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엔비디아, 자율주행 카메라 시야 품질 평가 AI '클리어사이트넷' 배포

딥러닝으로 카메라 가림·시야저하 원인 실시간 분석, DRIVE 9.0 탑재

엔비디아 연구진이 카메라 시야 품질을 평가하는 딥신경망 '클리어사이트넷(ClearSightNet)'을 개발했습니다. 자율주행차가 카메라 신뢰도를 판단해 더 나은 의사결정을 내리도록 지원합니다.

두 가지 시야 문제 분류

실시간 마스킹·정량화

입력 영상에 마스크 오버레이: 시야저하=녹색, 완전가림=빨강. 영향받는 픽셀 비율 실시간 표시. 자율차는 시야 나쁠 때 자율기능 비활성화·운전자 경고(윈드실드/렌즈 청소) 등 대응 가능. 자비에(Xavier) GPU에서 프레임당 0.7~1.3ms로 고속 동작.

출처: 엔비디아 | 유튜브

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