KUKA LBR iiwa: 당신의 협동로봇 파트너

KUKA가 최초의 산업용, 감응형, 경량 로봇인 LBR iiwa를 선보입니다. 'LBR'은 독일어로 '경량 로봇'을 뜻하는 'Leichtbauroboter'의 약자입니다. LBR iiwa는 알루미늄으로 제작되어 엄청난 무게 절감을 이뤘습니다. 'iiwa'는 '지능형 산업 작업 보조(intelligent industrial work assistant)'를 뜻하며 진정한 동료이자 제3의 인간 손이 됩니다. 7축과 바이오닉 키네마틱 시스템으로 인간 팔을 모방하도록 설계되었습니다.

KUKA LBR iiwa 시리즈는 인간과 로봇이 이제 나란히 팀을 이루어 매우 근접한 거리에서 매우 정밀하고 민감한 작업을 완수하며 산업용 로봇 분야에 다양한 기회를 열어줍니다.

LBR iiwa는 협동로봇으로 안전 울타리, 커튼, 회로 등 추가 비용이 필요 없어 안전 예방 조치를 불필요하게 만듭니다. 이는 비용을 절약할 뿐만 아니라 산업용 로봇이 이전에 처리할 수 없었던 광범위한 작업의 문을 엽니다. 궁극적으로 협동로봇은 빠르게 속도를 내며 직장에서 더 큰 비용 효율성과 효율성 증대를 위한 길을 닦고 있습니다.

특히 KUKA LBR iiwa 시리즈의 협동로봇들은 놀라운 감각 능력을 가집니다. 이는 최고 수준의 안전과 정밀한 생산성을 보장합니다. 또한 LBR iiwa는 빠른 티칭과 간단한 오퍼레이터 제어를 가능하게 하는 소프트웨어를 제공하며, 이전에 금지되었거나 경제적으로 실행 불가능했던 작업을 해결하기 위한 유연한 솔루션을 지속적으로 제공합니다.

감각 능력

LBR iiwa는 모든 7축에 통합된 감응형 관절 토크 센서를 통해 손상 없이 가장 섬세한 조립 작업을 수행할 수 있게 합니다. 센서의 감응도로 충돌을 피하기 위해 적절한 힘만 가해 비용을 절감합니다. 또한 복잡하거나 비싼 도구가 필요 없으며 유지보수 요구사항이 낮습니다. 이 센서들은 LBR iiwa에 놀라운 반복정밀도와 셀프 포지셔닝 능력도 제공합니다.

센서들은 놀라운 정확도와 정밀도도 제공합니다. 주변 환경이 변해도 LBR iiwa의 성능은 동일하게 유지됩니다. 워크피스가 제대로 위치하지 않아도 고도로 정밀하고 정확한 센서 덕분에 주변 장비 없이 LBR iiwa가 부품을 집어 올바르게 조립합니다.

소프트웨어

LBR iiwa는 산업 현장에서 최고 수준의 인간-로봇 협업을 가능하게 합니다. 선구적인 제어 기술과 직관적인 오퍼레이터 제어. 컨트롤러는 복잡한 애플리케이션을 포함해 모든 유형의 애플리케이션에 빠른 시작을 위해 최적화되어 있습니다.

LBR iiwa 로봇의 티칭과 프로그래밍 능력은 이보다 더 단순할 수 없습니다. 직관적인 오퍼레이터 제어로 작동하며 오퍼레이터는 로봇을 손으로 원하는 위치로 가이드하는 시연만 제공하면 됩니다. 이 과정에서 올바른 경로의 좌표 포인트들이 프로그램 데이터베이스에 저장됩니다.

솔루션

끊임없이 변화하는 기술 세계에서 적응성과 유연성을 제공하는 솔루션을 생산 라인에 두는 것이 중요합니다. LBR iiwa 시리즈가 그 해답으로 더 인체공학적이고, 효율적이고, 혁신적이고, 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.

두 가지 옵션

특정 애플리케이션의 최적 이익에 따라 유연성을 허용하기 위해 LBR iiwa 시리즈에 두 가지 로봇이 제공됩니다. 두 로봇 모두 IP54 안전 등급과 작업자에게 위험할 수 있는 끼임 지점이나 날카로운 모서리를 제거하는 유선형 디자인을 가집니다. 숫자는 각각 페이로드와 리치에 대응합니다. 두 로봇 모두 바닥, 천장, 벽 장착 가능하며 KUKA 선라이즈 캐비닛 컨트롤러와 짝을 이룹니다.

1. LBR iiwa 7 R800
2. LBR iiwa 14 R820: 숫자는 각각 페이로드와 리치에 대응합니다. 이 로봇은 바닥, 천장, 벽 장착 가능하며 KUKA 선라이즈 캐비닛 컨트롤러와 짝을 이룹니다.

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