아두이노와 RC522 RFID로 보안 도어락 만들기 (MIFARE 13.56MHz)

부품 및 소모품

프로젝트 소개

아두이노 우노와 RC522 RFID 리더로 인증된 태그 접촉 시 서보 모터로 도어락을 해제하는 시스템입니다. 네오픽셀 LED로 상태(인증 성공/실패)를 시각 표시합니다.

1단계: 부품 준비

위 부품 리스트 참조.

2단계: 회로도

• RC522: VCC→3.3V, GND→GND, RST→D9, SDA(SS)→D10, MOSI→D11, MISO→D12, SCK→D13 (SPI)
• 서보: 신호선→D3, 전원→5V/GND
• 네오픽셀: 데이터→A0, 전원→5V/GND

3단계: 소프트웨어

필요 라이브러리: SPI.h, MFRC522.h, Servo.h, Adafruit_NeoPixel.h

초기화 (setup)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("For more: https://geek.adachsoft.com");
  Serial.println("Arduino RFID lock");
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(0);  // 잠금 위치
  pixels.begin();
  pixels.setPixelColor(0, 32, 32, 32); pixels.show(); delay(500);  // 흰색 깜빡임
  pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
}

메인 루프 - 태그 읽기 및 인증

void loop() {
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) return;
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;

  String content = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    if (i < mfrc522.uid.size - 1) content += "-";
  }
  content.toUpperCase();
  Serial.println("UID tag: '" + content + "'");

  // 허용된 UID (예: 77-39-50-39) - 실제 태그 UID로 변경 필요
  if (content == "77-39-50-39") {
    Serial.println("Authorized access");
    myservo.write(90);  // 잠금 해제
    pixels.setPixelColor(0, 0, 32, 0); pixels.show();  // 녹색
    delay(1000);
    myservo.write(0);   // 재잠금
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
  } else {
    Serial.println("Access denied");
    pixels.setPixelColor(0, 32, 0, 0); pixels.show();  // 적색
    delay(500);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
  }
  delay(1000);
}

4단계: 테스트 및 확인

1. 시리얼 모니터(115200 baud)에서 태그 UID 확인
2. 코드의 "77-39-50-39"를 본인 태그 UID로 수정
3. 재업로드 후 테스트: 등록된 태그 → 서보 90도 회전(녹색 LED), 미등록 태그 → 적색 LED

전체 코드 (RFID_with_servo.ino)

/* https://geek.adachsoft.com */
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN A0
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

#define SERVO_PIN 3
Servo myservo;

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("For more: https://geek.adachsoft.com");
  Serial.println("Arduino RFID lock");
  Serial.println("");
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(0);
  pixels.begin();
  pixels.setPixelColor(0, 32, 32, 32); pixels.show(); delay(500);
  pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
}

void loop() {
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) return;
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;

  String content = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    if (i < mfrc522.uid.size - 1) content += "-";
  }
  content.toUpperCase();
  Serial.println();
  Serial.println("UID tag: '" + content + "'");

  if (content == "77-39-50-39") {
    Serial.println("Authorized access");
    myservo.write(90);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 32, 0); pixels.show();
    delay(1000);
    myservo.write(0);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
  } else {
    Serial.println("Access denied");
    pixels.setPixelColor(0, 32, 0, 0); pixels.show();
    delay(500);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0); pixels.show();
  }
  delay(1000);
}

회로도