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CNC 기계 공장에서 협동로봇의 이점은 무엇입니까?

코봇이란 무엇이며 CNC 기계 공장에서 코봇을 고려해야 하는 이유는 무엇입니까? CNC 가공을 위한 협동로봇의 이점과 적용에 대해 알아보십시오.


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코봇이란 무엇입니까?


협동 로봇 또는 "코봇"은 제조 및 산업 환경, 특히 기계 공장에서 인기를 얻고 있습니다. 기존 로봇과 달리 협동로봇은 사람 주위에서 안전하게 작동하며 장벽이나 안전 울타리 뒤에 갇힐 필요가 없습니다. 내장된 안전 기능으로 인해 협동로봇은 사람과 협력하여 작업을 돕고 반복적이고 평범하고 지루한 작업을 수행합니다. 기계 공장에서 협동로봇은 밤낮으로 기계를 돌봅니다. 중단 없이 일관되게 부품을 로드 및 언로드하여 "스핀들 회전"을 유지하고 처리량을 늘리고 기계 유휴 시간을 줄입니다.

코봇은 대규모 공장 및 조립 라인과 관련된 기존 산업용 로봇과 크게 다릅니다. 그들은 더 작고, 더 저렴하고, 더 유연합니다. 협동로봇은 다음과 같은 점에서 기존 로봇과 다릅니다.

협동로봇은 다양한 부품을 처리할 수 있도록 크기와 사양이 다양합니다. 기계 공장은 부품 크기와 기계 셀 환경에 따라 가장 적합한 협동로봇을 선택할 수 있습니다.

페이로드 및 도달 범위. 협동로봇의 페이로드는 로봇 팔이 들어올릴 수 있는 무게입니다. 협동로봇은 최대 무게 범위가 있습니다. 협동로봇의 도달거리는 로봇팔이 도달할 수 있는 거리이다. 예를 들어 두 대의 기계를 돌보고 싶다면 두 기계를 모두 수용할 수 있는 더 긴 길이의 로봇 팔이 필요합니다.


관절 팔과 관절. 협동로봇 암은 CNC 기계를 관리하고 광범위한 산업 작업을 처리할 수 있는 유연성을 제공합니다. 7개의 이동 축이 있는 OB7 협동로봇은 CNC 머신 텐딩 환경에서 독특한 이점을 가지고 있습니다. 6축 협동로봇으로는 불가능한 작업자의 접근을 차단하지 않고 CNC 기계 주변에 도달하고 부품을 로드할 수 있습니다. 또한 OB7의 7축 모션으로 장애물 주위에 도달하고 더 좁은 공간에 들어갈 수 있습니다.


기계 작업자와 함께 일하는 협동 로봇


협동로봇은 기계 관리 작업을 처리하는 데 완벽하게 적합하기 때문에 기계 공장에서 점점 인기를 얻고 있습니다. 인간과 마찬가지로 협동로봇은 기계에 짐을 싣고 내리지만 휴식을 취하거나 아프거나 휴가를 가지 않습니다. 협동로봇은 작업자가 단조롭다고 생각하거나 생산 병목 현상을 일으키는 지루하고 반복적이며 오류가 발생하기 쉬운 작업을 수행합니다. 머신 텐딩 프로세스를 수행함으로써 협동로봇은 스핀들 활용도를 극대화하고 작업자가 다른 중요한 작업을 처리할 수 있도록 합니다.


제조의 단순성과 가치를 제공하는 협동로봇


많은 협동로봇은 "쉬운 프로그래밍"을 제공하지만 프로그래밍 경험이 없는 사람들에게는 여전히 어려운 프로그래밍 언어가 필요합니다. Productive Robotics의 OB7과 같은 협동로봇은 프로그래밍이 전혀 필요하지 않아 기계 작업자가 쉽게 사용할 수 있습니다. 그들은 단순히 무엇을 해야 하는지 "보여주고" 협동로봇이 학습합니다. 머신 텐딩 셀을 설정하고 같은 날 자동화를 시작하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있습니다.

그렇다면 협동로봇은 기계를 돌볼 때 정확히 무엇을 합니까? 협동로봇은 기계 작업자가 일반적으로 수행하는 다음과 같은 "반복적인" 작업을 처리합니다.

수천 개의 부품을 실행하든 5개 미만의 부품을 실행하든 협동로봇은 작업이 완료될 때까지 기계를 일관되게 실행합니다. 그런 다음 작업자는 CNC 후 품질 검사 또는 새 작업 설정과 같은 다른 작업에 집중할 수 있습니다. 협동로봇은 휴식이 필요하지 않으며 "소등" 작업을 수행하여 밤에 집에 돌아간 후 칩을 만들 수 있습니다.


기계 호환성 및 설정


협동로봇은 밀, 선반, 프레스, EDM, 플라즈마 절단기, 그라인더 및 프레스를 포함한 모든 유형의 기계를 돌볼 수 있습니다. Productive Robotics의 OB7과 같은 차세대 협동로봇은 기계에 연결하지 않고도 모든 브랜드의 기계에서 작동할 수 있으므로 설정 프로세스가 간단하고 빠릅니다. OB7 협동로봇에는 기계 공장에 중요한 이점을 제공하는 7개의 축 또는 자유도(사람 팔과 같은)도 있습니다.



