비글본 블랙(BeagleBone Black) 핀아웃 완벽 가이드: 핀 구성, 사양, 실전 응용

노트북이 기술 판도를 바꿨듯, 비글본 블랙(BeagleBone Black)은 강력한 프로세서(AM335x 1GHz ARM Cortex-A8), 512MB DDR3L RAM, 3D 그래픽 가속기(SGX530), 4GB eMMC 플래시를 신용카드 크기 보드에 집약한 임베디드 리눅스 컴퓨터입니다. 직접 보드를 만져보며 핀아웃을 익히는 것이 가장 빠른 학습법입니다. 이 글은 비글본 블랙 핀맵, 주요 인터페이스, 사양, 구형 비글본과의 차이, 응용 예제를 종합 정리했습니다.

비글본 블랙 핀아웃 구성

확장 헤더: P8 & P9

각 46핀, 총 92핀. 3.3V 로직 레벨. 주요 기능군별 핀 할당은 아래 표 참조.

전원 핀

입력: USB 미니(5V), DC 잭(5V).
출력(외부 기기 구동용):

• P9 핀 1,2: GND
• P9 핀 3,4: 3.3V (LDO, 최대 250mA)
• P9 핀 5,6: 5V (VDD, USB/DC 입력 직결)
• P9 핀 7,8: 5V (SYS, PMIC 출력, 더 큰 전류 가능)

※ 3.3V 핀은 전류 제한(250mA) 주의. 큰 전류 필요 시 외부 전원 사용 권장.

그라운드 핀

• P8 DGND: 핀 1,2,43,44,45,46
• P9 DGND: 핀 1,2

전원/리셋 버튼

• 전원 버튼: P9 핀 9 (외부 펄스로 정렬된 셧다운 가능)
• 리셋 버튼: P9 핀 10 (SYS_RESET, 하드웨어 리셋)

GPIO (범용 입출력) - 약 69개 핀

모든 GPIO는 3.3V 로직. 일부 핀은 다중 기능(Mux) 공유. 주요 GPIO 매핑:

P8 헤더

P9 헤더

GPIO_30(P11), GPIO_60(P12), GPIO_31(P13), GPIO_40(P14), GPIO_48(P15), GPIO_51(P16), GPIO_4(P17), GPIO_5(P18), GPIO_13(P19), GPIO_12(P20), GPIO_3(P21), GPIO_2(P22), GPIO_49(P23), GPIO_15(P24), GPIO_117(P25), GPIO_14(P26), GPIO_125(P27), GPIO_123(P28), GPIO_111(P29), GPIO_112(P30), GPIO_110(P31), GPIO_20(P41), GPIO_7(P42)

GPIO_38(P3), GPIO_39(P4), GPIO_34(P5), GPIO_35(P6), GPIO_66(P7), GPIO_67(P8), GPIO_69(P9), GPIO_68(P10), GPIO_45(P11), GPIO_44(P12), GPIO_23(P13), GPIO_26(P14), GPIO_47(P15), GPIO_46(P16), GPIO_27(P17), GPIO_65(P18), GPIO_22(P19), GPIO_63(P20), GPIO_62(P21), GPIO_37(P22), GPIO_36(P23), GPIO_33(P24), GPIO_32(P25), GPIO_61(P26), GPIO_86(P27), GPIO_88(P28), GPIO_87(P29), GPIO_10(P31), GPIO_11(P32), GPIO_9(P33), GPIO_81(P34), GPIO_8(P35), GPIO_80(P36), GPIO_78(P37), GPIO_79(P38), GPIO_76(P39), GPIO_77(P40), GPIO_74(P41), GPIO_75(P42), GPIO_72(P43), GPIO_73(P44), GPIO_70(P45), GPIO_71(P46)

※ 실제 사용 시 config-pin 명령으로 핀 기능(Mux) 설정 필요. 예: config-pin P9.14 pwm

UART (시리얼 통신)

가장 범용적인 직렬 인터페이스. TX/RX 별도 핀.

• P8: UART5_TX(P37), UART5_RX(P38)
• P9: UART1_TX(P24), UART1_RX(P26) / UART2_TX(P21), UART2_RX(P22) / UART4_TX(P11), UART4_RX(P13)

SPI (직렬 주변 장치 인터페이스)

P9 헤더에 2채널(SPI0, SPI1), 각 채널별 CS 핀 별도 존재로 다중 슬레이브 제어 가능.

