산업용 로봇
산업 제조
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협동 로봇, 즉 '코봇'은 제조업과 산업 현장, 특히 머신 숍에서 인기가 높아지고 있습니다. 기존 로봇과 달리 코봇은 사람 주변에서 안전하게 작동하며 펜스나 안전 울타리 뒤에 가둘 필요가 없습니다. 내장 안전 기능 덕분에 코봇은 인간 동료와 협업하며, 반복적이고 단조롭고 지루한 작업을 맡습니다. 머신 숍에서 코봇은 밤낮으로 머신을 텐딩합니다. 부품을 일관되게 로딩·언로딩하며 쉬지 않고 '스핀들을 돌게' 해 처리량을 늘리고 머신 유휴 시간을 줄입니다.
코봇은 대형 공장과 조립 라인과 연관된 전통적 산업용 로봇과 크게 다릅니다. 더 작고, 저렴하며, 더 유연합니다. 코봇과 전통적 로봇의 차이점:
코봇은 다양한 부품을 처리하기 위해 크기와 사양이 다양합니다. 머신 숍은 자사 부품 크기와 머신 셀 환경에 가장 적합한 코봇을 선택할 수 있습니다.
페이로드와 도달 거리. 코봇의 페이로드는 로봇 팔이 들어올릴 수 있는 무게입니다. 코봇마다 최대 무게 범위가 다릅니다. 도달 거리는 로봇 팔이 닿을 수 있는 거리입니다. 예를 들어 두 대의 머신을 텐딩하려면 두 머신을 모두 커버할 수 있는 더 긴 도달 거리의 로봇 팔이 필요합니다.
관절식 팔과 관절. 코봇 팔은 CNC 머신 텐딩과 다양한 산업 작업 처리에 유연성을 제공합니다. 7축 운동을 가진 OB7 코봇은 CNC 머신 텐딩 환경에서 독보적 이점을 가집니다. CNC 머신 주변을 돌아가 부품을 장착하면서 작업자 접근을 차단하지 않는데, 이는 6축 코봇으로는 불가능합니다. 또한 OB7의 7축 운동은 장애물 주변 도달과 좁은 공간 진입을 가능하게 합니다.
코봇이 머신 숍에서 인기인 이유는 머신 텐딩 작업에 완벽하게 적합하기 때문입니다. 인간처럼 머신을 로딩·언로딩하지만 쉬지 않고, 아프지 않고, 휴가도 안 갑니다. 코봇은 작업자가 단조롭다고 느끼거나 생산 병목에 기여하는 지루하고 반복적이며 오류 발생하기 쉬운 작업을 맡습니다. 머신 텐딩 공정을 맡아 스핀들 활용도를 극대화하고 작업자가 다른 고부가가치 작업을 처리하게 합니다.
많은 코봇이 '쉬운 프로그래밍'을 내세우지만 여전히 프로그래밍 경험이 없는 이에게 어려운 프로그래밍 언어를 요구합니다. Productive Robotics의 OB7 같은 코봇은 프로그래밍이 전혀 필요 없어 머신 작업자에게 쉽습니다. 그냥 '보여주기'만 하면 코봇이 배웁니다. 머신 텐딩 셀을 몇 시간 만에 설정하고 당일 바로 자동화를 시작할 수 있습니다.
그렇다면 코봇이 머신을 텐딩할 때 정확히 무엇을 할까요? 코봇은 머신 작업자가 통상 수행하는 '반복' 작업을 처리합니다.
수천 개 부품이든 단 5개든, 코봇은 작업이 끝날 때까지 머신을 일관되게 가동합니다. 작업자는 이후 CNC 후 품질 검사나 새 작업 설정 같은 다른 업무에 집중할 수 있습니다. 코봇은 쉬지 않고 '라이트 아웃'으로 밤새 칩을 만듭니다.
코봇은 밀링, 선반, 프레스, EDM, 플라즈마 커터, 연마기, 프레스 등 모든 유형의 머신을 텐딩할 수 있습니다. Productive Robotics의 OB7 같은 차세대 코봇은 머신에 인터페이스하지 않고 모든 브랜드 머신과 작동해 설정 과정이 단순하고 빠릅니다. OB7 코봇은 사람 팔처럼 7축 또는 7자유도를 가져 머신 숍에 핵심 이점을 줍니다.
많은 코봇이 바퀴 달린 로봇 스탠드와 함께 제공돼 CNC 밀링, 선반, 기타 머신 앞으로 코봇을 굴려 위치시키고 블랭크를 로딩·언로딩할 수 있습니다. 자재는 로봇이 픽업해 머신에 장착할 작업대에 스테이징됩니다. 많은 머신 숍이 자체 장비로 맞춤 툴링, 지그, 엔드오암 툴링을 제작하기도 합니다.
Productive Robotics는 귀사 머신 작업에 필요한 모든 로봇 액세서리를 포함한 밀링·선반 패키지를 제공합니다. 이 심플한 솔루션은 복잡한 통합을 없애고 모든 머신 유형과 작동합니다.