많은 협동로봇은 바퀴가 있는 로봇 스탠드와 함께 제공되므로 협동로봇을 굴려서 CNC 밀, 선반 또는 기타 기계 앞에 배치하여 블랭크를 로드하고 완성된 부품을 내릴 수 있습니다. 로봇이 픽업하여 기계에 로드할 수 있도록 재료가 작업대에 준비됩니다. 많은 기계 공장에서는 자체 장비를 사용하여 맞춤형 툴링, 고정 장치 및 엔드 오브 암 툴링도 만듭니다.

Productive Robotics는 기계 작업에 필요한 모든 로봇 액세서리가 포함된 밀링 및 선반 패키지를 제공합니다. 이 간단한 솔루션은 복잡한 통합의 필요성을 없애고 모든 유형의 기계에서 작동합니다.


대규모 실행 또는 높은 혼합/낮은 볼륨


협동로봇이 대량 작업을 실행하기 위한 CNC 가공 작업에 제공하는 가치를 이해하는 것은 쉽습니다. 협동로봇은 스핀들을 쉬지 않고 계속 돌게 하며 "소등" 제조 기능을 위해 야간과 주말에도 무인으로 작동할 수 있습니다. 하지만 높은 런이 없거나 커스텀 작업을 한다면 어떻게 될까요? 여전히 협동로봇의 이점을 누릴 수 있습니까? 대답은 예입니다.

협동로봇은 혼합/저용량 환경에서도 빛을 발하며 많은 중소 기계 공장에서 이를 유리하게 사용하고 있습니다. 협동로봇의 가장 큰 이점은 유연성과 다른 기계 사이를 이동할 수 있는 능력입니다. 예를 들어, 긴 주기 시간으로 10개 부품의 작업을 실행하는 경우 협동로봇은 해당 작업을 완료하고 완료될 때까지 작업자를 자유롭게 할 수 있습니다. 그런 다음 몇 분 만에 다른 작업에서 로봇을 실행할 수 있습니다.

협동로봇은 또한 주기 시간이 더 긴 두 번째 작업을 수행하여 유휴 기계 시간을 줄입니다. 작은 설치 공간과 유연성으로 인해 LMHV(저혼합, 고용량) 환경에서와 같이 HMLV(고혼합, 저용량) 환경에서 유용합니다.


코봇으로 CNC 기계 적재


협동로봇에는 금속에서 복합 재료, 고밀도 폴리머, 시트 재료에 이르기까지 모든 유형의 재료를 집는 데 적합한 다양한 그리퍼가 장착될 수 있습니다.

도구 옵션. 팔 끝 도구 또는 그리퍼는 로봇이 부품을 집는 데 사용하는 "손가락"입니다. 전기, 공압 또는 다양한 품목 및 공작물 재료를 처리하기 위해 맞춤 제작할 수 있습니다. 다양한 크기의 부품을 집는 데 사용할 수 있는 다양한 도구 옵션이 있습니다. 섬세한 재료와 작은 물건도 다룰 수 있습니다.

듀얼 그리퍼: 이중 그리퍼는 두 개의 그리퍼를 하나로 사용하여 생산 속도를 높일 수 있는 또 다른 시간 절약 옵션입니다. 이중 그리퍼를 사용하면 완성된 부품을 언로드한 다음 즉시 새 부품을 다시 로드할 수 있으므로 기계를 오가는 추가 이동이 필요 없습니다. 이는 선반 관리에 적합하며 부품 재장전 중 기계 대기 시간을 줄여 주기 시간을 크게 단축할 수 있습니다. 비디오 참조:듀얼 그리퍼


Productive Robotics는 자체 협동로봇 그리퍼와 이중 그리퍼를 제조합니다. 또한, Productive Robotics의 모든 협동로봇은 시중에 나와 있는 다른 엔드 오브 암(end-of-arm) 도구 옵션과 호환됩니다.


CNC 기계용 협동로봇의 4가지 주요 이점


로봇 머신 텐딩은 소등 생산, 개선된 부품 품질 및 작업자 생산성을 포함하여 모든 규모의 기계 작업장에 많은 이점을 제공합니다. 다음은 협동로봇이 제공하는 몇 가지 주요 이점입니다.


1. CNC 기계 생산성 향상

기계 공장은 생산성을 생각할 때 처리량을 생각합니다. 일반적인 8시간 교대조에서 한 사람은 전체 교대조를 완료하는 데 걸리는 20개의 부품 작업을 실행할 수 있습니다. 그들은 주의가 산만해지거나 집중을 방해하는 여러 가지 책임을 가지고 기계를 유휴 상태로 둡니다. 협동로봇을 사용하면 기계 유휴 시간이 제거되고 기계가 최대 용량으로 실행됩니다. 지속적으로 무인 작업을 함으로써 협동로봇은 생산성을 높이는 동시에 처리량을 극대화합니다.

산업용 로봇

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