산업용 로봇 중 하나입니다. 로봇의 디자인은 사람의 팔과 유사하며 SCARA 로봇 과 혼동하기 쉽습니다. 매니퓰레이터가 거의 동일하게 보이기 때문입니다. 둘을 구별하는 유일한 차이점은 PUMA가 더 유연하지만 SCARA 로봇에서 볼 수 있는 정밀도가 부족하다는 것입니다. 그럼에도 불구하고 이 로봇은 속도와 정확성이 모두 요구되는 빠르게 진행되는 작업에 여전히 사용됩니다. PUMA가 세 축 모두와 호환되도록 3개의 회전 조인트가 있습니다. 이 유형의 로봇의 유일한 단점은 중요한 작업을 처리하는 정밀도가 부족하지만 그렇게 집중적이지 않은 다른 작업에는 여전히 유용하다는 것입니다. 출처:블로그. technavio.com
마지막 유형의 매니퓰레이터 유형 로봇 팔은 구형 로봇이라고도 알려진 Polar 로봇입니다. 그들은 구형 작업 봉투에 의해 지지되는 팔이 있는 고정 유형의 기계입니다. 그들의 구조는 이 목록에 있는 대부분의 다른 로봇보다 더 정교합니다. 그들은 프리즘 조인트와 함께 작동하는 한 쌍의 회전 조인트를 가지고 있습니다. Polar 로봇은 다른 반복적인 작업 중에서 선택 및 배치 및 팔레타이징과 같은 작업을 처리하는 데 사용됩니다. 출처:Pinterest
로봇 팔에 로봇 조작기 추가 여러 기능을 수행합니다. 이미 언급했듯이 유연하고 빠르며 작은 공간을 짜낼 수 있으며 높은 정밀도가 필요한 반복적인 작업에 매우 효과적입니다. 다음은 가장 적합한 용도 중 일부입니다.
자동차 조립: 자동차 제조와 관련된 무거운 부품에는 조작자가 제공할 수 있는 상당한 강도와 좋은 그립의 로봇 팔이 필요합니다. 모든 방향으로의 유연한 움직임은 또한 자동차의 전체 셸을 빠르게 회전하여 모든 부품을 덮을 수 있으므로 스프레이 페인팅과 같은 작업을 훨씬 쉽게 만듭니다.
수술 과정: 자동 수술은 사람의 생명을 걸고 있는 수술이기 때문에 고도의 정밀성을 요하는 매우 섬세한 수술입니다. 의료 로봇은 일반적으로 작지만 더 정밀한 작업을 위해서는 상황을 악화시키지 않으면서 작은 틈새를 빠르게 통과할 수 있는 빠른 소형 매니퓰레이터가 필요합니다.
용접 조작기: 산업용 용접은 많은 열을 발생시키며 이는 작업자가 근접 작업을 하기에는 다소 무리가 있을 수 있습니다. 이것은 로봇 용접 조작기가 있는 곳입니다. 정밀도, 속도 및 효율성을 손상시키지 않으면서 멀리서도 작동할 수 있으므로 편리합니다.
픽 앤 플레이스 : 무거운 자재를 싣고 내리는 것은 제조 공정의 일부이며 올바른 로봇을 사용하는 것은 체인이 어떤 식으로든 부러지지 않도록 하는 데 필요한 전부입니다. 매니퓰레이터는 가장 유연한 엔드 이펙터를 가지고 있으며 무거운 하중을 잡고 질서 있는 방식으로 배치할 수 있는 강력한 로봇 팔에 의해 지원됩니다.
페인팅 로봇: 로봇 페인팅은 적용되는 모든 코팅이 전체 표면에 걸쳐 균일하도록 하기 위해 정확성에 의존하는 또 다른 프로세스입니다. 이를 올바르게 수행하는 유일한 방법은 제어 및 프로그래밍이 쉬운 로봇 조작기를 사용하는 것입니다.
로봇 조작기는 신뢰성 덕분에 제조 공간에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이들은 산업용 로봇을 위한 다음 단계의 진화입니다. 프로세스를 자동화하려는 사람은 누구나 프로세스를 수용하거나 뒤쳐져야 합니다. 로봇 팔 및 조작기에 대한 자세한 내용은 가능한 한 빨리 당사 웹사이트를 확인하고 사용할 수 있는 모든 리소스를 살펴보십시오.
목차
로봇 조작기란 무엇입니까?
로봇 조작기의 유형
직교 좌표 로봇
스카라 로봇
원통형 로봇
푸마 로봇
폴라 로봇
로봇 조작기 사용
결론
산업용 로봇
수동 시스템을 자동화하려는 경우 다양한 선택 사항이 있습니다. 이러한 선택의 대부분은 애플리케이션과 필요한 장비에 따라 결정됩니다. RobotWorx는 턴테이블, 갠트리, 대관람차 및 고정식 턴테이블 작업셀을 포함하여 여러 맞춤형 로봇 작업셀을 운반합니다. 각각의 로봇 워크셀은 서로 다른 애플리케이션에 대해 고유한 이점을 가지고 있습니다. 관람차 로봇 워크셀은 둘 이상의 로봇을 수용하도록 설계되었습니다. 이 로봇 워크셀은 최대 3명의 용접공을 처리하도록 설계되어 제조업체가 속도를 높일 뿐만 아니라 생산량도 늘릴 수 있습니다.
산업용 로봇 팔에 대해 생각할 때 자신의 팔을 보십시오. 그게 뭘 할 수 있지? 구부릴 수 있습니다. 그것은 (손의 도움으로) 물건을 잡을 수 있습니다. 그것은 물건을 들어 올릴 수 있습니다. 물건을 움직일 수 있습니다. 산업용 로봇 팔이 수행하는 프로세스는 더 효율적일 수 있지만 그다지 다르지 않습니다. 자동차, 항공 우주, 전자, 식품 및 음료, 건설 및 전자 산업을 포함하여 산업용 로봇 암을 사용하는 여러 산업이 있습니다. 이러한 산업은 몇몇 소규모의 새로운 산업이 현재 발견하고 있는 것을 깨달았습니다. 제조에 산업용 로봇