Docker 컨테이너로 PLCnext 장치에서 Node-RED 서버를 실행할 수 있습니다. 여기에 설명된 다른 방법이 조금 더 빠르지만, OCI 컨테이너 사용에는 몇 가지 장점이 있습니다. 예를 들어 애플리케이션에 같은 패키지를 반복 사용한다면 표준 이미지를 빌드해 Docker Hub에서 다운로드하는 것이 유용합니다. Docker로 원할 때 Node-RED 서버를 시작하고 중지할 수도 있습니다.
이 블로그에서 그 방법을 설명합니다. 먼저 Docker 설치 과정을 안내하고 설치를 확인합니다. 원하는 패키지가 사전 설치된 커스텀 이미지를 Dockerfile로 빌드하고, 새로 만든 이미지에서 컨테이너를 생성합니다. 마지막으로 컨테이너가 컨트롤러 부팅 시 자동 시작되도록 하고 이미지를 Docker Hub에 푸시합니다.
Docker 컨테이너로 PLCnext 장치에서 Node-RED 런타임을 실행할 수 있다고 했지만, 사실 Balena Engine을 컨테이너 실행 엔진으로 사용합니다. 더 정확히 말하면 OCI(Open Container Initiative) 컨테이너를 사용합니다. 명칭 씨름은 메이커스 블로그 범위를 벗어나니, 관심이 있다면 블로그 끝의 추가 자료 링크를 참조하세요.
설치 절차는 꽤 간단하며 여기에서 전체 참조 가능하지만, 실용성을 위해 다음 섹션에도 명령을 포함했습니다.
루트 사용자로 로그인했는지 확인하세요. 새 루트 비밀번호 생성:
sudo passwd root
su와 새로 만든 비밀번호로 루트 사용자 로그인.
Git 저장소 클론 및 폴더 이동:
git clone https://github.com/PLCnext/Docker_GettingStarted.git
cd Docker_GettingStarted
설정 스크립트 실행 가능하게 만들고 실행:
chmod +x setup.sh
./setup.sh
설치 중 nft 테이블이 잘못 설정되는 경우가 있습니다. 다행히 쉽게 수정 가능합니다. 전체 참조 가이드는 여기지만 간단한 설명은 아래와 같습니다.
쉘에서:
ifconfig
네트워크 인터페이스 구성이 나타납니다. balena라는 인터페이스 중 하나, 이 인터페이스의 Inet 주소를 기록하세요. 172.17.0.1 같은 형태여야 합니다.
다음 명령을 쉘에 입력하고 이전 단계에서 받은 Inet 주소와 스크립트 두 번째 줄의 주소를 비교하세요. 두 주소가 같으면 다음 섹션으로 진행. 다르면 다음 명령을 쉘에 입력하고 두 번째 줄 주소를 ifconfig에서 받은 주소와 일치하게 수정하세요.
nano /etc/nftables/balena.nft
balena-engine 데몬을 중지하고 시작해 nft 테이블을 다시 로드합니다.
/etc/init.d/balena stop
/etc/init.d/balena start
첫 컨테이너 다운로드(플래그 설명은 나중에). 커스텀 패키지 없는 Node-RED 컨테이너 다운로드. 커스텀 패키지가 필요 없으면 여기까지 하고 컨트롤러 포트 1880으로 접속하세요.
balena-engine run -d -p 1880:1880 --name nodered --restart always nodered/node-red
앞서 사용한 arm32v7/debian 이미지는 Docker Hub에서 다운로드했습니다. Docker Hub는 컨테이너 이미지가 모여 있어 쉽게 다운로드할 수 있는 곳입니다. arm32v7 조직을 추천합니다. AXC F 2152 아키텍처와 호환되는 이미지를 만듭니다. nodered 조직도 AXC F 2152 호환 이미지를 만들었으며 다음 섹션에서 사용합니다. 컨테이너를 많이 사용한다면 Docker Hub 계정 생성과 리포지토리 사용을 권장합니다. 무료 계정으로 거의 무제한 공개 리포지토리와 비공개 리포지토리 1개를 얻습니다. 저는 한동안 Docker Hub 사용을 미뤘는데, 많은 시간을 낭비했습니다. 이 블로그 마지막 섹션에서 Docker Hub 사용 학습 곡선을 완만하게 해보겠습니다.
Dockerfile은 Docker 이미지의 레시피 같은 것입니다. 이 블로그에서 Dockerfile로 필요한 패키지가 설치된 자체 Node-RED 이미지를 만듭니다. Dockerfile 첫 줄은 거의 항상 FROM 명령입니다. 기본 이미지를 정의해 거기서 우리 이미지를 빌드합니다. FROM 문 이후 이미지 빌드 시작. Dockerfile에서 사용 가능한 명령이 많지만 여기서는 RUN만 사용합니다. Dockerfile 참조 링크는 추가 자료 섹션에 있습니다.
