산업용 로봇
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1980년대부터 로봇 작업셀은 다양한 제조 산업의 표준이 되었습니다. 자동차 및 전자 산업은 많은 수의 로봇과 로봇 워크셀을 사용합니다. 그러나 로봇 작업 셀의 사용뿐만 아니라 미래의 응용 분야에서도 원동력이 되고 있는 다른 산업이 있습니다.
항공 우주, 중소기업 제조, 식품, 소비재 및 건설 산업을 포함한 많은 산업에서 회사의 시간과 비용을 절약하는 새로운 방식으로 로봇 작업 셀을 사용하기 위해 노력하고 있습니다.
항공우주 산업에서는 구조 부품의 품질 관리뿐 아니라 드릴링 및 조립 작업에 로봇 작업셀을 사용합니다. 이 산업은 가공 부품에 필요한 정밀도 때문에 작업셀을 사용합니다.
식품 및 소비재 산업은 로봇 작업 셀을 사용하여 제품 포장은 물론 제품의 집기 및 배치, 포장 및 팔레타이징 작업을 수행합니다. 이러한 작업실 중 일부는 식품 등급이며 생산 및 포장 단계에서 식품을 처리하도록 설계되었습니다.
SME 제조는 금속, 유리, 세라믹, 플라스틱, 고무 및 목재로 만들어진 제품에 필요한 재료 제거 및 연마 응용 분야에 워크셀을 사용합니다. 로봇 작업 셀은 손이 더 안정적이고 연마, 절단, 디버링 등과 같은 작업 중에 더 정확하기 때문에 사용됩니다.
건설 업계는 건물, 발전소, 교량, 선박, 기차 및 기타 구조물을 위해 만들어진 빔 및 기타 요소를 드릴, 그라인딩 및 용접하는 데 로봇 작업 셀 및 기타 로봇 공학을 사용하기 시작했습니다.
이들은 일상적인 제조 공정에서 로봇 워크셀을 사용하는 산업 중 일부에 불과합니다.
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산업용 로봇
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로봇 워크셀은 주어진 로봇 애플리케이션에 대해 효율성을 개선하고 비용을 절감하며 부품 품질을 개선하는 방식으로 설계되어야 합니다. 사전 엔지니어링된 워크셀은 린 제조 원칙에 따라 설계되어 애플리케이션 흐름을 개선하고 공정 중 낭비를 제거합니다. asq.org에서 정의한 바와 같이 Lean Manufacturing은 “낭비를 제거하여 효율성과 효과를 개선하기 위한 일련의 관리 관행입니다. 린의 핵심 원칙은 비부가가치 활동과 낭비를 줄이고 제거하는 것입니다.” Workcell은 핵심 구성 요소이지만 안전 장벽일 뿐만 아니라 멀티태스