공압 그리퍼의 "Bang Bang"

산업용 로봇의 가장 중요한 부품 중 하나인 로봇 그리퍼는 제조 공정의 특정 부분에서 공작물을 조작합니다. 여러 종류의 그리퍼가 있습니다. 하나의 모델인 공압식 그리퍼는 함께 모여 물체를 집는 일련의 금속 턱입니다. 턱이 무언가에 맞물릴 때 나는 소리 때문에 "뱅뱅" 그리퍼라고 불립니다.

공압 그리퍼는 제조 분야에서 가장 널리 사용되는 그리퍼 중 하나입니다. 그리퍼는 압축 공기로 작동하는 실린더에서 작동합니다. 공기가 공급되면 그리퍼 턱이 물체에 밀착되어 로봇 팔이 조각을 움직일 수 있습니다.

이 그리퍼에는 외부 그리핑과 내부 그리핑의 두 가지 유형의 그리핑 동작이 있습니다. 물체를 잡는 데 널리 사용되는 방법인 외부 잡기는 단순합니다. 그리퍼가 닫히고 턱의 힘이 항목을 제자리에 고정합니다. 내부 그립은 물체를 중앙에서 잡아야 할 때 사용됩니다. 그리퍼의 여는 힘으로 물체를 제자리에 단단히 고정합니다.

공압식 로봇 그리퍼에는 평행 그리퍼와 앵귤러 그리퍼의 두 가지 유형이 있습니다. 평행 그리퍼는 수평으로 열리고 닫히는 반면 각도 그리퍼는 수직으로 열리고 닫힙니다. 필요한 경우 제조업체는 취급하는 재료에 따라 3조 또는 토글 스타일 그리퍼를 사용할 수도 있습니다.

공압 그리퍼를 선택할 때 제조업체는 응용 분야에 도움이 되거나 방해가 될 수 있는 많은 요소를 고려해야 합니다. 부품 모양, 무게 및 접근성을 고려해야 합니다. 또한 그리퍼가 작업할 환경과 항목을 유지해야 하는 시간을 고려해야 합니다. 이러한 모든 변수를 고려하면 소비자는 어떤 유형의 공압 그리퍼에 투자할지 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있습니다.

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