PiCy – 작은 Raspberry Pi 구동 로봇!

쉽게 구할 수 있는 몇 가지 조각으로 나만의 작은 Raspberry Pi 기반 로봇을 만드세요!

다음이 필요합니다.

<울>

라즈베리 파이.

다음이 포함된 PiCy 팩 키트:

• 모터 2개와 바퀴 2개
• 배터리 클립이 있는 AA 배터리 2개용 배터리 홀더
• 2개의 40mm M4 볼트와 2개의 M4 너트
• 일부 와이어(빨간색 약 20cm, 녹색 10cm, 보라색 10cm).
• 양면 접착 테이프 또는 접착 폼 3장
• 라즈베리 파이 케이스 1개

AA 배터리 2개.

납땜 인두와 땜납.

와이어 절단기

작은 일자 드라이버

이 Instructables는 로봇 구축에만 관련됩니다. 블루투스 또는 Wi-Fi를 통해 로봇을 제어하는 ​​방법을 배우려면 여기에서 추가 튜토리얼을 확인하십시오.

1단계:전선과 배터리 클립을 PicoBorg에 납땜

먼저 PicoBorg에 케이블과 배터리 커넥터를 납땜합니다.

빨간색 전선을 M1+ 및 M4+에 납땜합니다.

배터리 클립의 빨간색 와이어를 V+ 구멍에 납땜합니다.

배터리 클립의 검은색 선을 GND 구멍에 납땜합니다.

보라색 와이어를 M1-

에 납땜

그리고 마지막으로 녹색 와이어를 M4-

에 납땜합니다.

각 와이어를 약간 잡아당겨 안전하게 연결되었는지 확인합니다.

PicoBorg는 이 단계의 세 번째 그림과 같아야 합니다.

2단계:사례 준비

그런 다음 확장 탭을 케이스에서 꺼냅니다. 드라이버로 약간의 힘을 가하면 상당히 쉽게 빠집니다.

3단계:케이스에 전선 연결하기

확장 탭 구멍을 통해 전선과 배터리 커넥터를 끼웁니다.

검은색 GPIO 커넥터와 PicoBorg 주변에서 전선을 구부립니다.

4단계:

긴 M4 나일론 나사를 끼우고 나일론 M4 너트로 고정합니다.

케이스와 함께 제공되는 금속 나사를 사용하여 선택적으로 Raspberry Pi를 케이스에 장착할 수도 있습니다.

5단계:PicoBorg를 GPIO 핀에 연결

PicoBorg 소켓의 구멍을 Raspberry Pi의 GPIO 확장 헤더와 조심스럽게 정렬하고 PicoBorg의 가장자리를 눌러 맞춥니다. 보드 상단의 납땜 핀이 약간 날카로울 수 있으므로 보드 가장자리에서 밀어내도록 주의하세요!

6단계:케이스 덮개 고정

뚜껑을 찰칵!

7단계:모터 찾기

양면테이프를 사용하지 않고 케이스 뒷면의 배터리 홀더와 모터를 정렬합니다. 배터리 홀더와 모터에 부착할 수 있도록 전선의 길이가 충분한지 확인하십시오.

더 자세한 정보:PiCy – The Tiny Raspberry Pi Powered Robot!