코봇이 대량 생산 작업의 CNC 가공에 가치를 주는 건 쉽게 이해됩니다. 코봇은 쉬지 않고 스핀들을 돌리고, 야간과 주말에도 무인으로 '라이트 아웃' 제조가 가능합니다. 하지만 대량 생산이 아니거나 맞춤 작업을 한다면 어떨까요? 여전히 코봇의 혜택을 볼 수 있을까요? 답은 예스입니다.
코봇은 다품종 소량 생산(HMLV) 환경에서도 빛을 발하며, 많은 중소형 머신 숍이 이를 활용합니다. 코봇의 큰 장점은 유연성과 서로 다른 머신 간 이동 능력입니다. 예: 긴 사이클 타임의 10개 부품 작업을 돌릴 때, 코봇이 그 일을 완료하고 작업자를 해방시킵니다. 그러면 몇 분 만에 다른 작업으로 로봇을 돌릴 수 있습니다.
코봇은 더 긴 사이클 타임의 2차 작업(세컨드 옵스)에서도 유휴 머신 시간을 줄입니다. 작은 풋프린트와 유연성 덕분에 저품종 대량(LMHV) 환경만큼이나 다품종 소량(HMLV) 환경에서도 유용합니다.
코봇은 금속, 복합재, 고밀도 폴리머, 시트 소재 등 모든 유형의 소재를 픽업하기에 적합한 다양한 그리퍼를 장착할 수 있습니다.
툴링 옵션. 엔드오암 툴링이나 그리퍼는 로봇이 부품을 집는 '손가락'입니다. 전동, 공압, 또는 다양한 품목과 공작물 소재를 다루기 위한 맞춤 제작이 가능합니다. 다양한 크기의 부품을 픽업할 수 있는 다양한 툴링 옵션이 있습니다. 섬세한 소재와 작은 품목도 다룰 수 있습니다.
듀얼 그리퍼: 듀얼 그리퍼는 두 개의 그리퍼를 하나로 써서 생산 속도를 높이는 또 다른 시간 절약 옵션입니다. 듀얼 그리퍼로 완제품을 언로딩하고 즉시 새 부품을 로딩해 머신 왕복 횟수를 줄입니다. 선반 텐딩에 좋고 부품 재장착 시 머신 대기 시간을 크게 줄여 사이클 타임을 단축합니다. 영상 참조: 듀얼 그리퍼
Productive Robotics는 자체 코봇 그리퍼와 듀얼 그리퍼를 제조합니다. 또한 Productive Robotics의 모든 코봇은 시중의 다른 엔드오암 툴링 옵션과 호환됩니다.
로봇 머신 텐딩은 모든 규모의 머신 숍에 라이트 아웃 생산, 부품 품질 향상, 작업자 생산성 증대 등 많은 이점을 줍니다. 코봇이 제공하는 핵심 이점:
머신 숍에서 생산성이라 하면 처리량을 생각합니다. 일반적인 8시간 교대에서 사람이 20개 부품 작업을 하루 종일 완료할 수 있습니다. 주의가 분산되거나 다중 책임으로 집중이 흐트러져 머신이 유휴 상태가 됩니다. 코봇이면 머신 유휴 시간이 사라지고 머신이 최대 용량으로 가동됩니다. 꾸준히 무인으로 작업해 코봇은 처리량을 극대화하며 생산성을 높입니다.
부품 품질 개선은 머신 숍의 최우선 과제입니다. 코봇은 작업자 피로나 주의 산만으로 인한 블랭크 잘못 장착 결함을 최소화하며 정확하고 정밀하게 작업을 일관되게 완료합니다. 부품 품질과 작업자 생산성이 모두 향상됩니다.
사업주는 작업자의 시간이 인간의 기술과 경험이 필요한 업무에 쓰이는 게 최선임을 압니다. 코봇이 중복되고 반복적이며 지루한 작업을 맡으면 작업자는 더 도전적이고 흥미롭고 다양한 일을 할 수 있습니다.
더 큰 유연성과 이동성으로 코봇은 기존 워크스테이션에 원활히 통합됩니다. 최신 세대 협동 로봇은 사내 직원이 쉽게 설정하고 코봇을 서로 다른 머신 간에 굴려 이동할 수 있게 합니다.
사내 직원이 Productive Robotics의 OB7 코봇을 몇 시간 만에 설정할 수 있습니다. 외부 통합업체 불필요. 그냥 꽂고, 위치시키고, 필요한 동작을 '가르치기'만 하면 됩니다.
대부분 협동 로봇은 전통적 로봇 프로그래밍으로 프로그래밍됩니다. 다른 것들은 '쉬운 프로그래밍'이나 간단한 코딩을 제공합니다. OB7 코봇은 최신 세대 코봇으로 프로그래밍이나 코딩이 전혀 필요 없습니다. 사용자가 각 단계를 보여주며 '가르칩니다'. 설계는 단순하지만 이 코봇은 직관적이면서 복잡한 CNC 가공 작업도 정밀하고 품위 있게 처리합니다.
