자율 주행 차량(AV) 테스트:시뮬레이션 vs. 폐쇄 코스 vs. 공공 도로

자율 주행 차량이 도로를 주행하려면 가능한 한 많은 시나리오를 테스트해야 합니다.

• 시뮬레이션 소프트웨어 및 모델 기반 개발 도구는 가상 "시운전" 환경을 생성할 수 있습니다.
• HIL 또는 "hardware-in-the-loop" 테스트는 컨트롤러의 실제 신호를 현실을 시뮬레이션하는 테스트 시스템에 연결합니다. 예를 들어, 엔진 ECU와 같은 컨트롤러는 실제로 그것이 완성된 자동차에 있다고 "생각"하도록 속일 수 있습니다. 그런 다음 제조업체는 HIL을 사용하여 실제 드라이브 비용 없이 다양한 가능한 시나리오를 통해 차량 구성 요소를 배치할 수 있습니다.
• 그리고 물론 실제 회전을 위해 차를 꺼내기도 합니다. 개방된 도로와 폐쇄된 코스 모두에서요.

라이브 기술 요약 Standardization for Automated-Vehicle Testing and Simulation이라는 제목의 프레젠테이션에서 독자는 두 명의 업계 전문가에게 다음과 같은 질문을 했습니다.

"AV 테스트의 경우 시뮬레이션, 비공개 코스 및 일반 도로 테스트의 각각의 역할은 무엇인가요? "

자동화 테스트 제조업체인 National Instruments의 운송 연구 및 설계 이사인 Jamie Smith와 컨설팅 회사인 Exponent의 관리 엔지니어인 Jeffrey Wishart가 아래에서 편집한 답변을 읽어보십시오.

제이미 스미스, NI :가장 큰 변화는 시뮬레이션을 수용한 것입니다. 우리는 수년 동안 제어 설계에서 시뮬레이션을 사용해 왔으며 업계가 직면한 문제를 달성할 수 있는 유일한 방법은 HIL 테스트, 도로 테스트 및 시뮬레이션 테스트를 결합하는 것임을 깨닫게 되었습니다. 이는 우리의 철학과 투자 분야에 큰 변화를 가져왔습니다.

Jeff와 Jamie를 위한 또 다른 독자 질문

한 독자가 "대중은 레벨 4 자율주행차를 탈 준비가 되어 있습니까?"라고 묻습니다.

제프리 위샤트, 지수 :제 생각에는 Jamie의 시뮬레이션이 대부분이고 일부는 비공개 코스와 일부는 온로드가 포함된 비율이 거의 맞으며 업계가 향하고 있는 방향이라고 생각합니다.

시뮬레이션의 충실도가 핵심 구성 요소라고 생각하며 시뮬레이션의 가치를 이해하려면 시뮬레이션이 실제 세계와 얼마나 가까운지 이해해야 합니다. 백만 가지 시나리오와 테스트를 수행했지만 충실도가 낮다면 그 가치는 무엇입니까? SAE에는 현재 이를 위해 작업 중인 ORAD(On-Road Automated Driving) 태스크포스가 있습니다.

비공개 과정은 시뮬레이션 또는 시뮬레이션 테스트의 하위 집합을 검증할 수 있기 때문에 매우 중요합니다. 하지만 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸립니다.

공공 도로 테스트는 이전에 본 적이 없거나 생각하지 못한 시나리오를 얻을 수 있기 때문에 매우 유용하지만 시간이 많이 걸리고 그다지 유용하지 않은 운전을 많이 합니다. [운전 시나리오의 일부] 흥미로운 부분만 있으면 대부분의 경우 매우 지루해 보일 수 있습니다. 그리고 공공 도로 테스트도 비용이 많이 듭니다.

각자의 역할이 있습니다. 모두가 세 가지를 모두 하겠지만 각각의 한계와 장점을 이해하는 것이 중요합니다.

차량 테스트 옵션에 대해 어떻게 생각하십니까? 아래에서 질문과 의견을 공유하세요.