B&R 소프트웨어는 로봇의 잠재력을 더 잘 활용합니다

B&R Automation은 mapp Motion 소프트웨어 패키지에 새로운 기능을 추가했습니다. 이제 복잡한 기계의 구조를 구성에서 직관적으로 표현할 수 있습니다.

기계의 다양한 하위 시스템을 함께 연결할 수 있습니다. 추가 프로그래밍 없이 로봇의 움직임을 갠트리 시스템 또는 공작물 테이블과 쉽게 동기화할 수 있습니다.

"프레임 계층" 기능은 기계의 실제 구조를 나타내는 데 사용할 수 있습니다. 좌표계는 도구 장착 플랜지와 같은 주요 지점에 배치할 수 있습니다.

각 좌표계에는 응용 프로그램 내에서 식별하는 이름이 할당될 수 있습니다. 이렇게 하면 복잡한 응용 프로그램에서도 명확하게 구성되고 쉽게 읽을 수 있는 코드가 보장됩니다.

"프로그램된 이동 프레임" 기능은 좌표계를 축에 연결하고 추가 자유도를 정의합니다. 이를 통해 최적화된 움직임과 로봇 역학의 활용도를 높일 수 있습니다.

이 기능은 갠트리 시스템의 움직임을 로봇의 경로 계산에 통합합니다. 프로그래머는 갠트리 시스템과 로봇의 움직임을 수동으로 조정할 필요가 없습니다.

로봇이나 CNC 기계가 움직이는 공작물 테이블과 결합된 경우에도 마찬가지입니다.

기계, 로봇 및 기타 움직이는 구성 요소에는 하나의 컨트롤러만 필요합니다. 로봇과 추가 구성 요소는 하나의 단위로 작동합니다.

조정된 경로 계획을 통해 개별 구성 요소의 동적 한계를 최적으로 활용할 수 있습니다.

또한 도구와 공작물 사이의 상대 속도와 같이 지정된 모든 공정 매개변수가 준수되도록 보장합니다.