ICM-20608-G 사양 및 애플리케이션

모션 트래킹은 사물이나 사람의 움직임을 포착하는 프로세스입니다. 이 기술은 군사, 의료, 스포츠 등 다양한 응용 분야에서 사용됩니다. 모션 추적은 그래픽 디자인 및 애니메이션에서도 사용됩니다. 움직임을 추적하기 위해 자이로스코프 및 가속도계와 같은 센서가 많이 사용됩니다. 크기가 고도로 최적화된 최신 장치에 이러한 센서를 내장하는 것은 큰 도전입니다. 다목적 센서가 해결책이 될 수 있습니다. 이러한 센서 중 하나는 ICM-20608-G입니다. 자이로스코프와 가속도계가 탑재되어 있으며 작은 사이즈로도 출시되어 다양한 휴대용 기기에 쉽게 끼워 넣을 수 있습니다.

ICM-20608-G란 무엇입니까?

ICM-20608-G는 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합한 동작 추적 장치입니다. 고성능, 저전력 소비 기기입니다. ICM-20608-G는 소형 3×3×0.75mm, 16핀 LGA 패키지로 제공됩니다. 이 장치에는 디지털 온도 센서, 프로그래밍 가능한 인터럽트 및 필터도 포함되어 있습니다.

블록 다이어그램

ICM-20608-G의 주요 블록 및 기능은 다음과 같습니다.

• 16비트 ADC와 함께 3축 MEMS 자이로스코프 센서.
• 16비트 ADC가 있는 3축 가속도계 센서.
• I2C 및 SPI 직렬 통신 인터페이스.
• 센서의 기계적 및 전기적 기능을 테스트하기 위한 자체 테스트
• 시계.
• 센서 데이터 레지스터.
• 512바이트 FIFO.
• 인터럽트.
• 디지털 출력 온도 센서.
• LDO.
• 충전 펌프.
• 표준 전원 모드.

회로도

ICM-20608-G는 I2C 직렬 통신 인터페이스를 사용하여 마이크로컨트롤러와 쉽게 인터페이스할 수 있습니다. I2C 인터페이스를 선택하려면 CS 핀을 HIGH로 당겨야 합니다. 이 장치는 또한 다양한 라이브러리를 제공합니다. 라이브러리를 다운로드하면 I2C 인터페이스를 통해 명령을 사용하여 장치를 쉽게 사용할 수 있습니다. 외부 세라믹 커패시터는 REGOUT, VDD, VDDIO의 모듈에서 사용됩니다.

자이로스코프가 축에서 회전하면 코리올리 효과로 인한 진동이 커패시터에 의해 포착됩니다. 그런 다음 이 신호를 증폭, 복조 및 필터링하여 각 속도에 비례하는 전압을 생성합니다. 필터와 함께 제공되는 ADC는 디지털 값을 얻는 데 사용됩니다.

핀 설명

ICM-20608-G는 소형 16핀 LGA 패키지로 제공됩니다. CMOS -MEMS 제조 공정을 이용하여 제조된 것을 사용하였다. ICM-20608-G는 일반적으로 모듈로 제공됩니다. 따라서 핀 설명은 제조업체에 따라 변경됩니다. 그러나 핀의 수와 기능은 동일합니다. ICM-20608-G의 다양한 핀에 대한 핀 설명은 아래와 같습니다.-

• 핀 1, VDDIO는 디지털 입력/출력 공급 전압 핀입니다.
• 2번 핀, SCL/SCLK는 I2C 직렬 시계(SCL) 또는 SPI 직렬 시계(SCLK)입니다.
• Pin-3은 I2C 직렬 데이터용 SDA 및 SPI 직렬 데이터 입력용 SDI로 사용됩니다.
• Pin-4는 I2C 슬레이브 주소 LSB용 AD0 및 SPI 직렬 데이터 출력용 SDO로 사용됩니다.
• 5번 핀 CS는 칩 선택 핀입니다. 그 값은 SPI 모드의 경우 0이고 I2C 모드의 경우 1입니다.
• 6번 핀, INT는 인터럽트 디지털 출력 핀입니다.
• 7번 핀, RESV는 예약된 핀입니다. 이 핀은 연결되어 있지 않습니다.
• 8번 핀, FSYNC는 동기화된 디지털 입력 핀입니다. 이 핀은 사용하지 않는 경우 접지에 연결해야 합니다.
• Pin-9 ~ Pin-12는 RESV, 예약된 핀입니다. 이 핀은 연결되어 있지 않습니다.
• 13번 핀, GND는 접지 핀입니다. 이 핀은 접지에 연결되어 있습니다.
• 14번 핀, REGOUT은 레귤레이터 필터 커패시터 연결 핀입니다.
• 15번 핀 RESV는 예약된 핀입니다.
• 핀 16, VDD는 전원 공급 핀입니다.

