Yaskawa Motoman이 기계 텐딩, 조립, 포장 등 광범위한 자동화 작업에 적합한 놀랍도록 빠르고 정밀한 6축 로봇 GP4를 출시했습니다. 4kg(8.8lb) 페이로드와 최대 1,000°/s의 축 속도를 갖춘 GP4는 놀랍도록 작은 설치 면적에서 탁월한 민첩성을 제공합니다.
GP4의 슬림하고 콤팩트한 섀시에도 불구하고 1,008mm의 수직 리치와 550mm의 수평 리치로 넉넉한 작업 반경을 자랑하며, 기존 SCARA 구성의 매력적인 대안이 됩니다. 반복 정밀도 ±0.01mm, IP67 등급(방수/방진), 깔끔한 저유지보수 표면으로 관리가 용이합니다.
공간이 제한되어 있으면서도 속도와 정밀도를 포기할 수 없는 환경에 맞춰 설계된 GP4는 대량 생산, 고정밀 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다. 자세한 사양과 적용 사례는 Yaskawa 공식 제품 페이지 참조: Yaskawa GP4 Robot.
자동화 제어 시스템
6축 로봇은 오래전부터 존재했지만, 프로그래밍 복잡성 진화와 빠르면서 정밀한 생산으로 빠르게 발전하고 있습니다. 놀라운 민첩성으로 우주, 심해, 전장, 병원 수술실 등에도 투입된 바 있습니다. 콤팩트한 풋프린트에 넓은 작업 영역 6축 구조로 넓은 작업 영역을 활용하면서도 매우 콤팩트한 풋프린트를 유지합니다. 또한 TAST(Through Arc Seam Tracking), 터치 센싱, 2D/3D 비전 시스템, 레이저 비전 트래킹 등 첨단 툴이 로봇에 탑재되어 부품·툴링 불완전성으로 인한 문제를 줄이고 이전엔 불가능했던 용접 기회를 확
6축 로봇 암은 오늘날 시장에서 가장 일반적으로 통합되는 산업용 로봇입니다. 산업 애플리케이션의 다양한 니즈와 솔루션 산업 애플리케이션은 매우 다양한 니즈와 더 다양한 솔루션을 제시합니다. 산업용 로봇 제조사들은 제조 애플리케이션을 자동화하기 위해 다양한 산업용 로봇 암을 설계·개발했습니다. 로봇 축 하나는 자유도 하나와 동일합니다. 각 축(자유도)은 로봇 암 전체를 프로그래밍된 지점으로 이동시키는 역할을 합니다. 6축은 로봇 암이 X, Y, Z 평면에서 움직이고 롤, 피치, 요(Yaw) 움직임으로 위치를 잡을 수 있게 합니다. 축
