모토로직스(MotoLogix): 고급 모토만 로봇 제어를 위한 원활한 PLC 통합

모토로직스는 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 통해 DX200 모토만 로봇을 제어할 수 있는 새롭고 혁신적인 소프트웨어 및 하드웨어 인터페이스입니다. 모토로직스를 PLC에 통합하면 로봇 컨트롤러의 모든 이점을 누리면서 더 간소화된 프로세스를 제공합니다. 더 이상 로봇과 기계 제어의 프로그래밍, 작동, 유지보수를 별도로 수행하지 않아도 됩니다.
모토로직스 도착 전까지 기계와 로봇의 프로그래밍, 제어, 오류 제거는 별도로 수행되어야 했습니다. 기계와 로봇은 PLC와 로봇 제어를 통해 티치 펜던트를 사용해 서로 별도로 프로그래밍되고 작동되었습니다. 또한 장애 원인을 신속하고 쉽게 발견해 제거하기 어려웠습니다. 이는 운영 요원이 국제 PLC 표준을 숙지하고 특정 기술을 습득해야 함을 의미했습니다. 모토로직스는 티치 펜던트와 이전 로봇 작동 지식을 방정식에서 제거할 수 있는 능력을 제공합니다.
로봇은 모토로직스를 통해 PLC와 인간-기계 인터페이스(HMI)에 직접 연결되고 임베디드됩니다. 모든 데이터는 저장 제한 없이 PLC에 저장되고 가상화를 사용해 테스트할 수 있습니다. HMI는 데이터를 그래픽으로 쉽게 표시할 수 있어 회사 로고나 애플리케이션별 프로세스 같은 개별 항목 표시가 가능합니다.
목표: 모토로직스는 두 가지 주요 목표로 설계되었습니다:
- OEM이 모토만 로봇 시스템을 PLC 제어 기계에 깊게 통합할 수 있게 합니다.
- 전문 지식 없이 로봇의 쉬운 프로그래밍, 커미셔닝, 티칭, 작동을 제공합니다.
구성 요소: 소프트웨어에는 두 가지 구성 요소가 있습니다:
- 모토로직스 런타임(MotoLogix Runtime): 선택한 필드버스로 PLC와의 통신을 사용해 DX200 로봇 컨트롤러에서 모토로직스 인터페이스를 활성화합니다. 티치 펜던트나 사전 지식이 필요 없습니다.
- 모토로직스 PLC 라이브러리(MotoLogix PLC Library): PLC에서 로봇 애플리케이션 로직을 작성하기 위한 포괄적이고 사용하기 쉬운 함수 블록 세트. 인터페이스에는 모든 언어 옵션으로 이미 준비된 함수 블록 라이브러리가 있어 운영 요원이 라이브러리를 통해 직접 작업할 수 있습니다. 서보용 비트 시퀀스가 더 이상 필요하지 않습니다.
쉬운 시동:
경로 제어는 로봇 컨트롤러 DX200을 통해 유지되어 정상적 이점, 특히 모션 정밀도와 속도 안정성이 유지됩니다. 초기 시동에 다른 것은 아무것도 필요하지 않습니다. 로봇과 모든 주변 장치(그리퍼, 센서 등)가 PLC를 통해 직접 제어되고 작동됩니다. 모토로직스로 로봇 제어가 쉬운 시각화와 직관적인 사용자 인터페이스를 가진 터치 패널을 통해 이루어질 수 있습니다.
애플리케이션:
로봇의 정밀한 고품질 모션이 머신 로딩, 픽앤플레이스, 포장, 팔레타이징, 측정, 테스트, 분류 등 다양한 애플리케이션에 유지됩니다.
지원 PLC 브랜드:
VIPA, Rockwell, B&R, Siemens S7-300, Siemens S7-1500
이제 모토로직스가 귀사 산업 니즈에 완벽하고 유연한 솔루션임이 명확해졌습니다. 로봇 제어의 PLC 간편 통합은 복잡한 생산 시설 운영 시뿐만 아니라 이득이 됩니다. 모토로직스로 PLC 기술만으로 로봇을 제어할 수 있습니다. 이는 로봇 교육을 받은 인력을 찾거나 재교육에 투자할 필요가 없음을 의미하며, 모토만 로봇을 전 세계 어디에서나 동일한 조건으로 작동할 수 있게 합니다.
이 인터페이스는 모토만 로봇을 표준 프로그래밍 언어로 빠르게 프로그래밍하고 제어할 수 있게 하는 혁신적이고 고성능의 제품을 제공합니다. 또한 시동 프로세스 효율성을 높이고 모든 축을 조정 로봇 모션으로 제어하는 혁신적인 방법을 사용자에게 제공합니다.
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