이것이 당신에게 필요한 유일한 제조 셀입니까?

모든 것을 할 수 있는 단 하나의 제조 셀만 필요했다고 상상해 보십시오. 이것이 바로 연구원 팀이 RoboDK로 하는 일입니다.

지금 부품을 제조하는 방법에 대해 생각해 보세요.

단계가 많죠? 하나의 셀은 원료를 사용 가능한 공작물로 바꿉니다. 다른 셀은 부품의 거친 모양을 잘라낸 다음 미세 가공을 완료합니다. 또 다른 셀이 표면 마무리 작업을 수행합니다. 결국, 작업장은 기계로 가득 차서 작업자는 따라잡기 위해 여기저기서 뛰어다니게 됩니다.

이 모든 단계를 완료하는 데 하나의 셀만 있으면 유용하지 않을까요?

이것은 EU의 Horizon 2020 자금 지원 프로그램에 대한 최근 프로젝트 제안에서 연구원 그룹이 다루기로 결정한 질문입니다.

HYROMAN을 소개합니다.

HYROMAN은 2017년에 제출된 EU 프로젝트 제안서의 이름입니다.

EU(유럽 연합)는 연구 프로젝트 자금을 라운드로 구성합니다. 현재 라운드는 Horizon 2020이며, 지난 5년 동안 600,000건 이상의 신청서가 제출되었습니다(그 중 3%만 자금 지원).

HYROMAN은 하이브리드 로봇 제조를 의미합니다. 프로젝트의 아이디어는 하나의 로봇 셀 내에서 모든 제조 단계를 달성할 수 있는 플랫폼을 개발하는 것입니다.

프로젝트 제안서는 HYROMAN이 "민첩하고 비용 효율적인 생산을 가능하게 하는 파괴적이고 혁신적인 제조 시스템을 구축할 계획"이라고 설명했습니다.

HYROMAN 플랫폼

제안된 프로젝트의 핵심은 "생산 시간, 작업 현장 공간 및 필요한 자본 지출을 최소화하기 위한 ... 고급 로봇 시스템"인 "HYROMAN 플랫폼"입니다.

세 가지 핵심 제조 단계를 단일 셀로 결합합니다.

1. 적층 제조 — 셀은 금속 조각으로 작업하는 대신 "증착 도구"(3D 프린팅)를 사용하여 부품의 거친 형태를 만듭니다. 이 단계를 완료하기 위해 압출기 도구를 로봇 엔드 이펙터로 부착합니다.
2. 감산 제조 — 다음으로, 셀 내의 두 번째 로봇이 가공 도구를 사용하여 부품에서 과도한 재료를 제거합니다.
3. 혁신적인 제조 — 마지막으로 두 번째 로봇은 표면 처리 엔드 이펙터용으로 가공 도구를 전환합니다. 이것은 부품 표면의 미세 구조를 변형하고 최종 품질로 가져오는 데 사용됩니다.

하나의 로봇으로 이 세 단계를 모두 완료하는 것이 실제로 가능합니다. 그러나 적층 제조는 다른 두 단계보다 훨씬 오래 걸리므로 두 대의 로봇을 사용하는 것이 좋습니다. 셀의 전체 처리량을 늘리기 위해 3D 프린팅 단계에 여러 로봇을 사용하는 것이 합리적일 수도 있습니다.

HYROMAN이 RoboDK를 사용하는 방법

HYROMAN을 좋은 아이디어로 만드는 한 가지 이유는 RoboDK를 프로그래밍 플랫폼으로 사용하기 때문입니다. RoboDK를 사용하면 동일한 환경 내에서 세 가지 프로그래밍 단계를 모두 쉽게 달성할 수 있습니다.

팀은 제안을 위해 소프트웨어를 사용하여 세포의 첫 번째 단계(3D 인쇄)의 시뮬레이션을 구축했습니다. 이를 위해 3D 프린팅 마법사를 사용했습니다. 그러나 이것은 시작일 뿐입니다. RoboDK의 통합 프로그래밍 마법사를 사용하면 세 단계를 모두 쉽게 달성할 수 있습니다.

HYROMAN 팀이 적층, 절삭 및 변형 제조에 동일한 소프트웨어를 사용하는 방법은 다음과 같습니다.

적층 제조 — 3D 인쇄 마법사

첫 번째 단계는 적층 제조를 사용하여 부품의 대략적인 모양을 3D로 인쇄하는 것입니다.

RoboDK의 3D 프린팅 마법사를 사용하면 CAD 모델을 일련의 로봇 지침으로 쉽게 변환할 수 있습니다. 무료 소프트웨어 Slic3r에서 생성할 수 있는 입력으로 GCODE 파일이 필요합니다.

3D 프린팅에는 많은 가능성이 있습니다. 최근에 RoboDK를 사용하여 음식을 3D 인쇄하는 팀에 대해 보고했습니다. 건축용 콘크리트 3D 프린팅도 보았습니다.

RoboDK의 다음 3D 인쇄 예를 참조하고 설명서 페이지에서 실제 지침을 확인하세요.

감산 제조 - 로봇 가공 마법사

두 번째 단계는 로봇 호환 공작 기계를 사용하여 부품의 세부적인 부분을 가공하는 것입니다.

RoboDK의 가공 마법사는 3D 프린팅과 매우 유사한 프로세스를 따릅니다. GCODE를 입력으로 사용하거나 다른 유형의 NC 파일을 사용합니다. 그러나 재료를 추가하는 대신 도구를 사용하여 재료를 제거합니다.

로봇 가공이 비즈니스에 어떻게 도움이 되는지 자세히 알아보려면 로봇 가공으로 삶을 단순화하는 방법 기사를 읽어보세요.

RoboDK에서 로봇 가공의 다음 예를 참조하고 실제 지침은 설명서 페이지를 확인하세요.

혁신적인 제조 - 곡선 추적 마법사

마지막 단계는 표면 처리를 수행하여 최종 제품의 재료 특성을 개선하는 것입니다(예:내마모성, 납땜성, 내식성 등을 개선하기 위해).

로봇의 정확한 움직임은 특정 표면 처리 방법에 따라 달라집니다. 그러나 많은 방법에서는 로봇이 곡선 경로로 이동하거나 개별 지점으로 이동해야 합니다. 이를 위해 RoboDK의 Curve Follow 및 Point Follow Wizards가 가장 유용할 것입니다.

이러한 동작은 표면 마무리 작업을 검사 또는 페인팅 작업과 매우 유사하게 만듭니다. 이는 로봇 검사에 대한 제조업체 가이드 문서에서 찾을 수 있습니다.

RoboDK에서 곡선 따르기 작업(그림)의 다음 예를 참조하고 설명서 페이지에서 실제 지침을 확인하세요.

RoboDK로 프로세스를 개선하는 방법

HYROMAN은 좋은 아이디어입니다. 그러나 이점을 보기 위해 동일한 로봇 셀 내에서 세 가지 제조 작업을 모두 수행할 필요는 없습니다. 작업 중 하나만 구현하여 프로세스를 개선할 수 있습니다.

세 가지 작업 중 귀하의 비즈니스에 가장 유용한 작업은 무엇입니까? (예:로봇 3D 프린팅, 로봇 기계 가공 또는 로봇 표면 마무리).

자신에게 맞는 것을 선택하고 위의 링크를 사용하여 자세히 알아보세요.

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