페토이 니블(Petoi Nybble): 세계에서 가장 가볍고 빠른 보행 로봇 고양이 – 인디고고 10월 22일 출시

안녕하세요, 피츠버그의 Rongzhong입니다. OpenCat 첫 포스트 후 8개월 만에 세계에서 가장 가볍고 빠른 보행 로봇 고양이 니블(Nybble)의 인디고고 출시를 발표하게 되어 기쁩니다. 캠페인은 10월 22일 월요일에 시작되며, 트위터 @PetoiCamp와 Petoi.com에서 업데이트를 확인하실 수 있습니다.

여러분의 지지로 이 프로젝트를 풀타임으로 이어갈 수 있습니다. 구독, 공유, 그리고 메이커라면 니블에게 새로운 트릭을 가르치고 전 세계 사람들에게 더 많은 즐거움을 선사해 주세요.

니블(Nybble)이란?

니블은 원래 OpenCat의 최적화된 새끼 고양이 크기 버전입니다. 본능적인 '근육 기억'을 저장해 부드러운 보행을 구동하는 아두이노 호환 마이크로컨트롤러 기반입니다. 지각과 의사결정을 원하는 사용자는 라즈베리파이 같은 선택적 AI 칩을 니블 등에 탑재할 수 있습니다. walk나 turn left 같은 짧은 명령으로 니블을 어느 방향으로든 이동시킬 수 있습니다.

주요 특징

• 경량: 가장 가벼운 보행 로봇 고양이로 설계
• 빠름: 민첩하고 자연스러운 보행 패턴 구현
• 모듈러: 선택적 AI 모듈, 아두이노 IDE, 블루투스 UART, 시리얼로 프로그래밍 가능
• 소프트 바디: 스프링이 충격 흡수, 안전한 작동 보장
• 오픈 소스: 펌웨어 GitHub 공개, 하드웨어 계획 완성 시 공개

하드웨어 개요

코어 컨트롤러는 아두이노 우노와 같은 칩인 20MHz ATmega328P입니다. 외부 8KB I2C EEPROM이 추가 스킬 저장. NyBoard V0가 전원 관리, 통신 포트, 선택적 Pi용 외부 전원을 통합.

조립 가이드

헤드 그룹과 토르소 그룹에 대한 상세 지침이 키트에 포함. 전통 중국 목공에서 영감받은 나사 없는 나무 프레임으로 조립이 직관적. 배송 시작 시 애니메이션 공개 예정.

소프트 바디 및 충격 흡수

니블의 관절은 압축 스프링을 사용해 충돌을 완화. 이 설계로 사람이나 반려동물과 상호작용 시 안전성 확보.

회로도

시스템은 마스터-슬레이브 아키텍처를 따릅니다. ATmega328P가 적응형 모션 처리, 상위 명령은 라즈베리파이나 다른 호스트가 시리얼 또는 블루투스로 전송.

통신 옵션

선택적 Pi 없이도 니블은 아두이노 IDE나 블루투스 UART 모듈로부터 명령 수신. 예: m8 30은 관절 8을 30° 회전, kwkL은 '왼쪽 걷기' 스킬 트리거.

NyBoard V0

Jian Yu가 설계한 NyBoard V0는 배선 간소화와 향후 업그레이드 지원. 조정 가능한 전원 출력, Pi 연결용 2×5 소켓, I2C 마스터 전환 점퍼 포함. 배터리 레벨 모니터링도 수행.

조인트 튜너

정확한 보행을 위해 캘리브레이션 필수. 내장 튜너로 캘리브레이션 모드에서 관절 각도 조정해 일관된 성능 보장.

키트 구성품

메인 프레임, 모터, 전자장치, FTDI-USB 컨버터, NyBoard V0 포함. 미니-USB 케이블, 14500 3.7V 리튬이온 배터리 2개, 스마트 충전기 같은 소모품은 미포함 – 별도 구매 필요. EBL 800mAh 배터리 권장.

프로그래밍 가능한 보행 패턴과 행동

조립 후 펌웨어 업로드와 튜닝을 위한 기본 프로그래밍 기술 필요. 고급 사용자는 새로운 행동 추가나 머신러닝 모델 통합으로 니블 확장 가능.

OpenCat 프레임워크

OpenCat은 라즈베리파이 프로토타입에서 완전 모듈러 플랫폼으로 2년 반 동안 진화. 오픈 소스로 유지되며 개발자들이 동적 밸런싱과 모션 플래닝 실험 가능.

타임라인 및 행동 촉구

피츠버그 이주 후 제품 상용화 허브인 Factory Unlocked에 합류해 지난 8개월간 니블 다듬기에 전념. 여러분의 지지가 니블의 미래를 결정합니다. 인디고고 캠페인 참여, 친구들과 공유, 이 획기적인 로봇 고양이의 탄생을 도와주세요.

더 많은 기술 세부사항은 [email protected]로 이메일 보내 초대 전용 슬랙 그룹 참여. 열린 이슈는 GitHub에 게시.