콜라보레이션 KUKA LBR iiwa 시리즈 AKA Your Third Hand

KUKA는 최초의 산업용 고감도 경량 로봇을 선보입니다. LBR iiwa. "LBR"은 "Leichtbauroboter"의 약자로 독일어로 경량 로봇을 의미합니다. LBR iiwa는 알루미늄으로 제작되어 무게를 크게 줄일 수 있습니다. "iiwa"는 진정한 동료이자 제3의 인간의 손이 되기 때문에 "지능형 산업 작업 도우미"를 의미합니다. 결국, 7개의 축과 생체 공학 시스템으로 인간의 팔을 모방하도록 설계되었습니다.

KUKA LBR iiwa 시리즈는 이제 인간과 로봇이 팀을 이루어 매우 근접한 곳에서 매우 정밀하고 민감한 작업을 수행하면서 작업을 완료하기 시작하면서 산업용 로봇 분야에 다양한 기회를 제공합니다.

LBR iiwa는 필요한 모든 것이 이미 HRC 패키지에 포함되어 있으므로 안전 예방책이 불필요해집니다. 협업 로봇을 사용하면 안전 펜스, 커튼 또는 회로와 같은 추가 비용이 필요하지 않습니다. 이것은 비용을 절감할 뿐만 아니라 산업용 로봇이 이전에 처리할 수 없었던 광범위한 작업에 대한 문을 열어줍니다. 궁극적으로 협동로봇은 빠르게 속도를 높이고 작업장에서 비용 효율성과 효율성을 높일 수 있는 길을 열어주고 있습니다.

특히 KUKA LBR iiwa 시리즈의 협업 로봇은 놀라운 감각 기능을 갖추고 있습니다. 이는 최고의 안전성과 정확한 생산성을 보장하는 데 도움이 됩니다. 또한 LBR iiwa는 빠른 교육과 간단한 작업자 제어를 가능하게 하는 소프트웨어를 제공하고 이전에는 제한이 없거나 경제적으로 실행 불가능했던 작업을 처리하기 위한 유연한 솔루션을 지속적으로 제공합니다.

감각:

LBR iiwa는 손상 없이 가장 섬세한 조립 작업을 수행할 수 있도록 7개 축 모두에 민감한 관절 토크 센서를 통합했습니다. 센서의 감도는 비용이 많이 드는 충돌을 피하기 위해 적절한 양의 힘을 가하기 때문에 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 복잡하거나 값비싼 도구가 필요하지 않으며 유지 관리 요구 사항이 낮습니다. 이 센서는 또한 LBR iiwa에 놀라운 반복성과 자체 포지셔닝 기능을 제공합니다.

센서는 또한 놀라운 정확성과 정밀도를 제공합니다. 환경이 바뀌어도 LBR iiwa의 성능은 그대로 유지됩니다. 매우 정밀하고 정확한 센서로 인해 주변 장비가 필요하지 않습니다. 작업물이 제대로 배치되지 않은 경우에도 LBR iiwa가 이를 픽업하여 올바르게 조립합니다.

소프트웨어:

LBR iiwa는 업계 최고의 인간-로봇 협업을 가능하게 합니다. 선구적인 제어 기술과 직관적인 운전자 제어가 있습니다. 컨트롤러는 모든 유형의 애플리케이션, 심지어 복잡한 애플리케이션의 빠른 시작에 최적화되어 있습니다.

LBR iiwa 로봇의 교육 및 프로그램 기능은 이보다 더 간단할 수 없습니다. 직관적인 작업자 컨트롤로 실행되며 작업자는 손으로 로봇을 원하는 위치로 안내하여 데모를 제공하기만 하면 됩니다. 이렇게 하면 올바른 경로의 좌표점이 프로그램 데이터베이스에 저장됩니다.

솔루션:

끊임없이 변화하는 기술 세계에서는 생산 라인에 적응성과 유연성을 제공하는 솔루션을 갖추는 것이 중요합니다. LBR iiwa 시리즈는 보다 인체 공학적이고 효율적이며 혁신적이고 비용 효율적인 솔루션을 제공하기 때문에 그 해답입니다.

두 가지 옵션:

LBRA iiwa 시리즈에는 특정 애플리케이션의 최상의 관심에 따라 유연성을 제공할 수 있는 두 개의 로봇이 있습니다. 두 로봇 모두 IP54 안전 등급과 간소화된 디자인을 갖추고 있어 작업자에게 위험할 수 있는 핀치 포인트나 날카로운 모서리를 제거하는 데 도움이 됩니다. 숫자는 각각 페이로드와 도달 범위에 반응합니다. 두 로봇 모두 바닥, 천장 또는 벽에 장착할 수 있으며 KUKA Sunrise Cabinet 컨트롤러와 페어링됩니다.

1. LBR iiwa 7 R800
2. LBR iiwa 14 R820:숫자는 페이로드와 도달 범위에 각각 반응합니다. 이 로봇은 바닥, 천장 또는 벽에 장착할 수 있으며 KUKA Sunrise Cabinet 컨트롤러와 페어링됩니다.

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