산업 제조
산업용 사물 인터넷 | 산업자재 | 장비 유지 보수 및 수리 | 산업 프로그래밍 |
home  MfgRobots >> 산업 제조 >  >> Manufacturing Technology >> 산업기술

보행자 동작 6초 후까지 예측하는 자율주행 AI, 미시간대 개발

생체역학 영감 받은 LSTM으로 3D 동작 예측

미시간대 연구진이 비디오 클립으로 보행자 자세·시선·휴대폰 사용 등 행동 단서를 분석해 45m 이내 다중 보행자의 6초 후 자세와 위치를 예측하는 AI를 개발했습니다. 기존 2D 정지영상 기반 대비 중앙값 오차 10cm(1초), 80cm(6초)로 타 기법(700cm) 대비 획기적 개선.

물리적 제약 조건으로 효율화

인체 생체역학(양측 대칭, 보행 주기성)과 물리적 한계(최대 보행/달리기 속도, 비행 불가)를 신경망 제약으로 추가해 불필요한 경우의 수 계산을 줄였습니다. 엔비디아 타이탄 X GPU 2개, CUDA, PedX 데이터셋으로 훈련. 프레임당 1ms로 실시간 예측 가능.

참조: arXiv:1809.03705 | 미시간 대학교

산업기술

  1. 마크 슈나딩거: 인더스트리 4.0의 새로운 커리어 경로 개척
  2. 혁신적 스마트폰 알고리즘, 정확한 질병 진단 가능케 해
  3. 단일 정지 이미지에서 3D 인터랙티브 애니메이션 생성하는 '포토 웨이크업'
  4. DARPA, 극초음속 비행체용 신소재 개발 'MACH' 프로그램 착수
  5. 하드디스크가 도청 마이크로 변신… 음파 이용한 새로운 스파이 위협
  6. 마비 환자 뇌신경 신호로 자연어 음성 합성하는 AI 개발
  7. 초고감도 전자피부 'ACES', 인간 감각신경 1000배 빠른 촉각 감지… 싱가포르대 개발
  8. DNA 컴퓨터, 900까지 제곱근 계산 성공… 분자 컴퓨팅 이정표
  9. '결정 속 결정' 액정 구조로 초저전력 디스플레이 길 열려
  10. 더 안전한 미래 건설: 스마트 식품 안전 솔루션 발전