Fanuc 유사점 – M-16iB/20, ArcMate 120iBe 및 M-20iA

Fanuc은 아크 및 스폿 용접에서 재료 취급, 분배 및 재료 제거 기능에 이르기까지 광범위한 작업을 수행할 수 있는 다양한 로봇을 만듭니다. 모든 Fanuc 로봇이 모든 기능을 자체적으로 수행할 수 있는 것은 아니지만 많은 로봇이 다양한 프로세스를 수행할 수 있을 만큼 다재다능하여 유사한 속성을 제공합니다. 이러한 로봇 중 세 대는 Fanuc ARC Mate 120iBe, Fanuc M-16iB/20 및 Fanuc M-20iA입니다.

이 로봇들 사이의 가장 쉬운 유사점은 모두 6축 산업용 로봇이라는 것입니다. 그러나 그것은 빙산의 일각에 불과합니다. 이 로봇들은 모두 20kg의 페이로드를 가지고 있습니다. ARC Mate 120iBe, M-16iB/20 및 M-20iA는 모두 0.08 수준의 반복성을 가지고 있습니다. 그들은 또한 다양한 관절에 대해 비슷한 속도와 동작 범위를 가지고 있습니다. ARC Mate 120iBe 및 M16iB/20은 도달 범위가 1667mm인 반면 M20iA는 도달 범위가 1811mm로 조금 더 깁니다. 또한 모두 바닥, 천장, 앵글 및 벽 장착을 포함한 다양한 장착 옵션이 있습니다.

ARC Mate 120iBe는 M-16iB/20 및 M-20iA와 절단 작업을 수행하는 기능을 공유하지만 주로 용접 로봇으로 사용되며 다른 두 로봇 모델은 용접 이외의 기능에 사용됩니다. M-16iB/20 및 M-20iA는 모두 조립, 분배, 재료 취급, 기계 로딩 및 언로딩, 재료 제거, 워터젯 절단, 레이저 절단 및 포장을 포함한 다양한 응용 분야를 위해 제작되었습니다. M-20iA는 피킹 및 머신 텐딩 작업도 수행할 수 있습니다.

컨트롤러의 이름은 다를 수 있지만 이 세 로봇은 완전히 동일한 방식으로 제어됩니다. ARC Mate 120iBe는 Fanuc RJ3iC 컨트롤러를 사용하고 M-20iA 및 M-16iB/20은 R-30iA 컨트롤러를 사용합니다. 이러한 컨트롤러는 제어하는 ​​로봇에 대해 매우 유사한 기능을 수행합니다. 두 컨트롤러 모두 최대 40개의 축을 제어할 수 있으며 두 컨트롤러 모두 로봇 시스템의 진동을 줄여 제어하는 ​​로봇의 가속 및 감속 시간을 줄일 수 있습니다.

전반적으로 Fanuc ARC Mate 120iBe 및 M-16iB/20은 M-20iA와 많은 유사한 속성 및 기능을 공유합니다. 이러한 모든 로봇은 또한 Fanuc 산업용 로봇과 함께 제공되는 오랜 전통의 품질과 우수성을 지니고 있습니다.

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