RUN 문은 빌드 중인 컨테이너 내부에서 뒤따르는 명령을 실행합니다. 예를 들어 SNMP 패키지 설치:
RUN npm install node-red-node-snmp이론은 여기까지, Dockerfile을 빌드해 봅시다. 여전히 SSH 세션 중이길 바랍니다(AXC F 2152로 돌아왔는지, 두 섹션 전의 debian 컨테이너 안에 있지 않은지 확인!). nano Dockerfile로 Dockerfile 생성 후 내용 복사 붙여넣기. 저장(ctrl+s) 후 종료(ctrl+x).
FROM nodered/node-red:latest-minimal
RUN npm install node-red-node-snmp
이제 새 이미지 빌드!
balena-engine build . --tag myimage
"이미지가 성공적으로 태그됨" 메시지를 받으면 첫 이미지 빌드 완료! balena-engine images 명령으로 방금 빌드한 이미지 확인.
드디어 이미지 실행해 컨테이너 생성 준비 완료! 쉘에 다음 명령으로 컨테이너를 대화형으로 실행. 대화형은 컨테이너 내부 상황을 터미널에서 볼 수 있다는 의미. 반대는 detached, -d 플래그.
balena-engine run -it -p 1880:1880 --name nodered myimage
컨테이너를 빠져나오면서 계속 실행하려면 ctrl+p ctrl+q. 컨트롤러 IP 주소에 포트 1880으로 접속하면 Node-RED 환경이 보이고 SNMP 패키지 설치된 것을 확인할 수 있습니다!
AXC F 2152 재시작할 때마다 컨테이너를 수동으로 부팅하는 건 비현실적입니다. 다행히 Docker에 자동 시작을 맡길 수 있고, 쉽습니다! 아래 명령 사용. 이때 docker 플래그를 더 잘 이해해 봅시다. 플래그는 명령 뒤에 오며 - 또는 --로 시작합니다. 지금까지 -it(대화형 실행), -d(백그라운드 실행)만 봤습니다.
-p: 컨테이너 포트를 호스트 포트에 매핑. 호스트 포트 번호 먼저, 컨테이너 포트 번호 나중.--name: 컨테이너 이름 지정. balena-engine ps(활성 컨테이너 나열) 또는 balena-engine ps -a(모든 컨테이너 나열) 시 표시. 플래그 없으면 balena-daemon이 임의 이름 할당.--restart: 컨테이너에 재시작 정책 할당. 가능한 설정은 참조 링크에 있음. 지금은 --restart always면 충분!우리의 명령:
balena-engine run -it -p 1880:1880 --name nodered --restart always myimage
다른 컨트롤러에서도 이미지를 사용하고 싶다면 Docker Hub에 업로드하는 게 좋습니다. 이미 계정이 있고 Docker 리포지토리를 만들었다고 가정하고 진행. 먼저 계정 로그인: balena-engine login 후 사용자명과 비밀번호 입력. 이제 비공개 리포지토리에서 이미지 다운로드 가능하고 내 이미지를 Docker Hub에 푸시 가능.
Docker Hub에 이미지 푸시하려면 이름이 중요합니다. myrep 리포지토리를 만들었고 내 계정이 myaccount라면 이미지 이름은 myaccount/myrep이어야 합니다. 이미지 빌드 시 이렇게 명명하지 않았다면 balena-engine tag oldimagetag newimagetag로 재태깅. 우리 경우:
balena-engine tag myimage myaccount/myrep
아무것도 정의하지 않으면 latest 태그가 붙습니다. :와 태그 이름으로 레이블 추가 가능. 예:
balena-engine tag myimage myaccount/myrep:alabel
남은 건 이미지를 Docker Hub에 푸시하는 명령:
balena-engine push myaccount/myrep
산업기술
3D 모델의 날카롭고 선명한 에지가 실제 세계와 실제 물체에 항상 잘 구현되는 것은 아닙니다. 전문가들에 따르면 둥근 모서리와 에지는 눈에 더 편안합니다. 또한 부품과 제품을 다루기 쉽게 만들고 (논쟁의 여지가 있지만) 더 안전하게 만듭니다. 새로 가공된 금속 부품은 최종 사용자에게 원하는 것보다 더 날카로운 에지를 가질 수 있습니다. 설계가 그 날카로운 에지를 부드럽게 하거나 부러뜨리지 않는 한 말이죠. 에지 브레이크(edge break)를 만들려면 설계에 경사지거나 베벨진 에지와 모서리인 챔퍼(chamfer) 또는 둥근 필렛(
이 비디오는 저렴한 오프더셀프 USB 카메라와 Tormach ScanCAD 셰어웨어를 사용하여 밀링 머신을 2D 스캐닝 및 측정 시스템으로 전환하는 방법을 보여줍니다.CNC 스캐너 시작하기이 비디오에서 CNC 머시니스트는 부품을 스캔한 다음 가공합니다. 스캔 목적에 사용할 수 있는 다양한 카메라에 대해 설명합니다.Tormach CNC 스캐너 소개Tormach CNC 스캐너는 PCNC를 고해상도 2D 광학 스캐너 및 리버스 엔지니어링 시스템으로 변환합니다. 이 고유한 도구는 공구 제작, 예술, 수리 및 복원, 정밀 측정, 품질 보증