Fanuc M6iB의 복잡성

다른 자재 취급 로봇과 마찬가지로 Fanuc M6iB의 움직임이 매우 단순해 보일 수 있지만 기계의 내부 작동은 실제로 매우 복잡합니다. 모터, 감속기 및 케이블이 없으면 이 로봇은 전국의 제조 공장에서 매일 물건을 집어 들고 내려놓지 못할 것입니다.

많은 AC 모터가 유사하게 작동하지만 M-6iB의 서보 모터에는 모터가 로봇에 신호를 보낼 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 다른 부분에서 피드백을 검색할 수 있는 증폭기가 장착되어 있습니다. 부품 번호 A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008 및 A06B-0114-B075#0008 모터는 모든 축에 있습니다. M 6 iB에서.

Fanuc의 M6-iB 감속기(부품 번호 A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, ​​A97L-0218-0295#161 및 A97L-0218-0224)는 로봇의 출력을 늦춥니다. 전체 시스템이 보다 유동적으로 작동하도록 도와줍니다.

그렇다면 감속기, 모터 및 M-6 iB 로봇의 다른 모든 부품에 동력을 공급하는 것은 무엇입니까? 전원 및 펄스 코더 케이블은 물론입니다! 이 케이블(부품 번호 A05B-1215-D005 및 A660-4004-T116)은 Fanuc M-6iB 로봇과 주고받는 모든 전원 및 프로그래밍을 제어합니다. 이러한 케이블이 없으면 로봇이 컨트롤러에 연결할 수 없으므로 작업을 학습할 수 없으므로 이러한 케이블의 엄청난 중요성을 보여줍니다.

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