로봇 용접용 스마트 센서 통합: 언제 투자해야 할까?

로봇 용접 센서는 로봇 용접 워크셀의 유연성과 정확성을 높여줍니다. 부품 위치, 용접 정확도, 실수 학습 능력 등 로봇에게 더 많은 정보를 줌으로써 용접 로봇이 이미 제공하는 이점을 강화할 수 있습니다.

로봇 용접용 센서에는 다양한 유형이 있습니다. 언제 용접 센서 투자가 합리적인지, 어떤 유형에 투자할지 판단하기 어려울 수 있습니다. 로봇 용접 센서가 귀사에 적합한지 결정할 때 몇 가지 고려사항이 있습니다.

로봇 용접 센서 유형

로봇 용접이 다양한 산업과 애플리케이션에서 널리 보급됨에 따라, 이러한 다양한 용접 유형의 가장 기본적인 과제를 해결하기 위해 여러 유형의 센서가 등장했습니다. 가장 인기 있는 로봇 용접 센서 유형에는 다음이 포함됩니다.

• • • 터치 센서(Touch Sensors): 일부 애플리케이션에서 터치 센싱은 생산성 향상의 최적 방법입니다. 이 센서는 용접 노즐 또는 전극과 부품의 미리 정의된 지점 간 전기적 접촉을 만듭니다. 로봇은 이 정보를 저장해 용접 중 최고 정확도를 유지합니다.

   

  • • 아크 센서를 이용한 심 추적(Seam Tracking with arc sensors): 아크 용접 로봇의 경우, 심 추적 아크 센서가 용접의 정확성과 일관성을 유지하는 데 도움을 줍니다. 시스템 후방의 센서가 로봇 경로의 변화를 프로그래밍된 경로와 비교 측정하고, 속도나 정확도의 작은 편차를 보정합니다.

   

  • 2D 및 3D 카메라 센서: 가이드용 로봇 비전 시스템은 매우 견고한 센서 유형입니다. 용접 과정에서 발생하는 빛 때문에 사용이 어려울 수 있지만, 로봇이 용접해야 할 지점을 빠르고 효과적으로 찾도록 도와 용접 부정확으로 이어지는 오류를 최소화합니다.

로봇 용접 센서는 매우 다양하지만, 위 세 가지가 가장 일반적인 유형입니다.

로봇 용접 센서 투자가 합리적인 경우는?

일반적으로 로봇 용접 센서 투자가 가장 경제적인 상황은 로봇이 여러 고급 기능을 수행해야 하는 고부품 믹스(High Part Mix) 환경입니다. 마찬가지로 로봇이 용접 위치를 찾기 어려운 대형 또는 불규칙한 형상의 부품에도 센서가 유용합니다.

툴링이나 로봇 고정구로 해결할 수 없는 부품 제시 방식의 변형이 있다면, 정확하고 반복 가능한 용접을 위해 로봇 용접 센서가 필요합니다. 그러나 가장 중요한 고려사항은 센서의 기대 투자수익률입니다. 예상 생산성 이득이 초기 투자를 빠르게 회수할 때 로봇 용접 센서 투자가 합리적입니다.

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