ICM-20608-G 사양

ICM-20608-G의 일부 사양은 다음과 같습니다-

• ICM-20608-G에는 3축 자이로스코프와 3축 가속도계가 포함되어 있습니다.
• 이 모듈에 있는 자이로스코프는 ±250, ±500, ±1000 및 ±2000°/sec의 전체 범위를 사용자가 프로그래밍할 수 있습니다.
• 자이로스코프에는 16비트 ADC도 제공됩니다.
• 기기에 있는 가속도계는 ±2g, ±4g, ±8g 및 ±16g의 전체 범위를 사용자가 프로그래밍할 수 있습니다.
• 가속도계에는 16비트 ADC도 제공됩니다.
• ICM-20608-G에는 사용자가 프로그래밍할 수 있는 인터럽트가 있습니다.
• 이 기기에는 프로그래밍 가능한 온칩 필터도 있습니다.
• 가속도계와 자이로스코프 축 사이의 교차 축 감도를 최소화하여 간섭을 줄입니다.
• 자이로스코프에는 공장에서 보정된 감도 스케일 팩터가 있습니다.
• ICM-20608-G에는 I2C 및 SPI 직렬 인터페이스가 모두 있습니다.
• 직렬 버스 인터페이스의 트래픽을 낮추기 위해 이 장치에는 512바이트의 FIFO도 포함되어 있습니다.
• 이 기기는 400kHz에서 I2C를 사용하거나 8Mhz에서 SPI를 사용하여 기기에 있는 모든 레지스터와 통신할 수 있습니다.
• 이 기기는 작지만 고성능 LGA 패키지로 제공됩니다.
• ICM-20608-G에는 자이로스코프와 가속도계 외에도 디지털 온도 센서가 있습니다.
• 장치의 10,000g 충격 내성은 높은 견고성을 제공합니다.
• 이 장치는 두 개의 개별 공급 전압 VDD 및 VDDIO로 사용됩니다.
• VDD의 작동 범위는 1.71v에서 3.45v입니다.
• VDDIO의 작동 범위도 1.71V ~ 3.45V입니다.
• 자이로스코프와 가속도계를 동시에 사용할 경우 3mA의 전류가 필요합니다.
• 자이로스코프만 사용할 경우 2.6mA의 전류가 필요합니다.
• 이 기기의 지정된 온도 범위는 -40°C ~ 85°C입니다.
• 이 기기의 보관 온도 범위는 -40°C ~ 125°C입니다.

ICM-20608-G 애플리케이션

일부 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

• ICM-20608-G는 소형 패키지로 제공되어 휴대용 기기에 사용됩니다.
• 이 장치는 핸드셋 및 휴대용 게임 장비에 사용됩니다.
• 드론과 장난감 비행기도 이 장치를 사용합니다.
• 이 기기는 휴대전화와 태블릿에서도 사용됩니다.
• DTV 및 3D 마우스용 3D 리모컨.
• ICM-20608-G는 건강, 피트니스 및 스포츠에 사용되는 웨어러블 기기에서 찾을 수 있습니다.
• 이 기기는 로봇에도 사용됩니다.
• VR 및 AR 기기에서 ICM-20608-G가 사용됩니다.
• ICM-20608-G는 전력 소모가 적기 때문에 배터리 구동 장치에 많이 사용됩니다.
• 급격한 낙하에 대한 보호가 필요한 애플리케이션에서 ICM-20608-G는 매우 유용합니다.
• 내비게이션에서 정확한 측정을 위해 적용되는 기기입니다.

ICM-20608-G의 대체 IC

ICM-20608-G는 InvenSense에서 출시한 6축 모션 추적 장치입니다. 시장에서 구할 수 있고 ICM-20608-G의 대안으로 사용할 수 있는 IC 중 일부는 ADXL335, MPU6050, MMA7341입니다.

이 장치의 6축 통합을 통해 제조업체는 제조 중 개별 장치의 선택, 검증 및 시스템 수준 통합과 같은 시간 소모적인 복잡한 프로세스를 제거할 수 있습니다. 이 모듈은 Arduino와 쉽게 인터페이스할 수 있으므로 학생들이 프로젝트를 설계하는 데 매우 선호합니다. ICM-20608-G는 높은 최종 사용자 경험을 제공하는 정확한 측정을 제공합니다. 추가 전기적 특성 및 인터럽트 타이밍 다이어그램은 ICM-20608-G 데이터시트에서 찾을 수 있습니다. 귀하의 애플리케이션에 어떤 직렬 인터페이스를 사용하셨습니까?