자동화 제어 시스템
자동화 소프트웨어 분야에서 일해 본 사람이라면 작업에 적합한 도구를 사용하는 것이 성공적이고 가치 있는 구현에 필수적이라는 것을 알고 있습니다. 이를 인식하는 소프트웨어 공급업체는 종종 자신의 소프트웨어에 여러 프로그래밍 방법을 사용할 수 있도록 허용합니다. 이와 같이 근본적으로 다른 계산 모델을 통해 프로그래머는 사다리 논리와 같은 작업에 가장 적합한 도구를 선택할 수 있습니다. .
래더 다이어그램은 자동차 산업이 물리적 릴레이 및 타이머 캐비닛에 대해 보다 유연한 형식의 문서를 필요로 했던 1960년대에 발전했습니다. 나중에 마이크로프로세서 기반 시스템이 도입되었고 시스템용 소프트웨어가 릴레이 제어 패널을 구축하는 데 사용된 실제 전기 사다리 다이어그램을 반영하도록 설계되기로 결정되었습니다. 래더 로직이라고 하는 이 소프트웨어는 원래 전기 다이어그램과 매우 유사하게 보이고 실행됩니다.
원래 래더 다이어그램은 두 개의 레일 사이에 걸쳐 있는 긴 일련의 "횡단"이 있는 릴레이 회로를 복제했습니다. 여기서 각 횡선은 회로의 특정 부분에 해당합니다. 전원은 코일에 전원을 공급하기 위해 상시 개방 또는 상시 폐쇄 접점 조합을 통해 전원 버스(왼쪽 레일)에서 흐릅니다. 열린 접점은 전원을 차단하고 닫힌 접점은 코일을 통해 접지 버스(오른쪽 레일)로 전원을 전달합니다. 래더 로직에서 로직 다이어그램의 각 접점과 코일은 부울 메모리 위치에 연결됩니다. 직렬로 배열된 접점은 논리적 "and"로 합성되고 접점은 논리적 "or"와 병렬로 결합됩니다. 실행은 왼쪽에서 오른쪽으로, 위에서 아래로 수행됩니다.
래더 로직 다이어그램 뒤에는 보이지 않는 스캐닝 엔진과 메모리 관리 스택이 있습니다. 물리적 입력을 읽고 메모리 테이블에 저장합니다. 래더 로직은 입력, 출력 및 중간 값에 대한 메모리 테이블에서 읽고 쓰는 방식으로 실행됩니다. 논리 주기가 끝나면 모든 물리적 출력이 메모리 테이블의 값으로 업데이트됩니다. (많은 래더 표현은 실행 주기가 끝날 때까지 기다리지 않고 즉시 읽기 및 쓰기를 수행할 수 있습니다.)
수학, 타이머 기능, 카운터 또는 PID와 같은 보다 복잡한 작업을 처리하기 위해 오늘날의 모든 래더 표현에는 래더 렁에서 함수를 호출할 수 있는 기능이 있습니다. 이러한 함수에는 일반적으로 함수 실행을 활성화하기 위한 입력 터미널과 함수가 성공적으로 실행을 완료했을 때를 위한 출력 터미널이 있습니다. 래더 다이어그램에 드롭된 기능은 래더 다이어그램 전원 흐름에 따라 실행됩니다.
오늘날 업계에서 사용되는 다양한 유형의 프로그래밍 방법 중 하나로서 래더 로직을 언제 사용해야 하는지 이해하는 것이 중요합니다. 래더 로직은 구현하는 회로 로직을 직접 표현한다는 점에서 가장 독특하지만 또한 보이지 않는 중간 처리와 다양한 기능의 활용으로 강력합니다.
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