코봇 통합 마스터하기: 4가지 핵심 질문에 대한 답변

CNC와 로봇을 어떻게 통신하게 하나요?

이 답은 공작 기계와 CNC의 연식에 따라 다릅니다. 두 가지 기본 통신 형태가 가능합니다. 구형 기계의 경우 디지털 I/O(입력/출력) 및 릴레이 배선을 통하는 것이 일반적입니다. 이 기능은 CNC에서 코봇으로 신호를 출력하며, 코봇은 이를 스핀들 온/오프, 죠 열림/닫힘, 도어 열림/닫힘 등과 같은 조건을 전달하는 입력 명령으로 수신합니다.

신형 기계의 경우, CNC와 코봇 간 또는 '핸드셰이킹 신호(handshaking signals)'를 주고받기 위해 이더넷 통신이 가장 효과적입니다. 이 핸드셰이킹 신호는 업계에서 최신 통신 형태이며, EDS 또는 GSD 파일을 생성하여 통신하는 플러그앤플레이 인터페이스가 필요합니다.

UR 파트너인 버사빌트(VersaBuilt)는 하스(Haas)를 포함한 선택된 컨트롤러용 이더넷 통신 키트인 Robot2CNC를 제공하여, 잘 작성된 단계별 지침으로 이러한 연결 설치를 더 쉽게 만듭니다.

공작 기계 기술이 계속 진화함에 따라, 최신 공작 기계는 협동 자동화를 더 잘 지원하도록 제작되고 있습니다. "공작 기계 제조사들은 이것이 핵심 경쟁 우위라는 것을 깨달았습니다."라고 UR의 전략 마케팅 및 애플리케이션 개발 선임 매니저 조 캠벨(Joe Campbell)이 말합니다. "따라서 그들은 그 어느 때보다 더 수용적입니다. 인터페이스를 차단하는 것이 아니라 촉진하고 있습니다."

결과적으로 최신 공작 기계와의 통합이 더 쉬워지고 있으며, 그 용이성은 계속 증가할 것이라고 UR의 지역 고객 서비스 책임자 칼 셰퍼드(Karl Sheppard)는 덧붙입니다. 그는 플러그앤플레이 통신이 중소형 기계 공장이 자사 시설에 이 코봇을 빠르게 통합하는 능력을 갖추기 위한 가장 중요한 측면이라고 믿습니다. "인터페이스의 격차를 해소하는 것이 궁극적인 열쇠입니다."라고 그는 말합니다.

통합업체가 필요한가요?

일부 공장은 통합업체(코봇을 기계 공장 현장에 통합하기 위해 현장에 오는 회사)를 사용하고, 다른 공장은 스스로 통합을 수행합니다. 이는 공장의 로봇/코봇 전문성과 자체적으로 코봇을 설치하는 것에 대한 편안함 수준에 따라 다릅니다.

로봇 통합업체는 다양한 코봇 브랜드와 작업한 경험이 많고, 다양한 인터페이스와 설치에 익숙하다고 셰퍼드는 설명합니다. 첫 코봇 사용자의 경우, 공장은 통합업체를 사용하는 것이 더 자신감을 가질 수 있습니다.

그러나 그는 기계 공장과 그 엔지니어들이 통합업체보다 통합 프로세스에 더 중요할 수 있다고 믿습니다. 왜냐하면 그들이 자신의 기계와 자동화 필요를 가장 잘 알기 때문입니다.

엔드-오브-암 툴링을 직접 만드나요?

많은 공장이 코봇용 엔드-오브-암 툴링을 직접 제작합니다. 왜냐하면 내부에서 그 역량을 갖추고 있기 때문입니다. 직접 만들면 비용이 절약되고, 정확한 요구사항에 맞게 품질과 설계를 제어할 수 있습니다.

그러나 그런 프로젝트를 내부에서 수행할지 결정하기 전에 해결해야 할 다른 우려사항들도 있습니다. "안전, 배선, CNC와의 통신을 고려해야 합니다." 셰퍼드가 설명합니다. 핸드셰이킹 명령을 프로그래밍하거나 통신하는 방법을 아는 것이 중요하다고 그는 말합니다.

자체 엔드-오브-암 툴링 제작에 수반되는 세부 사항을 처리하는 데 불편하다면, UR+ 구성요소 구매가 옵션입니다. UR+ 파트너 프로그램은 다양한 UR 파트너 회사들이 개발하고 UR 로봇용으로 맞춤화 및 인증된 핸들링 그리퍼를 제공합니다.

위험 평가를 수행해야 하나요?

네. 코봇은 기존 로봇 대응 제품과 마찬가지로 위험 평가가 필요합니다. 사실, UR 코봇은 각 공장의 고유한 안전 요구사항에 맞춰 조정되는 17단계 안전 프로토콜을 가지고 있습니다.

이 위험 평가에 따른 설치 조정은 기존 로봇보다 코봇에서 훨씬 쉽습니다. "과거에는 위험 평가를 하고, 울타리를 더 크게 만들고, 이것을 2피트 뒤로 옮기는 식이었습니다." 셰퍼드가 기존 로봇 설치에 대해 말합니다. "이제 코봇이 있어 들어가서 힘이나 속도 또는 다른 변수들을 몇 초 만에 변경하여 위험 평가에 맞출 수 있습니다. 그래서 통합 용이성 관점에서, 말 그대로 소프트웨어적으로 변경하여 하드웨어가 되고, 몇 시간 안에 가동 준비가 됩니다."

자동화 위험 평가를 해본 적 없는 경험 없는 공장의 경우, 캠벨은 로봇산업협회(RIA) 웹사이트(robotics.org)를 방문하여 위험 평가 프로세스를 시작하기 전에 제공하는 로봇 안전 및 위험 평가 기본 교육을 수강할 것을 권장합니다.

"RIA는 비용 효율적인 교육 패키지를 가지고 있습니다." 캠벨이 말합니다. "하지만 팀에 이 일을 할 시간이 있는 사람이 없다면, 회사 밖에서 도움을 구하는 것이 좋습니다. RIA에는 회사를 방문하여 돕는 숙련된 컨설턴트들이 있습니다." 그는 첫 코봇 통합에는 컨설턴트 고용을 권장하며, 첫 경험 후에는 공장이 프로세스를 이해하여 다음 번에는 컨설턴트를 고용할 필요가 없을 것이라고 말합니다.

기술 사양 ISO/TS 15066:2016은 인간과 공유할 코봇 시스템과 환경에 대한 더 정교한 예비 위험 평가를 수행하는 데 도움을 주는 또 다른 좋은 출발점입니다.