기계는 에너지를 소모해 정해진 작업을 수행하는 메커니즘의 집합체입니다. 이들 메커니즘은 회전 토크 형태의 기계적 동력으로 구동됩니다. 원동기(전동기, 터빈 등)가 기계적 동력을 공급하면, 기계적 동력전달장치(전달계)를 통해 피구동축(기계 본체)으로 전달됩니다. 전달계는 기어·벨트·체인·로프 드라이브 4종입니다.
기어 드라이브는 치아 맞물림으로 동력·운동을 전달하며, 중간 유연 요소 없는 강성 드라이브(Rigid Drive)입니다. 미끄러짐 없는 정전달(Positive Drive)로 경부하~중부하까지 전달 가능하며, 단거리 전달에 적합합니다.
베벨기어 치형은 직선(Straight)과 나선(Spiral) 두 가지로, 모두 교차축 전용입니다. 직선 베벨기어는 스퍼기어처럼 직선이지만 축선에 경사지게 깎입니다. 급작스런 치면 접촉으로 충격 하중 발생 → 진동·소음 유발. 페이스기어, 스큐베벨기어도 직선 치형입니다. 나선 베벨기어는 헬리컬기어가 스퍼기어 대비 갖는 장점(점진적 접촉, 저진동·저소음, 고부하)을 그대로 계승합니다. 단, 베어링에 큰 스러스트 하중을 가합니다. 하이포이드기어도 나선 치형입니다.
직선 베벨기어 vs 나선 베벨기어 상세 비교표
구분
직선 베벨기어
나선 베벨기어
치형 형상
직선 치아, 축선을 따라 원뿔면에 절삭
나선형 치아, 피치콘 상에 나선 곡선으로 절삭
접촉 양상
맞물림 치아 돌발 접촉. 접촉선 길이 = 치폭
점 접촉으로 시작해 선 접촉으로 점진 확대
하중 특성
돌발 접촉 → 충격/쇼크 하중
점진적 하중 상승
소음·진동
충격으로 소음·진동 발생. 고속·고부하 제한 요인
조용하고 부드러운 운전. 고속 가능
설계·제작 난이도
단순·용이 → 저비용
복잡·난해 → 고비용(동일 조건 1.2~1.5배, 소형일수록 격차 확대)
스러스트 하중
베어링 스러스트 하중 적음
베어링 스러스트 하중 큼(두 발생원 기인)
핵심 기술 포인트 심층 해설
치아 배향(Teeth Orientation)
직선 베벨기어: 직선 치아가 공통 꼭짓점으로 수렴. 교차축 필수. 변형인 스큐 베벨기어는 비평행·비교차축 적용 가능.
나선 베벨기어: 원뿔 블랭크에 나선 곡선으로 치절삭, 나선 곡선도 공통 꼭짓점 수렴. 맞물림 쌍은 교차축 장착 필수. 하이포이드기어(나선 치형)는 비평행·비교차축용.