라즈베리 파이 제어 탱크용으로 SRF02 초음파 거리계와 CMPS10 3축 디지털 나침반을 robot-electronics.co.uk에서 조달. I2C 인터페이스로 배선 단순, 저비용으로 프로토타이핑에 이상적이면서 장애물 감지와 방향 인지에 필요한 정확도 제공.
초기 개발 시 기본 커넥터가 GPIO 7과 그라운드를 모터 제어 보드로 끌어옴. 레이아웃 정리 위해 5V, SDA, SCL 연결 추가, 거리계와 나침반 간 핀 공유. 소형 수제 브레이크아웃 보드로 이 와이어들 통합, 점퍼 케이블 엉킴 방지.
Robot-electronics 제공 샘플 코드로 라즈베리 파이에서 두 센서 읽기 실행. 루트 권한으로 가상 I2C 버스 접근. 컴파일·실행 후 결과 고무적.
나침반이 헤더 가장자리 기준 '전진' 방위 반환: 해당 가장자리가 북쪽 가리키면 모듈 약 0° 보고 - 캘리브레이션된 아이폰 대비 10도 오프셋. 완벽하진 않지만 탱크 기본 내비게이션 작업엔 충분한 정밀도.
더 깊은 내용은 Tank Day 23: Range and Bearing 참조.
제조공정
부품 및 소모품 라즈베리 파이 3 모델 B1개 아두이노 마이크로2개 오니언 코퍼레이션 OLED 익스팬션1개 프로젝트 소개 시작하며: 라즈베리 파이와 아두이노 노트북 라즈베리 파이를 처음 접한 지 몇 년, 언젠가 나만의 라즈베리 파이 노트북을 만들어보고 싶었습니다. 라즈베리 파이 3 출시와 함께 드디어 실행에 옮겼죠. 이전에도 몇 번 시도했지만 리본 케이블 단선, 힌지 구조 설계 실패 등 여러 문제로 좌절했었습니다. 그간의 실패에서 배운 점을 공유하며, 여러분이 같은 실수를 반복하지 않도록 돕고자 합니다. 1단계: 원하는
부품 및 소모품 부품수량비고 라즈베리 파이 3 모델 B1웹 서버 호스트 (파이썬/플라스크) 아두이노 우노 (또는 나노, 메가)1LED 스트립 직접 구동 (메가는 더 많은 픽셀 가능) 네오픽셀(NeoPixel) 스트립 (WS2812B)1개별 제어 가능한 RGB LED 스트립 소프트웨어 및 앱 아두이노 IDE ALA (Arduino Light Animation) 라이브러리 - 30+ 내장 애니메이션, 팔레트 제공 (블로그, GitHub) 파이썬 3, pyserial, flask (라즈베리 파이) AlaWeb - 웹 제어
