마작, 통합 갠트리 로봇 탑재한 퀵턴 200/250 터닝 센터 출시
마작(Mazak)의 퀵턴 200/250 시리즈 멀티태스킹 터닝 센터는 완전한 부품 가공과 완전 자동화된 적재/하역을 위해 GR100 갠트리 로봇으로 구성할 수 있습니다. 회사는 GR100을 2축, 밀링, Y축 및/또는 2스핀들 버전을 포함한 모든 퀵턴 200/250 모델에 쉽게 통합할 수 있도록 설계했습니다. 특별한 로봇/머신 인터페이스가 필요하지 않으며, 프로그래밍은 마자트롤 스무스G(Mazatrol SmoothG) CNC를 통해 수행됩니다. 애플리케이션 유연성을 위해 두 가지 워크피스 테이블 구성을 사용할 수 있으며, 3-조 그립퍼가 있는 엔드오암 툴링도 가능합니다.
GR100 로봇 사양
모든 GR100 로봇은 D3 양면 3-조 그립퍼를 장착하여 최대 직경 7인치, 길이 6인치, 총중량 44파운드까지의 부품 범위를 처리합니다. 머신 유휴 시간을 줄이기 위해, 마작은 GR100에 로봇의 A축에서 분당 3,937인치, B축에서 분당 7,087인치의 빠른 이송 속도로 로봇이 머신 엔벨로프에 진입할 수 있게 하는 서보 구동 자동 도어를 보완합니다.
두 가지 워크피스 테이블 구성
GR100 로봇 패키지는 두 가지 워크피스 테이블 구성을 제공합니다: 각 테이블에 부품을 열로 배치할 수 있는 2-팔레트 체인저와, 각 개별 위치에 부품을 적층할 수 있는 16-위치 로터리 스토커. 2-팔레트 체인저는 한 테이블의 팔레트에 작업자가 접근하는 동안 다른 테이블이 적재/하역 구역으로 셔틀되어 중단 없는 머신 작동을 가능하게 합니다. 적층 부품이 있는 로터리 테이블 설계는 초기 부품 밀도를 높여주지만 자동 운전 중 접근은 불가능합니다. 지정된 부품을 검사를 위해 하역하는 단일 부품 배출 트레이도 추가할 수 있습니다.