가르침 용이성. 인간이 CNC 머신 로딩을 가르칠 수 있다면 OB7 코봇도 가르칠 수 있습니다. '가르치기'는 컨트롤 핸들을 사용해 팔을 물리적으로 움직여 코봇에 무엇을 할지 보여주는 것입니다. 코딩이나 컴퓨터 프로그래밍 기술 불필요. 이런 단순한 가르치기로 경험 수준과 관계없이 누구나 쉽게 조작할 수 있습니다.
내장 안전성. 코봇은 안전을 염두에 두고 설계됐습니다. 사람이 접근하면 로봇을 정지하거나 감속시키는 파워·포스 리미팅 기능이 있습니다. 이 안전 기능은 부상과 위험을 줄입니다. 코봇은 고속으로 돌다가 사람이 작업 영역에 들어오면 안전한 협동 속도로 전환할 수도 있습니다.
콤팩트한 풋프린트. 가볍고 유연하고 작아 바닥 면적을 많이 차지하지 않습니다. 숍 플로어에 들어갈 만큼 콤팩트하며 테이블톱, 카트, 바닥, 천장에 장착 가능. OB7 같은 코봇은 7축 추가 유연성으로 장애물 주변 도달과 좁은 공간 진입이 가능합니다.
이동성과 유연성. 많은 코봇이 이동식 스탠드와 함께 제공돼 머신 간 이동이 쉽습니다. 제조 장비의 복잡한 재설계나 시간 소모적인 통합 작업 불필요.
코봇은 기존 산업용 로봇보다 저렴합니다. 비싼 안전 장비나 자동화 통합업체 고용 고비용이 필요 없습니다. Productive Robotics 코봇은 미국에서 설계·제조돼 가장 비용 효율적입니다. Productive Robotics 코봇 패키지는 머시닝 셀에 로봇을 통합하는 데 필요한 모든 구성품이 포함돼 있습니다.
머신 런타임 또는 가동률을 극대화해 코봇은 빠른 투자 수익을 제공합니다. 라이트 아웃 생산은 더 많은 작업을 수주해 수익을 늘리고 경쟁 우위를 확보하는 문을 엽니다. 인건비와 생산 확대 능력 등 다른 요인도 ROI에 영향을 줍니다. 비즈니스마다 고유하므로 직접 ROI를 계산해 비용과 절감을 이해하는 것이 최선입니다.
코봇과 인간은 생산 효율성과 생산성을 높이는 공유 환경에서 협업합니다. 코봇을 워크스테이션에 추가하면 직원들은 금세 흥미롭고 도전적인 업무 부분에 더 많은 시간을 쓰거나 완전히 새로운 기술을 배울 수 있음을 발견합니다. 코봇에 다른 작업을 가르치고 잠재적 용도를 모두 발견하는 과정에서도 사람들이 코봇으로 다른 작업을 어떻게 도울지 새롭고 흥미로운 방법을 고안하게 됩니다.
더 나은 인체공학. 코봇이 반복 동작(들기, 구부리기, 비틀기)을 맡으면 인체공학이 개선되고 피로가 줄어듭니다.
물리적 안전. 사람이나 신체 부위 접근 시 팔을 감속·정지시키는 센서 외에도, 코봇은 둥근 모서리와 끼임 지점 없는 설계로 머신이 정지해도 작업자를 안전하게 지킵니다.
코봇은 CNC 머신 텐딩에 국한되지 않습니다. 반복 동작과 정확성·정밀도를 요구하는 광범위한 제조 작업을 처리할 수 있습니다. 코봇이 처리할 수 있는 일반적인 작업:
기타 일반적인 산업 작업:
코봇 머신 텐딩에 대해 더 알아보기:
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산업용 로봇
CNC 가공은 광범위한 제품 제조에 필수적인 공정이지만, 귀사의 니즈에 가장 적합한 머신 샵을 선택하는 것은 까다롭고 시간이 많이 소요될 수 있습니다. 온라인 검색이나 다른 신뢰할 수 있는 제공업체의 추천 요청 등 샵을 선택하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. CNC 머신 샵을 찾을 때 귀사의 니즈에 가장 적합한 샵을 찾는 데 도움이 되는 여러 고려사항이 있습니다. 가까운 CNC 머신 샵 고려하기 필수 사항은 아니지만, 지역 CNC 머신 샵은 종종 더 편리합니다. 지역 제공업체를 이용하면 배송 시간과 비용을 절약할
내재화할 것인가, 계약업체에 아웃소싱할 것인가? 신제품 개발 과정에 있거나 공급망 문제로 신뢰할 수 있는 대안을 찾고 있다면 이 질문을 하게 될 것입니다. 직접 하는 방식이 더 비용 효율적으로 보일 수 있습니다. 혹은 제대로 하려면 직접 하라는 말을 믿을 수도 있습니다. 하지만 경험 많고 헌신적인 전문가들이 제공하는 가치를 인정하는 것도 중요합니다. 그래서 이 글에서는 CNC 가공 서비스를 계약하는 것이 좋은 3가지 이유를 다룹니다. CNC 가공 계약의 주요 이유 #1 더 풍부한 경험과 역량 가공 서비스가 일상 업무의 일부가 아니