Connext DDS 시작하기, 4부:설치부터 Hello World까지, 이 비디오에서 다루었습니다.

저는 샌프란시스코 베이 지역의 방위 회사에서 수백 개의 노드(센서, 컨트롤러 및 서버)가 있는 분산 시스템과 관련된 프로젝트에서 경력을 시작했습니다. 이 모든 노드는 이더넷, 광섬유 및 직렬을 포함한 다양한 물리적 미디어를 통해 네트워크로 연결되었습니다. 우리가 직면한 문제 중 하나는 제어 시스템이 할당된 루프 시간 내에서 작동할 수 있도록 하는 것이었습니다. 즉, 노드가 초당 10개의 메시지를 요구하든 초당 수천 개의 메시지를 요구하든 관계없이 데이터가 정시에 도착해야 했습니다. 지점간 또는 중앙 집중식 서버보다 더 효과적인 통신 방법이 필요했습니다.

몇 마이크로초마다 데이터를 수신하는 가장 극단적인 경우를 해결하기 위해 내 동료는 네트워크의 모든 노드가 분산 공유 메모리와 유사한 광섬유 네트워크에 데이터 블록을 게시할 수 있는 프로토콜을 개발했습니다. 해당 노드는 제어 알고리즘을 계산하고 다른 모든 데이터를 무시할 수 있도록 하는 메시지만 읽습니다. 2009년 즈음이었고 당시에는 거의 몰랐습니다. 이것이 데이터 중심 메시징 개념에 대한 저의 소개였습니다. OMG(Object Management Group)는 이미 2015년 4월에 최신 버전이 승인된 DDS(Data Distribution Service)로 데이터 중심 메시징을 표준화하고 있었습니다.

10년 후 저는 최근에 선도적인 DDS 공급업체인 RTI(Real-Time Innovations)에서 제품 관리자로 고용되었습니다. 대부분의 열렬한 기술자들이 신제품 개발에 박차를 가하는 것처럼, 저는 RTI Connext® DDS가 실제로 작동하는 모습을 볼 수 있도록 "설정" 단계를 지나고 싶었습니다. 제 능력을 향상시키는 데 도움이 되도록 새로운 동료들이 이 시작하기 비디오 자습서를 공유했습니다. 이 비디오를 통해 DDS를 통해 서로 통신하는 샘플 애플리케이션을 빠르게 구축할 수 있었습니다. Java 및 C++에서 HelloWorld 예제를 구성, 컴파일 및 실행하는 방법을 보려면 시작하기 자습서를 직접 확인하세요.

물론, 방어용 컴퓨터가 광섬유를 통해 통신하게 하려면 해야 할 일이 더 있지만, 이 튜토리얼이 매우 유용하다고 생각한 이유는 다음과 같습니다. 초보자 단계를 빠르게 통과할 수 있게 해주어 즉시 착지할 수 있게 해주어 시간을 단축할 수 있었습니다. 내 학습 곡선. 튜토리얼을 확인하고 직접 확인하십시오!