• SPI0: CS0(P17), D0(P21), D1(P18), SCLK(P22)
• SPI1: CS0(P28), D0(P29), D1(P30), SCLK(P31)

I2C (Inter-Integrated Circuit)

P9 헤더에 2채널.

• I2C1: SCL(P17), SDA(P18)
• I2C2: SCL(P19), SDA(P20)

PWM (펄스 폭 변조) 채널

모터 제어, LED 디밍용 사각파 출력. 타이머+프리스케일러 기반. 여러 핀 지원(핀맵 참조).

McASP (멀티채널 오디오 직렬 포트)

클럭, 프레임 싱크, 데이터 핀 별도. P9 위치:

• MCASP0_FSX(프레임 싱크, P29)
• MCASP0_ACLKX(클럭, P25)
• MCASP0_AHCLKX(데이터 아웃, P31)
• MCASP0_AXR2(데이터 인, P28)

MMC (멀티미디어 컨트롤러 / eMMC/SD)

내장 2GB eMMC 부팅용(MMC1). P8 헤더 핀 할당:

• CMD(P20), CLK(P21), DAT0(P25), DAT1(P24), DAT2(P5), DAT3(P6), DAT4(P23), DAT5(P22), DAT6(P3), DAT7(P4)

※ 8비트 eMMC 사용 시 SD 카드 슬롯 기본 모드 비활성화.

ADC (아날로그-디지털 변환기) - 7채널

12비트 SAR ADC. 사용 전 VDD_ADC(1.8V) 공급 필요. P9 헤더:

• AIN0(P39), AIN1(P40), AIN2(P37), AIN3(P38), AIN4(P33), AIN5(P36), AIN6(P35)
• VDD_ADC(P32), GND_ADC(P34)

※ 최대 입력 전압 1.8V 초과 금지. 분압 회로 필수.

타이머 모듈 핀 (P8 헤더)

• TIMER1(P10), TIMER2(P9), TIMER4(P7), TIMER7(P8)

비글본 블랙 기술 사양

• 프로세서: TI AM335x 1GHz ARM Cortex-A8
• RAM: 512MB DDR3L 800MHz
• 그래픽: SGX530 3D (20M 폴리곤/초)
• 온보드 플래시: 4GB 8비트 eMMC
• 전원: 5V DC (확장 헤더/USB 미니/DC 잭), 6레이어 PCB
• 비디오: 마이크로 HDMI, 16비트, 최대 1280×1024
• 오디오: HDMI 경유
• 네트워크: 10/100 이더넷
• USB: 호스트 1포트, 클라이언트 1포트
• OS: 데비안 기반 리눅스 사전 설치 (마이크로SD 부팅도 지원)

비글본(구형) vs 비글본 블랙 차이점

항목	비글본 (구형)	비글본 블랙
프로세서 클럭	720MHz max	1GHz max
RAM	256MB DDR2	512MB DDR3L
부팅 저장소	마이크로SD 필수 (기본 4GB 동봉)	내장 4GB eMMC (SD 없이 부팅 가능)
가격	초기 모델 더 저렴	성능 대비 고성비

블록 다이어그램 & 2D 차트

주요 응용 분야

• 임베디드 리눅스 개발/교육 플랫폼
• IoT 게이트웨이/에지 컴퓨팅 노드
• 산업용 제어 모듈 (실시간 제어용 PRU 활용)
• 로봇 제어, 머신 비전 전처리
• 저전력 상시 가동 서버/홈 오토메이션 허브
• 빠른 부팅(사전 설치 리눅스) 필요한 임베디드 제품

요약

비글본 블랙은 오픈소스 하드웨어·리눅스 접근성으로 산업용 컴퓨터와 SBC(단일 보드 컴퓨터) 간 간극을 메웠습니다. 풍부한 GPIO, PRU(프로그래머블 실시간 유닛), 다중 통신 인터페이스로 실시간 제어·AI 에지 추론·산업 IoT까지 폭넓게 커버합니다. 간단한 사전 설치 도구로 즉시 개발 착수 가능.

비글본 블랙 리눅스 활용, 핀멀티플렉싱, PRU 프로그래밍 등 심화 주제 문의 환영합니다.