IR 센서를 사용하여 무선 로봇 차량 만들기

로봇은 기계 또는 가상 인공 에이전트, 일반적으로 전자 회로를 사용하는 컴퓨터 프로그램에 의해 안내되는 전자 기계 기계입니다. 로봇은 자율적이거나 반자율적일 수 있으며 Honda와 같은 휴머노이드의 범위는 Innovative Mobility 및 TOSY의 고급 단계입니다. TOSY 탁구 놀이 로봇부터 산업용 로봇, 특허 지원 로봇, 의료 수술 로봇, 개 치료 로봇, 집합적으로 프로그래밍된 군집 로봇, 심지어 미세한 나노 로봇까지. 로봇은 삶을 외모처럼 표현하거나 움직임을 자동화함으로써 지능을 전달할 수도 있고 스스로 전달할 수도 있다. 이 기사에서는 IR 센서 기반 무선 로봇 차량에 대해 설명합니다.

무선 로봇 차량이란 무엇입니까?

로봇은 컴퓨터 시스템뿐만 아니라 로봇의 설계, 구성, 작동 및 적용을 다루는 기술로, 제어, 감각 피드백 및 정보 처리에 사용됩니다. 로봇이라고 합니다. 이 기술은 인간이 위험한 환경에 배치하거나 외모, 행동이 인간과 유사할 수 있는 자동화된 기계를 다룬다. 오늘날 로봇은 자연에서 영감을 받아 생체모방 로봇 분야에 기여하고 있습니다. 이 로봇은 또한 로봇 공학과 소프트 로봇 공학의 새로운 분야를 만들었습니다. 산업화 시대를 거쳐 발전한 기계적 기술에는 자동화 기계, 원격 제어, 무선 원격 제어와 같은 보다 실용적인 응용 프로그램이 있습니다.

IR 센서란 무엇입니까?

IR 센서는 주변의 일부 측면을 감지하기 위해 방출하는 장치로, 그 위에 떨어지는 IR 방사선을 감지합니다. 에미터는 단순히 IR LED(Light Emitting Diode)이고 검출기는 IR LED에서 방출되는 동일한 파장의 IR 광에 민감한 IR 포토다이오드입니다. IR 빛이 포토다이오드에 떨어지면 저항과 출력 전압은 수신된 IR 빛의 크기에 비례하여 변경됩니다. 응용 프로그램에 따라 여러 유형의 IR 센서가 구축되고 구축될 수 있습니다. 명암 센서(로봇을 따라가는 라인에 사용), 근접 센서(터치 스크린 전화에 사용), 장애물 센서(상품 계산 및 도난 경보에 사용)가 몇 가지 예입니다.

무선 주파수 원격 제어 무선 로봇

RF 제어 무선 로봇 차량은 주로 RF 송신기와 RF 수신기를 포함합니다.

RF 송신기

RF 모듈은 일반적으로 매우 작은 크기이며 3V ~ 12V의 전압 범위에서 작동합니다. RF 송신기 모듈은 433MHz 주파수에서만 작동하도록 설계되었습니다. 논리 0을 전송하는 경우 송신기에서 전력을 소비하지 않습니다. 전송을 위해 로직은 1이고 3V에서 약 4.5mA의 전력을 소모한다. 송신기 및 수신기는 8051 마이크로컨트롤러와 인터페이스하고 원하는 작동을 얻습니다. RF 송신기는 3V ~ 6V 범위의 전압과 4V ~ 12V 범위의 출력 전력을 공급했습니다.

아래에 표시된 RF 송신기 회로도는 서로 다른 푸시 버튼을 연결하여 로봇 차량을 앞, 뒤, 오른쪽 및 왼쪽과 같은 다른 방향으로 움직이는 데 사용됩니다. 따라서 적절한 푸시 버튼을 눌러 로봇 차량의 움직임을 제어할 수 있습니다.

RF 수신기

RF 수신기도 크기가 작고 RF 수신기의 공급 전류는 3.5mA이고 작동 전압은 5V입니다. RF 송신기 모듈은 433MHz에서만 작동하도록 설계되었습니다(통신 목적으로 송신기에서 신호를 수신하려면 송신기 주파수와 일치해야 함).

로봇 차량을 이용한 RF 통신

무선 주파수(RF)는 제어할 절연 회로에 연결된 송신기와 수신기로 구성됩니다. 제어 신호는 송신단에서 전파 또는 전자파의 형태로 전달되어 원격으로 장치를 제어할 수 있도록 수신단에 연결됩니다. 이 제어 신호는 전자파 또는 무선 주파수의 전파를 사용하여 전송됩니다. 따라서 수신단에서 수신된 제어 신호는 로봇 차량, 특수 목적 로봇, 통신 목적 장치 등과 같은 정확한 출력을 얻습니다.

RF 제어 로봇 차량

이 프로젝트의 주요 목표는 TV 리모컨으로 제어되는 로봇 차량을 설계하는 것입니다. 여기서 제안하는 시스템은 원격 운용을 위해 RF 기술을 사용한다. IR 센서는 리모콘에서 전송되는 적외선 신호를 감지하기 위해 로봇의 제어 장치에 인터페이스됩니다. 마이크로컨트롤러의 8051 시리즈는 기본 동작에 사용됩니다.

전송(TX) 섹션에서 푸시 버튼은 로봇의 움직임을 제어하기 위해 수신기 측에 명령을 보내는 데 사용됩니다. 그리고 왼쪽 등. 수신 섹션에서 2개의 모터는 차량의 움직임에 사용되는 8051 제품군 마이크로컨트롤러와 인터페이스합니다.

TV 리모컨은 마이크로컨트롤러와 연결된 적외선 수신기에서 수신하는 RC5 기반 데이터를 생성합니다. 마이크로컨트롤러에 내장된 프로그램은 모터 드라이버 IC를 통해 모터를 작동시키기 위해 i/p 데이터를 기반으로 선호하는 출력을 생성하는 코드를 참조합니다.

RF 송신기는 적절한 안테나로 충분한 범위(최대 200미터)의 이점을 갖는 RF 리모콘으로 작동하는 반면 수신기는 다른 마이크로컨트롤러에 공급하기 전에 디코딩합니다. 필요한 작업을 위해 모터 드라이버 IC를 통해 DC 모터를 구동합니다.

또한 이 프로젝트는 DTMF 기술을 사용하여 향상될 수 있습니다. RF 기술을 사용하여 휴대폰을 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다. 이 기술은 RF 기술에 비해 통신 거리가 긴 장점이 있습니다.

따라서 이것은 IR 센서 기반 무선 로봇 차량에 관한 것입니다. 이 개념을 더 잘 이해하셨기를 바랍니다. 또한, 이 개념이나 전기 및 전자 프로젝트에 대한 의문 사항이 있는 경우 아래 의견 섹션에 피드백을 제공하십시오. IR 센서의 주요 기능은 무엇입니까?