로봇 전투에서 Markforged의 지배자

우리 프린터가 속한 정말 놀라운 틈새 시장 중 하나는 전투 로봇 공학입니다. 과거에 우리는 Jamison Go와 Charles Guan이 우리 프린터를 사용하여 일체형 1파운드 로봇부터 충격 흡수 전자 마운트에 이르기까지 우리가 지난 시즌에 후원한 두 팀인 250lb BattleBots Overhaul 및 Sawblaze에서 모든 것을 인쇄할 때 지원했습니다. 우리 프린터가 이 분야에서 그토록 가치 있는 이유 중 하나는 높은 강도 대 중량비 때문입니다. 연속 가닥 탄소 섬유를 사용하면 당사의 재료는 알루미늄의 강도 대 중량 비율을 초과할 수 있으며 Kevlar의 내충격성을 통해 당사 프린터는 큰 타격을 견딜 수 있는 완전히 맞춤형 부품을 생산할 수 있습니다. 우리의 고강도 3D 프린터의 재료 기능에 영감을 받아 저는 전투 로봇 공학의 세계에 기회를 제공하고 Markforged가 후원한 Artisan's Asylum에서 몇 주 전에 열린 지역 대회인 Mass Destruction에 참가하기로 결정했습니다.

많은 전투 로봇이 동일한 디자인의 몇 가지 다른 구현으로 수렴되었으며 각 핵심 개념에는 장단점이 있습니다. 예를 들어 수평 스피너는 거대한 톱니 막대 또는 디스크가 고속으로 회전하는 로봇입니다. 그러나 수평 스피너가 어떤 종류의 경사 또는 "쐐기"와 접촉하면 스피너의 에너지가 로봇으로 다시 편향되어 로봇이 날아갑니다. Mark Two와 같은 적층 제조 기계의 맞춤화 및 강점 기능 때문에 저는 Markforged 기술을 사용하여 수평 스피너의 일부 단점을 우회하는 새로운 로봇을 만들고 싶었습니다. 나는 앤트웨이트(1파운드) 웨이트 클래스에 들어가 첫 로봇인 Foiled를 디자인하기 시작했습니다!

Foiled에는 3D 프린팅된 두 가지 구성 요소가 있습니다. 섀시와 무기 디스크의 중심입니다. 이 두 가지 구성 요소는 재료로 인해 Antweight 로봇에 중요한 이점을 제공합니다. 섀시는 Kevlar 보강재가 적용된 Onyx 소재로 높은 충격 및 내마모성을 제공합니다. 포일드에게 엄청난 경쟁우위를 안겨준 것은 무기 디스크의 중심이었다. 앞서 언급했듯이 Foiled와 같은 대부분의 수평 스피너는 결국 날아갑니다. Foiled의 무기는 중앙에 3D 인쇄된 탄소 섬유 인서트가 있는 강철 톱니 외부 디스크로 구성되어 있습니다. 이 인서트의 스포크는 에어포일이 거꾸로 되도록 설계했습니다. 즉, 무기가 켜져 있을 때마다 에어포일의 힘이 로봇이 지면에 붙도록 도와줍니다.

내 첫 번째 전투는 우연히 Markforged 부품을 로봇의 "쉘"로 사용한 전신 스피너인 AmbiSinister와 대결했습니다. 첫 번째 히트 후 상대는 뒤집히고(이것이 큰 약점이라는 더 많은 증거) 팽이처럼 회전하고 몇 번의 히트 후에 경기가 끝났습니다.

나중에 손상을 확인 할 수 있었고, 봇의 상단 껍질이 잘려 열렸고 파쇄 된 연속 유리 섬유가 튀어 나온 것을 볼 수 있습니다.

그 후, 나는 앤트웨이트 웨지봇 라이징 피닉스를 상대로 첫 시련을 가졌습니다. 나는 몇 가지 흥미로운 효과를 보기 시작했지만 내 로봇의 행동을 제대로 이해하기도 전에 바퀴가 찢어졌습니다. 진정한 테스트는 Puppy와 겨루었을 때였습니다. 결국 예선에서 한 번, 예선에서 한 번, 두 번은 세 번이나 싸워야 했습니다.

비디오에서 내가 Puppy의 쐐기를 칠 때 내 봇이 보통 공중에서 1-2인치를 뛰고 앞면이 위로 착지하여 정말 빠른 회복 시간을 허용하는 것을 여러 번 볼 수 있습니다. 8강전에서 약간의 모터 문제가 있어서 로봇이 무기 없이는 그다지 효과적이지 않았습니다. 그런데 대진표가 더블 엘리미네이션이라 수리 시간이 남아서 결국 결승전에서 다시 퍼피를 만나 1위를 차지하게 되었어요! 여기에서 내 모든 경기를 볼 수 있습니다.

Mark Two는 에이전시에서 새롭고 혁신적인 3D 인쇄 개념을 쉽게 테스트할 수 있도록 해주었지만 이전에는 그렇게 할 수 없었습니다. 기존의 3D 프린팅 재료로 무기 디스크를 제작했다면 그 자리에서 산산조각이 났을 것이다. 더 전통적인 제조 기술을 사용했다면, 앤트웨이트 클래스에게는 너무 무거웠고 프로토타입을 만들기에는 너무 어려웠을 것입니다. 전투 로봇 공학의 미래 개념을 테스트하고 3파운드 버전인 Foiled Again을 개발하게 되어 기쁩니다!

Markforged 부품을 테스트할 수 있는 데모를 요청하고 보스턴 지역에 계시다면 다음 지역 전투 로봇 이벤트를 기대하세요!