UBTECH Robotics, 최신 버전의 Walker X 휴머노이드 공개
지능형 인간형 로봇 공학 및 AI 기술 개발업체인 UBTECH Robotics는 획기적인 이족 보행형 인간형 로봇의 최신 버전인 Walker X를 공개했습니다.
물리적 성능, 자율 지능 및 인간과 로봇 간의 상호 작용이 크게 개선되어 Walker X는 휴머노이드 로봇의 표준이 되는 데 한 걸음 더 다가갔습니다.
Walker X는 차 서빙, 액체 따르기, 꽃에 물주기, 표면 닦기, 진공 청소기 작동 등 다양한 가사 작업을 수행할 수 있도록 업그레이드되었습니다.
7월에 개최된 WAIC 행사에서 Walker X는 그 능력을 더욱 시연했습니다.
구체적으로는 계단 오르기, 오르막 내리막 오르내리기, 실시간 체스, 순응 제어 마사지, 물체 주변의 시각적 탐색, 보행 속도 향상, 한 발 균형 잡기, 고르지 않은 지형에서 걷기 등의 개선을 통해 다양함을 충분히 입증했습니다. , 지능형 가정 내 서비스 기능.
복잡한 환경에 적응할 수 있는 업데이트된 물리적 능력과 결합된 하드웨어 및 인공 지능 업그레이드를 모두 갖춘 Walker X는 그 어느 때보다 발전되었습니다. Walker X의 향상된 핵심 기능은 다음과 같습니다.
- 보행 속도 증가:3km/h로 사람의 보행을 모방한 개선된 더 빠른 보행 속도
- 복잡한 지형 탐색:Walker X는 고급 모션 알고리즘을 사용하여 모든 유형의 지형을 위아래로 움직일 수 있습니다. 계단은 또한 위층에서 최대 15cm 또는 모든 유형의 표면 요소에 걸쳐 안정적이고 자세 제어 방식으로 조정되는 Walker X와 비교할 수 없습니다.
- 자체 균형 및 방해 방지 업그레이드를 통한 동적 발 및 다리 제어:Walker X는 걷거나 서 있는 동안 향상된 안정성을 제공하는 개선된 균형 제어 시스템으로 걷거나 서 있을 때 충격이나 간섭에 저항할 수 있습니다. Walker X는 이제 10kg의 무게를 들거나 양손에 3kg의 무게를 들고 걸을 수 있습니다.
- 향상된 손과 눈의 협응력:Walker X는 우수한 물체 및 장면 인식을 위해 사변형 스테레오 카메라 시스템과 듀얼 RGB-D 센서 기술의 업그레이드된 조합을 받았습니다. 새로 업데이트된 카메라 및 센서 기술과 7 DoF 및 6 DoF 힘 제어 손바닥이 있는 대용량 로봇 팔을 활용하여 Walker X는 냉장고, 커피 머신, 진공 청소기 및 기타 가전 제품 사용과 같은 집안일을 쉽게 만듭니다. !
- 항상 안전한 인간-로봇 상호 작용:유연한 제어력을 활용하여 Walker X는 외부 힘을 감지하고 충돌 전에 안전하게 정지하여 사람 및 주변 환경과의 안전한 상호 작용을 허용합니다. 준수한 제어력으로 Walker X는 병 열기, 차 따르기, 가족에게 직접 물건 전달하기와 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
- 업그레이드된 U-SLAM 자율 탐색 및 경로 계획:Walker X는 1인칭 시점(FPV) AR 탐색, 2.5D 장애물 회피 기술, 센서 지원 3D 스테레오 비전 포지셔닝을 사용하여 다양한 유형의 공간을 안전하고 스마트하게 탐색할 수 있습니다. 매번 최적의 자율주행 경로를 구축할 수 있는 능력과 조화를 이룹니다.
- 디지털 세계에서도 뛰어난 환경 및 인간 인식:Walker X는 계속해서 배우고 경험을 통해 더 나아지고 있습니다. 딥 러닝 객체 인식, 자체 연구 안면 인식 및 지속적인 객체 인식을 사용하여 Walker X는 외부 환경을 정확하게 이해하고 상호 작용하는 방법을 시작하고 배울 수 있습니다.
- 다중 감정 상호 작용:새롭게 업그레이드된 복합 감정 상호 작용 시스템은 Walker X 주변 환경을 보고, 듣고, 상호 작용하고, 관찰할 수 있는 28가지 이상의 감정과 다양한 방법을 제공합니다.
- AIoT 연결 + 스마트 홈 제어:개방적이고 유연하며 풍부하고 편리한 AIoT 인터페이스를 통해 Walker X는 사용자 습관 및 시나리오에 따라 조명 및 가전제품과 같은 일반적인 AIoT 장치를 독립적으로 제어할 수 있습니다.
회사 설립 이후 UBTECH는 모든 면에서 로봇을 더욱 지능적이고, 개인적이고, 인간답게 만들어 모든 가정과 기업에 로봇을 도입한다는 사명을 가지고 계속해서 새로운 제품을 만들고 기술을 혁신해 왔습니다.
휴머노이드 로봇 연구 분야에서 UTBECH는 5년이라는 기간 동안 4번의 휴머노이드 로봇을 지속적으로 업그레이드하여 Walker를 개발 및 발전시켜 왔습니다.
또한 UBTECH는 Tsinghua University 및 RoboCup Federation을 비롯한 최고의 연구 기관과 협력하여 세계의 미래 발명가를 위한 AI 로봇 혁신을 촉진했습니다.
회사는 보도 자료에서 “UBTECH의 우리는 Walker X로 최신 기술을 시연할 수 있게 된 것을 자랑스럽게 생각하며 모든 가정과 기업에 로봇을 도입하려는 우리의 사명을 계속하기를 기대합니다.”라고 말했습니다.
2021년 10월 1일부터 엑스포 2020 두바이 UAE의 China Pavilion에서 Walker X와 상호작용할 수 있습니다. 이곳에서 고급 휴머노이드 로봇이 방문자의 스마트 가이드 역할을 할 것입니다.