공압 그리퍼: 산업용 로보틱스의 '쾅쾅' 메커니즘

로봇 그리퍼는 산업용 로봇의 가장 중요한 부품 중 하나로, 제조 공정의 특정 단계에서 공작물을 조작합니다. 그리퍼에는 여러 유형이 있는데, 그중 공압 그리퍼는 금속 죠(jaws)가 모여 물체를 집어 올리는 방식입니다. 죠가 물체를 잡을 때 '쾅쾅' 소리가 난다고 하여 '쾅쾅 그리퍼'라고 불립니다.

공압 그리퍼의 작동 원리

공압 그리퍼는 제조 현장에서 가장 널리 쓰이는 그리퍼 중 하나입니다. 압축 공기로 구동되는 실린더로 작동합니다. 공기가 공급되면 그리퍼 죠가 물체를 잡고, 로봇 암이 공작물을 이동시킬 수 있게 합니다.

두 가지 파지 방식

• 외부 파지(External Gripping): 가장 일반적인 방식으로, 죠가 닫히면서 죠의 힘으로 물체를 고정합니다.
• 내부 파지(Internal Gripping): 물체 중심부에서 잡아야 할 때 사용합니다. 그리퍼의 개방 힘이 물체를 단단히 고정합니다.

두 가지 타입의 공압 로봇 그리퍼

• 평행 그리퍼(Parallel Gripper): 수평으로 열고 닫습니다.
• 각도 그리퍼(Angular Gripper): 수직으로 열고 닫습니다.

필요에 따라 3-죠 그리퍼나 토글 스타일 그리퍼도 사용 가능합니다.

선정 시 고려사항

공압 그리퍼 선택 시 공작물 형상, 무게, 접근성, 작업 환경, 파지 유지 시간 등 다양한 변수를 고려해야 합니다. 이 모든 변수를 검토한 후 정보에 입각한 투자 결정을 내려야 합니다.

로봇웍스의 공압 그리퍼 솔루션

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