6축 로봇이 산업 자동화를 이끄는 이유

6축 로봇 암은 오늘날 시장에서 가장 일반적으로 통합되는 산업용 로봇입니다.

산업 애플리케이션의 다양한 니즈와 솔루션

산업 애플리케이션은 매우 다양한 니즈와 더 다양한 솔루션을 제시합니다. 산업용 로봇 제조사들은 제조 애플리케이션을 자동화하기 위해 다양한 산업용 로봇 암을 설계·개발했습니다.

로봇 축 하나는 자유도 하나와 동일합니다. 각 축(자유도)은 로봇 암 전체를 프로그래밍된 지점으로 이동시키는 역할을 합니다. 6축은 로봇 암이 X, Y, Z 평면에서 움직이고 롤, 피치, 요(Yaw) 움직임으로 위치를 잡을 수 있게 합니다.

축 수의 차별화

산업용 로봇 세계에서 주요 차별화 요소 중 하나는 축 수입니다. 팔레타이징 같은 일부 애플리케이션은 Fanuc M-410 암처럼 축 수가 적은 로봇 암을 요구하기도 합니다.

조립 같은 다른 산업 애플리케이션에서는 Motoman SDA20D 로봇처럼 최대 15축 산업용 로봇을 사용하는 것이 유리할 수 있습니다.

그러나 많은 산업 작업에는 표준 6축 로봇 암이 원하는 작업을 완료하는 데 최적의 강도, 유연성, 리치를 제공합니다. 각 축의 역할을 보려면 여기를 클릭하세요.

유연한 6축 로봇 암

오늘날 제조 환경에서 볼 수 있는 대부분의 산업용 로봇 암은 6축으로 구성됩니다. 6축 로봇 로봇 기술은 끊임없이 개선되고 있습니다. 향상된 손목 동작과 유연성, 로봇 소프트웨어와 프로그래밍 역량, 다양한 마운팅 옵션은 6축 로봇이 제공하는 이점 중 일부에 불과합니다.

로봇 크기, 페이로드, 속도도 폭넓은 범위에서 선택할 수 있습니다. 6축 로봇은 유지보수, 수리, 교체도 점점 더 쉬워지고 있습니다.

가장 인기 있는 4대 산업용 로봇 제조사는 Fanuc, Motoman, KUKA, ABB입니다. 이들은 크고 작은 6축 산업용 로봇 암을 설계·개발해 산업 애플리케이션을 처리합니다.

클린룸 및 식품 등급 옵션, 기타 극한 작업 환경 로봇도 다수 있어 작업자 부상이나 위험 수당을 방지합니다.

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