B&R 맵 모션(Mapp Motion), 고급 구성 기능으로 로봇 성능 강화

B&R 오토메이션이 자사 맵 모션(mapp Motion) 소프트웨어 패키지에 새로운 기능을 추가했습니다. 이제 복잡한 기계의 구조를 구성에서 직관적으로 표현할 수 있습니다.

기계의 다양한 하위 시스템을 서로 연결할 수 있습니다. 로봇의 움직임을 갠트리 시스템이나 공작물 테이블과 추가 프로그래밍 없이 쉽게 동기화할 수 있습니다.

"프레임 계층(Frame hierarchy)" 기능을 사용하여 기계의 실제 구조를 표현할 수 있습니다. 툴 마운팅 플랜지와 같은 핵심 지점에 좌표계를 배치할 수 있습니다.

각 좌표계는 애플리케이션 내에서 이를 식별하는 이름을 할당받을 수 있습니다. 이는 복잡한 애플리케이션에서도 명확하게 구성되고 쉽게 읽을 수 있는 코드를 보장합니다.

"프로그래밍된 이동 프레임(Programmed moving frame)" 기능은 좌표계를 축에 연결하고 추가 자유도를 정의합니다. 이를 통해 최적화된 움직임과 로봇 역학의 더 나은 활용이 가능해집니다.

이 기능은 갠트리 시스템의 움직임을 로봇의 경로 계산에 통합합니다. 프로그래머는 갠트리 시스템과 로봇의 움직임을 수동으로 조정할 필요가 없습니다.

로봇이나 CNC 기계가 이동하는 공작물 테이블과 결합된 경우에도 동일하게 적용됩니다.

기계, 로봇 및 기타 이동 구성 요소에 단 하나의 컨트롤러만 필요합니다. 로봇과 추가 구성 요소가 하나의 단위처럼 작동합니다.

조정된 경로 계획을 통해 개별 구성 요소의 동적 한계를 최적으로 활용할 수 있습니다.

또한 툴과 공작물 간의 상대 속도와 같은 지정된 모든 공정 매개변수가 준수됨을 보장합니다.