분할 범위 시간 비례 지침 소개

Allen-Bradley ControlLogix 및 CompactLogix 컨트롤러의 명령어 세트는 매우 광범위합니다. 따라서 일반 사용자가 전혀 사용하지 않거나 인식하지 못하는 지침이 많다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. SRTP로 축약되는 Split-Range Time-Proportioning 명령어도 예외는 아닙니다.

저는 Allen-Bradley ControlLogix 제품이 출시된 지 20년이 넘은 이후로 사용하고 있으며 몇 년 전에 ControlLogix 및 CompactLogix 명령어 세트의 프로세스 제어 명령어 그룹에 숨겨진 이 명령어를 우연히 발견했습니다.

SRTP 명령어는 기능 블록 또는 구조화된 텍스트 명령어로만 사용할 수 있으며 불행히도 래더 논리 형식에서는 사용할 수 없습니다.

그림 1. SRTP 명령어의 기능 블록 설명입니다.

SRTP 명령 작동 방식

SRTP는 일반적으로 PID 루프의 아날로그 신호를 입력으로 사용하고 최소 및 최대 스케일링 구성 설정이 적용된 아날로그 입력에 상대적인 듀티 사이클을 가진 펄스 디지털 신호로 변환합니다. 명령은 또한 디지털 신호를 두 부분으로 분할할 수 있으며, 각 부분은 입력 신호의 주어진 범위에만 응답합니다(즉, 0-50%는 첫 번째 디지털 출력을 제어하도록 구성할 수 있고 51-100%는 작동하도록 구성할 수 있습니다. 두 번째 디지털 출력).

그림 2. 펄스 폭 변조(PWM)라고도 하는 시간 비례 출력의 예.

디지털 출력에는 "HeatOut" 및 "CoolOut"이라는 레이블이 지정되어 있습니다. 이 지침은 종종 가열/냉각 프로세스를 제어하는 ​​데 사용됩니다. 가열 또는 냉각만 원하고 둘 다 원하지 않는 경우 사용자는 가열 또는 냉각에 대한 전체 입력 범위를 구성하고 다른 원치 않는 출력은 무시할 수 있습니다. 출력은 펄스 폭 변조(PWM)라고 하는 일반적으로 알려진 신호와 유사합니다.

SRTP 명령어 사용

SRTP 명령의 가장 일반적인 용도는 PID 컨트롤러의 아날로그 출력을 가열 및/또는 냉각 애플리케이션을 위한 펄스 출력으로 변환하는 것입니다. ControlLogix 및 CompactLogix 내의 PID 명령은 아날로그 출력을 가지므로 PID 명령을 디지털 출력과 함께 사용하려면 변환이 필요합니다.

그림 3. SRTP 명령어는 PIDE 명령어와 함께 사용되는 것으로 표시됩니다.

펄스 출력을 무접점 계전기와 함께 사용하면 무접점 계전기에 부착된 전기 히터의 듀티 사이클을 제어할 수 있으므로 공정에 대한 열량을 제어할 수 있습니다. 냉각이 필요할 때 냉각 출력은 일반적으로 액체 냉각수 또는 공정으로의 물 흐름을 제어하는 ​​솔레노이드에 연결됩니다.

SRTP 명령 설정

명령을 작동시키는 데 사용되는 9가지 기본 설정이 있습니다. 4개는 가열 출력, 4개는 냉각 출력, 1개는 가열 및 냉각 모두에 공통입니다.

4가지 난방 설정은 다음과 같습니다.

<울>

최소 열 입력

최대 열 입력

최소 가열 시간

최대 가열 시간

최소 열 입력은 가열 출력 펄스의 최소량을 나타내는 입력 신호의 백분율입니다. 최대 열 입력은 가열 출력 펄스의 최대량을 나타내는 입력 신호의 백분율입니다. 난방 및 냉방이 분할 시스템에서 사용되는 경우 최소 및 최대 열 입력에 대한 일반적인 설정은 각각 50% 및 100%입니다.

그림 4. SRTP 명령에 대한 몇 가지 기본 설정이 표시됩니다.

최소 및 최대 가열 시간은 가열 출력 펄스의 경계 한계입니다. 최소 가열 시간은 계산된 펄스 시간에 관계없이 가열 출력 펄스가 켜질 최소 시간(초)입니다. 마찬가지로 최대 가열 시간은 계산된 값에 관계없이 가열 출력 펄스가 켜질 최대 시간(초)입니다.

4가지 냉각 설정은 다음과 같습니다.

<울>

최소 쿨 입력

최대 쿨 입력

최소 냉각 시간

최대 냉각 시간

냉각 설정은 가열 설정과 매우 유사하지만 가열 출력 대신 냉각 출력에 영향을 준다는 차이점만 있습니다. 그렇지 않으면 정의와 기능이 동일합니다.

두 모드 사이의 한 가지 공통 설정은 출력 펄스의 주기로 생각할 수 있는 사이클 시간입니다. 사이클 시간은 가열 및 냉각 출력 펄스의 주기(초)를 설정합니다.

SRTP 명령을 사용하면 아날로그 신호를 PWM 디지털 출력으로 변환해야 할 때 시간을 절약하고 논리를 단순화할 수 있습니다. 이 지침에는 매우 간단한 구성 옵션이 있으며 일단 사용하면 이해하기 쉽습니다.

동등하거나 대체 논리 솔루션을 구현하는 것은 복잡하고 이해하기 어려워 보일 수 있습니다. 바라건대, 이 기사가 지침을 숙지하고 다음 지원서에서 시도해 볼 수 있도록 영감을 줄 것입니다.