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텍사스주 오스틴에 위치한 텍사스 대학교
Nanshu Lu 교수 연구실의 연구원인 Hongbian Li. (이미지 :Cockrell.utexas.edu)텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스 연구팀은 장시간 편안하게 착용할 수 있는 Meta VR 헤드셋에 설치된 비침습적 뇌파도(EEG) 센서를 만들었습니다. EEG는 몰입형 VR 상호작용 중에 뇌의 전기적 활동을 측정합니다.
이 장치는 불안을 느끼는 사람들을 돕는 것에서부터 비행 시뮬레이터를 사용하여 비행사의 주의력이나 정신적 스트레스를 측정하는 것, 인간에게 로봇의 눈을 통해 볼 수 있는 기회를 제공하는 것까지 다양한 방법으로 사용될 수 있습니다.
오늘날 최고의 EEG 장치는 전극으로 덮인 캡으로 구성되어 있지만 VR 헤드셋에서는 제대로 작동하지 않습니다. 그리고 머리카락이 두피와 연결되는 것을 차단하기 때문에 개별 전극은 강력한 판독값을 얻는 데 어려움을 겪습니다. 가장 널리 사용되는 전극은 단단하고 빗 모양으로 되어 있어 머리카락을 통해 삽입되어 피부에 연결되므로 사용자에게는 불편한 경험이 됩니다.
Nanshu Lu 교수 연구실의 연구원인 Hongbian Li는 "이러한 모든 주류 옵션에는 우리 시스템으로 극복하려고 노력한 심각한 결함이 있습니다."라고 말했습니다.
이 프로젝트를 위해 연구원들은 이러한 문제를 극복하는 부드럽고 전도성이 있는 재료로 만들어진 스폰지 전극을 만들었습니다. 개조된 헤드셋은 상단 스트랩과 이마 패드에 전극이 있고, 루의 전자 문신과 유사한 전도성 흔적이 있는 유연한 회로가 있으며, 헤드셋 뒷면에 EEG 기록 장치가 부착되어 있습니다.
이 기술은 UT 오스틴의 또 다른 주요 연구 프로젝트인 인간-로봇 상호 작용에 대한 현재까지 최대 규모의 연구 역할을 할 새로운 로봇 전달 네트워크에 활용될 것입니다.
Lu는 해당 프로젝트의 일부이며 VR 헤드셋은 로봇과 함께 여행하거나 원격 "관측소"에서 사용되는 사람들이 사용할 것입니다. 그들은 로봇의 관점에서 지켜볼 수 있으며, 장치는 오랜 기간 동안 이러한 관찰에 대한 정신적 부하를 측정할 것입니다.
로봇 배달 프로젝트의 공동 책임자이자 VR EEG 논문의 공동 저자인 Luis Sentis는 "로봇의 눈을 통해 볼 수 있다면 사람들이 로봇에 어떻게 반응하는지 더 명확하게 보여주고 잠재적인 사고 발생 시 작업자가 자신의 안전을 모니터링할 수 있게 해줍니다."라고 말했습니다.
VR EEG 헤드셋의 실행 가능성을 테스트하기 위해 연구원들은 게임을 만들었습니다. 그들은 뇌-기계 인터페이스 전문가인 José del R. Millán과 협력하여 사용자가 버튼을 눌러 회전 명령에 반응하는 운전 시뮬레이션을 개발했습니다.
EEG는 운전 결정을 내릴 때 사용자의 뇌 활동을 측정합니다. 이 경우, 피험자가 얼마나 주의를 기울이고 있는지를 알 수 있습니다.
연구원들은 EEG에 대한 예비 특허 서류를 제출했으며 VR 회사와 협력하여 내장된 기술 버전을 만들 수 있는 가능성이 열려 있습니다.
자세한 내용은 Nat Levy에게 문의하세요. 이 이메일 주소는 스팸봇으로부터 보호됩니다. 보려면 JavaScript를 활성화해야 합니다.; 512-471-2129.
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인디애나주 인디애나폴리스에는 흥미로운 역사가 있습니다. 1800년대에 도시를 시작하는 일반적인 방법인 정착민들이 시작한 마을이 아니었습니다. 대신, 인디애나 폴리스는 기본적으로 인디애나의 이름을 따서 명명되고 그리스어로 도시를 의미하는 폴리스가 추가된 인디애나 주의 선언을 통해 시작되었습니다. 이 도시의 제조업 역사는 그 기원만큼이나 흥미롭습니다. 1900년대 초반에는 한때 자동차 산업의 최고 도시였지만 제조업이 쇠퇴하고 서비스 및 기술 관련 일자리가 증가했습니다. 그러나 오늘날 인디애나폴리스에는 여전히 강력한 제조업체가 있으며
소비자 및 산업 제품의 기술이 발전함에 따라 로봇 기술과 이러한 제품을 제조하는 프로세스도 발전합니다. 산업용 로봇은 오늘날 우리가 볼 수 있는 크고 작은 많은 제품의 생산과 품질에 큰 역할을 합니다. 산업용 로봇 설계의 초점 변화 로봇 공학의 발전은 기본 개념을 개선하고 Fanuc 및 Motoman을 포함한 많은 선도적인 로봇 제조업체에서 설계를 마스터했습니다. 6축 산업용 로봇 암은 많은 산업 응용 분야의 표준이 되었습니다. 일부 응용 프로그램 및 제조 계획에서는 원하는 결과에 따라 더 많거나 적은 축이 유리할 수 있습니다.