3D 레이저 비전 시스템을 활용한 필수 산업용 로봇 애플리케이션

산업용 로봇은 수십 가지 다양한 애플리케이션을 수행할 수 있으며, 일부 생산 라인은 제품이 완성되기 전에 여러 가지 애플리케이션을 요구할 수 있습니다. 그렇다면 어디서 3D 비전 시스템을 통합할지 어떻게 결정할까요? 어떤 애플리케이션이 그런 기술로부터 가장 큰 이점을 얻을까요? 3D 레이저 비전 시스템 통합으로 큰 이점을 얻을 수 있는 몇 가지 애플리케이션 목록을 소개합니다.

많은 전문가는 3D 비전 시스템이 물류 애플리케이션에 가장 적합하다고 생각합니다. 사실 목록의 처음 세 가지가 그 계열에 속합니다: 빈 피킹, 포장, 팔레타이징.

빈 피킹은 3차원 기술이 적용된 3D 비전 시스템의 가장 일반적인 용도 중 하나입니다. 빈 피킹은 말 그대로 빈에서 부품을 꺼내는 것입니다. 단순해 보일 수 있지만 3D 비전 시스템을 사용하면 로봇은 완전히 새로운 생명을 얻습니다. 생산의 해당 부분에 필요한 올바른 부품을 골라내기 위해 부품의 색상과 크기를 구별할 수 있습니다.

3D 비전 시스템은 부품이 다른 방향이나 높이로 로봇에 도달하는 생산 라인의 포장 영역에서 필수적입니다. 3D 비전을 사용하면 2D 비전처럼 서로 다른 높이에 있는 부품에 대해 여러 프로그램을 가질 필요가 없습니다. 비전 시스템이 부품 높이를 스스로 판단하고 위치 조정을 적절히 수행합니다.

디팔레타이징도 3D 비전의 좋은 애플리케이션입니다. 3D 비전으로 로봇은 팔레트 위의 상자나 제품이 얼마나 큰지, 공간에서 어디에 있는지 판단할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 위치에 따라 최적의 상자를 어떤 순서로 집어야 할지 결정할 수 있습니다.

일부 전문가는 비전 시스템이 물류 애플리케이션에만 유용하다고 생각하지만, 위에서 언급했듯이 레이저 비전 시스템, 특히 3D 기능이 있는 시스템이 로봇 용접 애플리케이션에서도 점점 더 유용해지고 있음이 분명해지고 있습니다.

용접 분야의 비전은 용접되는 구성품의 작은 변화에 로봇이 적응하도록 돕습니다. 인간의 눈과 달리 3D 비전 시스템은 부품 배치의 부정확성이나 고정구 문제를 조정하면서 로봇을 용접 경로로 안내할 수 있습니다.

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