Arduino를 사용한 자기 부상

구성품 및 소모품

Arduino Nano R3

모든 arduino를 사용할 수 있지만 보호막은 나노용으로 제작되었습니다.

전자석 12v 25mm 직경.

선형 홀 효과 센서 49E

홀 효과 스위치를 사용하지 마십시오.

달링턴 고전력 트랜지스터

팁 120

저항 1k 옴

1N4007 – 고전압, 고전류 정격 다이오드

전원 공급 장치 12V 1A

브레드보드(일반)

SparkFun 푸시버튼 스위치 12mm

점퍼 와이어(일반)

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

이 프로젝트 정보

아두이노와 함께하는 레비테이터.

몸을 3D로 인쇄할 수 있습니다.

https://www.thingiverse.com/thing:1392023

<울>

인쇄 및 장착이 간편합니다(접착제만 있고 나사 없음).

<울>

arduino 보드에 펌웨어(Levitator.ino)를 설치하기만 하면 됩니다.

<울>

펌웨어 설치 후 컴퓨터가 필요 없고 12V 전원만 있으면 됩니다.

<울>

스위치를 사용하여 영구 자석 위치를 조정합니다.

<울>

arduino 직렬 모니터를 사용하여 올바른 값을 확인하세요.

<울>

장난감에 올바른 값을 하드 코딩할 수 있습니다.

프로토보드를 사용하거나 보드를 만들 수 있습니다(Arduino Nano).

http://www.thingiverse.com/thing:1392530

아니면 하나만 구매하세요:

https://oshpark.com/shared_projects/kxH3Ak1b

주의:

<울>

홀 센서를 팁 하단(top_sensor.stl)에 놓고 이미지 보기

<울>

올바르게 작동하려면 홀 효과 센서가 전자기에서 최소 5mm 거리에 있어야 합니다.

<울>

다른 선형 홀 센서를 사용할 수 있습니다. (홀 센서 스위치를 사용하지 마십시오. );

<울>

네오디뮴 영구 자석 사용 (일반 자석에서는 작동하지 않음);

<울>

무거운 물체가 더 안정적입니다.

자세한 내용과 팁은 Thingiverse에서 내 제품을 참조하세요.

레비테이터 3D 프린팅:

https://www.thingiverse.com/make:201394

Arduino Nano용 쉴드:

https://www.thingiverse.com/make:201420

쉽습니다.

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

코드

<울>

레비테이터.이노

Levitator_PID.ino

Levitator.ino아두이노

아두이노를 이용한 자기부상 장난감 코드.
간편함(PID 없음)<사전>//===========================================================|// Ekobots Innovation Ltda - www.ekobots.com.br |// Juan Sirgado y Antico - www.jsya.com.br |//- -------------------------------------------------- ------|// 프로그램 자기 부상자 - 2016/02/06 |// 판권 소유 2016 |//============================================================|int anaPin =1; // Arduino 아날로그 핀 1;int digPin =5; // 아두이노 디지털 핀 5;int subPin =7; // 아두이노 디지털 핀 7;int addPin =8; // 아두이노 디지털 핀 8;//int anaVal =0; // 아날로그 읽기(홀 센서) 값; 부울 digVal =0; // 디지털 쓰기(전자석) 값;//int levVal =228; // 부상 포인트 값;int dlyVal =250; // 지연 값 마이크로 초;//--------------------------------------------------------- ----------------|void setup(){ // 레비테이터 초기화 시작; Serial.begin(57600); Serial.println("JSyA의 공중 부양기"); Serial.println("시작 중..."); // 디지털 핀 작업 모드 설정; 핀모드(디지털핀, 출력); 핀모드(서브핀, INPUT_PULLUP); 핀모드(추가핀, INPUT_PULLUP); // 레비테이터 초기화 End; Serial.println("시작했습니다.");}//------------------------------------- --------------------|void loop() { // 홀 센서 읽기(Magnetic Field Intensity); anaVal =analogRead(anaPin); // 부상 지점의 값을 증가시킵니다. if (digitalRead(addPin) ==LOW) { levVal++; 값_로그(); 지연(250); } // 부상 지점의 값을 줄입니다. if (digitalRead(subPin) ==LOW) { levVal--; 값_로그(); 지연(250); } // 부상 지점을 확인합니다. if (anaVal levVal) { digVal =HIGH; } // // 전자석 켜기/끄기; // 센서 값과 부상 지점을 기준으로 함; 디지털 쓰기(digPin, digVal); delayMicroseconds(dlyVal);}//----------------------------------------- ---------------|void value_log()// 아날로그/디지털/부상 값 Print;{ // 홀 센서 값 표시; Serial.print("anaVal=["); Serial.print(anaVal); Serial.print("]-"); // 전자석 상태 표시 On=1/Off=0; Serial.print("digVal=["); Serial.print(digVal); Serial.print("]-"); // 부상 지점 값을 표시합니다. Serial.print("levVal=["); Serial.print(levVal); Serial.println("];");}//===========================================================|

