화낙 M6iB 로봇의 첨단 메커니즘 들여다보기

다른 자재 핸들링 로봇과 마찬가지로 화낙 M6iB의 움직임은 매우 단순해 보이지만, 내부 작동 원리는 사실 매우 복잡합니다. 모터, 감속기, 케이블이 없다면 이 로봇은 전국의 제조 공장에서 매일 물건을 집어 옮기는 일을 할 수 없을 것입니다.

피드백 기능이 있는 서보모터

많은 AC 모터가 유사하게 작동하지만, M-6iB의 서보모터는 로봇에 신호를 보낼 뿐만 아니라 로봇의 다른 부품으로부터 피드백을 받아올 수 있는 증폭기가 장착되어 있습니다. 모터(부품 번호 A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008, A06B-0114-B075#0008)는 M 6 iB의 모든 축에 위치합니다.

감속기의 역할

화낙 M6-iB의 감속기(부품 번호 A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, A97L-0218-0295#161, A97L-0218-0224)는 로봇 모터의 출력을 늦춰 전체 시스템이 더 유연하게 작동하도록 돕습니다.

전원 및 펄스 코더 케이블

그렇다면 M-6 iB 로봇의 감속기, 모터, 기타 모든 부품에 동력을 공급하는 것은 무엇일까요? 바로 전원 및 펄스 코더 케이블입니다! 이 케이블(부품 번호 A05B-1215-D005, A660-4004-T116)은 화낙 M-6iB 로봇으로 주고받는 모든 전력과 프로그래밍을 제어합니다. 이 케이블이 없으면 로봇은 컨트롤러에 연결할 수 없고, 따라서 작업을 학습할 수 없어 이 케이블의 엄청난 중요성을 보여줍니다.

부품 및 로봇 구매 문의

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