로봇 자동화, 의료 기기 생산을 변혁하다
자동차, 항공우주, 전자 산업과 비교해 의료 기기 제조 산업은 과거 로봇 자동화 기술을 높은 비율로 활용하지 않았습니다. 하지만 비용 감소와 로보틱스 최근 발전이 의료 기기 부문의 자동화 제조 사용을 조립, 디스펜싱, 검사, 머신 텐딩, 자재 핸들링, 포장 등 많은 의료 기기 작업에 장려하고 있습니다.
자동화 확산 요인
- 쉬운 프로그래밍: 현대 컨트롤러가 PC 기반이라 로봇 프로그래밍이 쉬워진 게 자동화 증가 큰 요인
- 시뮬레이션: 디자이너가 로봇 라인을 실제 수행 전 시뮬레이션 가능 → 리스크 감소, 비용 절감
- 추적 소프트웨어 준수: 현재 시스템이 의료 요건 충족하는 추적 소프트웨어 준수 가능
로봇의 의료 기기 작업 수행
로봇은 작거나 복잡한 부품에 필요한 정확하고 정밀한 움직임 수행 가능. 스텐트, 션트, 카테터 같은 의료 부품 조립, 검사, 이송, 포장. 로봇은 신뢰성과 반복성 보장 → 비인간이 의료 케어를 다룬다는 많은 이의 우려 검증. 인건비도 감소. 한 작업은 카메라로 스텐트 와이어 위치 파악·픽업. 카메라가 종종 구부러진 와이어 팁 위치 찾으면 로봇이 정확히 어디 잡을지 알게 됨. 이전엔 22명 투입됐으나 로봇 도움으로 이제 3명만 필요.
문서 공정 제어 간소화
많은 의료 기기는 문서 공정 제어 필요. 자동화로 간소화: 로봇이 실시간으로 부품 치수 캡처. 하드웨어나 소프트웨어로 데이터 해석.
ESS 테크놀로지스(ESS Technologies) 포장 자동화 사례
ESS 테크놀로지스는 의료 기기 포장 전문. 3D 모델을 화낙 로보가이드(RoboGuide) 소프트웨어에 임포트, 공급업체 도면·정보도 함께. 프레임이 로봇과 포장 장비 위치 지시. 티칭 펜던트로 로봇 이동 경로 보여주며 프로그래밍 단순화.
한 ESS 작업에서 로봇이 의료 기기 조립·포장, 블리스터 카드 적재, 다중 카드→카톤→케이스→팔레트 적재. 로봇이 컨베이어에서 부품 픽업, 강제 센서 장착 엔드 이펙터로 제품 제대로 잡았는지 인식. 주로 LR-메이트 6축 모델 7대 사용.
화낙 비전 소프트웨어 및 주요 모델
화낙 로봇은 비전 소프트웨어 장착으로 트레이나 컨베이어 위 무작위 방향 더미 부품 위치 파악. 2D 비전은 카메라 1대, 3D 비전은 필요에 따라 카메라 추가. M-410iB + ESS 장비로 제약 병·파우치 카톤 포장. LR 메이트 00iC로 주사기 트레이 로딩. M-1iA 로봇은 반복성으로 어려운 부품 처리해 의료 기기 조립에 자주 사용.
덴소 로보틱스(Denso Robotics)
작고 다루기 힘든 부품 조립에 이상적인 의료 기기 호환 로봇 공급업체. 다양한 작업 공간 범위로 오퍼레이터가 니즈에 맞게 로봇 맞춤 가능.
로봇웍스 의료 로봇 공급
로봇웍스는 의료 부품 생산용 다양한 산업용 로봇을 보유. 용접, 도장, 성형 등 어떤 것이든 로봇웍스 담당자가 가장 효율적인 부품 제작을 위한 올바른 의료 로봇 결정 돕습니다. 오늘 온라인 또는 877-762-6881로 연락하세요.