PiCy: 나만의 초소형 라즈베리 파이 구동 로봇 만들기

PiCy 키트와 몇 가지 필수 도구로 라즈베리 파이 구동 콤팩트 모바일 로봇을 만드세요. 신뢰성 있는 빌드를 위한 단계별 가이드입니다.

필요한 것들:

• 라즈베리 파이 (GPIO 핀 있는 모든 모델)
• PiCy 팩 키트 포함:
  • DC 모터 2개, 바퀴 2개
  • AA 배터리 2개용 홀더 (클립 포함)
  • 40mm M4 볼트 2개, M4 너트 2개
  • 적색 와이어 약 20cm, 녹색 10cm, 보라색 10cm
  • 양면 스티키 테이프 또는 폼 3스트립
  • 표준 라즈베리 파이 케이스
• AA 배터리 2개
• 납땜 인두와 납
• 와이어 커터
• 소형 평면 드라이버

본 튜토리얼은 기계적 조립만 다룹니다. 블루투스나 Wi-Fi로 로봇 제어하는 법은 확장 가이드 참조.

1단계: PicoBorg 배선

PicoBorg 모터 드라이버 보드 다음 연결로 납땜:

• 적색 와이어 → M1+ 및 M4+
• 배터리 클립 적색 와이어 → V+
• 배터리 클립 흑색 와이어 → GND
• 보라색 와이어 → M1-
• 녹색 와이어 → M4-

납땜 후 각 와이어를 살살 당겨 견고한 연결 확인. PicoBorg가 원본 단계 다이어그램 세 번째 이미지와 비슷해야 함.

2단계: 케이스 준비

라즈베리 파이 케이스에서 확장 탭 조심히 제거. 소형 드라이버로 플라스틱 손상 없이 들어올리기.

3단계: 케이스로 와이어 라우팅

PicoBorg 와이어와 배터리 커넥터를 확장 탭 구멍으로 통과. 와이어를 GPIO 헤더 반대쪽으로 굽혀 PicoBorg 주변으로 정리.

4단계: 조립 고정

긴 M4 나일론 나사를 케이스에 관통시키고 M4 너트로 고정. 선택적으로 케이스 동봉 금속 나사로 라즈베리 파이 자체 마운트.

5단계: PicoBorg를 파이에 연결

PicoBorg 소켓 구멍을 라즈베리 파이 GPIO 확장 헤더에 정렬. PicoBorg 가장자리를 살살 눌러 슬롯인, 위쪽 날카로운 납땜 핀 피하기.

6단계: 케이스 뚜껑 닫기

케이스 뚜껑을 바디에 스냅으로 고정. 보드 이제 인클로저 내부 밀봉, 전원 투입 준비 완료.

7단계: 모터와 배터리 마운트

양면 테이프 없이 배터리 홀더와 모터를 케이스 후면에 배치. 와이어가 배터리 홀더와 모터 단자 양쪽에 닿을 충분한 여유 있는지 확인.

조립 완료 후 PiCy 로봇은 다음 단계 - 프로그래밍과 무선 제어 준비. 별도 튜토리얼에서 다룸.