Levitator_PID.ino아두이노

아두이노를 이용한 자기부상 장난감 코드.
하드(PID 버전)<사전>//===========================================================|// Ekobots Innovation Ltda - www.ekobots.com.br |// Juan Sirgado y Antico - www.jsya.com.br |//- -------------------------------------------------- ------|// 프로그램 자기 부상자 PID - 2016/10/06 |// 판권 소유 2016 |//============================================================|int anaPin =1; // Arduino 아날로그 핀 1int digPin =5; // Arduino 디지털 핀 5int subPin =7; // Arduino 디지털 핀 7int addPin =8; // Arduino 디지털 핀 8//int anaVal =0; // 아날로그 유효성 digVal =0; // 디지털 값 //int levVal =262; // 부상 값int dlyVal =10; // 지연 값 // float timVal =0; // 시간 값 //-------------------------------------------- -------------|// PID 값float setpoint =0;float 측정값 =0;float 출력 =0;float 적분 =0;float 미분 =0;float 오류 =0;float previous_error =0; float dt =0.1; float Kp =1.0; float Ki =0.1; float Kd =0.01;//-------------------------- -------------------------------|void setup(){ // 레비테이터 초기화 시작; Serial.begin(57600); Serial.println("JSyA의 공중 부양기"); Serial.println("시작 중..."); // 디지털 핀 작업 모드 설정; 핀모드(디지털핀, 출력); 핀모드(추가핀, INPUT_PULLUP); 핀모드(서브핀, INPUT_PULLUP); // timVal =millis(); 설정값 =levVal; // 레비테이터 초기화 End; Serial.println("시작했습니다.");}//------------------------------------- --------------------|void loop() // PID{ // 홀 센서 읽기(Magnetic Field Intensity); anaVal =analogRead(anaPin); // PID 계산 측정값 =anaVal; 오류 =설정값 - 측정값; 적분 =적분 + 오차 * dt; 미분 =(오류 - 이전_오류) / dt; 출력 =(-Kp * 오류) + (-Ki * 적분) + (-Kd * 미분); 이전_오류 =오류; // 최종 값 설정 digVal +=output; // 부상 지점 값을 확인합니다. if (digVal <0) digVal=0; if (digVal> 255) digVal=255; // 전자석 값 증가/감소; // 센서 값과 부상 지점을 기준으로 함; analogWrite(digPin, digVal); // 디버그에 대한 로그 값 표시;// if((millis()-timVal)> 500)// {// value_log();// timVal =millis();// } // 부상 지점 값 증가; if (digitalRead(addPin) ==LOW) { 설정값++; 값_로그(); 지연(250); } if (digitalRead(subPin) ==LOW) { 설정값--; 값_로그(); 지연(250); } // 전자석 상태 변경 사이의 시간; delayMicroseconds(dlyVal);}//----------------------------------------- ---------------|void value_log()// 아날로그/디지털/부상 값 Print;{ // 홀 센서 값 표시; Serial.print("anaVal=["); Serial.print(anaVal); Serial.print("]-"); // 전자석 상태 표시 On=1/Off=0; Serial.print("digVal=["); Serial.print(digVal); Serial.print("]-"); // 부상 지점 값을 표시합니다. Serial.print("설정값=["); Serial.print(설정값); Serial.println("];");}//===========================================================|

회로도

프리징 IDE

3D 인쇄가 간편한 Otto DIY+ Arduino 블루투스 로봇 Arduino용 저렴한 레이저 거리 측정기 만들기

제조공정

3D 프린팅

자동화 제어 시스템

산업기술