6축 로봇 기술

6축 로봇은 한동안 사용되어 왔습니다. 그러나 프로그래밍 복잡성이 빠르게 진화하고 빠르고 정확한 제품을 제공하고 있습니다. 그들은 놀라울 정도로 민첩하며 이미 우주, 심해, 전쟁터, 병원 수술실에서 임무를 부여받았습니다.

6개의 축은 매우 작은 설치 공간을 유지하면서 사용 가능한 넓은 작업 영역을 허용합니다. 또한 TAST, 터치 감지, 2D 또는 3D 비전 시스템, 레이저 비전 추적과 같은 고급 도구가 로봇에 있습니다. 이러한 기술은 부품 및 툴링 결함으로 인한 문제를 줄이는 데 도움이 되며 이전에는 불가능했던 용접 기회를 확장할 수 있습니다.

TAST(Through Arc Seam Tracking)는 용접 전류 피드백을 사용하여 토치의 수직 및 측면 위치를 결정하는 저비용 소프트웨어입니다. TAST는 재료 두께가 2mm 이상이고 이동 속도가 35–50인치 ipm(분당 인치)인 응용 분야에 가장 적합합니다.

Touch Sensing은 용접 전극, 노즐 또는 기타 감지 포인터를 사용하여 부품과 전기적으로 접촉하는 저비용 소프트웨어이기도 합니다. 1차원, 2차원 또는 3차원으로 조정할 수 있습니다.

2D 또는 3D 비전 시스템은 주기 시간을 크게 향상시킵니다. 터치 감지는 관절에 대한 계산을 수행하는 데 3~5초가 소요될 수 있는 반면, 2D 카메라는 이 시간을 10분의 1초로 단축할 수 있습니다. 2D 비전 시스템은 또한 경로의 오류를 방지하거나 로봇이 다음 동작을 실행하기 전에 오류를 감지하는 탁월한 오류 감지 기능을 가지고 있습니다. 3D 시스템은 높이, 피치 및 요의 변화를 감지하는 추가 레이저를 사용합니다.

레이저 비전 추적은 용접 이음새를 추적하기 위한 3차원 실시간 방법을 제공합니다. 카메라의 소프트웨어는 투사된 레이저 라인의 왜곡을 기반으로 조인트 이음매를 감지한 다음 간격 및 핏업 변형과 관련하여 로봇에 피드백을 제공합니다. 레이저는 단일 파장을 사용하므로 주변광 간섭에 영향을 받지 않습니다. 디지털 기술을 통해 센서는 더 넓은 범위, 더 선명한 신호, 약 4배 더 정확하고 빠른 스캔 속도를 가질 수 있습니다.

이 6축 로봇의 또 다른 이점은 보다 유연한 케이블 접근 방식을 제공하는 케이블 관리 시스템입니다. 하나의 길고 제한적인 케이블 패키지는 움직임을 방지하고 손상될 가능성이 더 높습니다. 따라서 6축 로봇의 코드는 케이블을 더 오래 사용하기 위한 핵심인 세 부분으로 나뉩니다. 또한 로봇 암을 통해 내부적으로 연결되어 마모로부터 로봇을 보호하는 케이블 옵션도 있습니다.

이러한 기술은 모두 생산 속도를 높이는 동시에 적용 중 정확성을 높여 품질을 희생하지 않으면서 생산성을 향상시킵니다. 6축 로봇의 이점에 대해 자세히 알아보려면 여기를 클릭하십시오.

6축 로봇에 대한 요청이 무한한 응용 분야에서 증가하고 있는 이유가 이제 분명해졌습니다.

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