Arduino를 사용하여 RC 수신기 PPM 신호 읽기

이 부분은 인터럽트 핀에서 실행되고 15개의 시간 값을 취하여 배열에 저장합니다.

다른 함수 read_rc()

이 부분은 10000마이크로초보다 높은 모든 공간을 찾습니다. 우리의 경우 분리 공간을 감지하고 공간 코드가 다음 섹션으로 이동하는 것을 감지하면 됩니다.

이 공간 이후에 다음 6개의 값은 각 채널 위치에 대해 ch[ channel no]라는 배열에 저장됩니다. 여기에서는 ch[1], ch[2], ch[3], ch[4], ch[5 ], 채널[6] 각 채널의 가치를 나타냅니다.

코드

RC 수신기 채널 읽기용 코드Arduino

unsigned long int a,b,c;int x[15],ch1[15],ch[7],i;//값을 저장할 배열 및 변수 지정 void setup() {Serial.begin(9600); 핀모드(2, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), read_me, FALLING); // 핀 2에서 인터럽트 활성화}void loop() {read_rc();Serial.print(ch[1]);Serial.print("\t");Serial.print(ch[2]);Serial.print ("\t");Serial.print(ch[3]);Serial.print("\t");Serial.print(ch[4]);Serial.print("\t");Serial.print (ch[5]);Serial.print("\t");Serial.print(ch[6]);Serial.print("\n");delay(100);}무효 read_me() { // 이 코드는 PPM 핀(핀 2 또는 3)에서 RC 수신기의 값을 읽습니다. // 이 코드는 0-1000 값의 채널 값을 제공합니다. // -:ABHILASH :- //a=micros(); //핀 값이 떨어질 때 시간 값 a를 저장 c=a-b; //두 피크 사이의 시간 계산b=a; // x[i]=c; // arrayi=i+1에 15개의 값 저장; if(i==15){for(int j=0;j<15;j++) {ch1[j]=x[j];} i=0;}}//복사는 임시 배열의 모든 값을 다른 배열로 저장 15 읽기 void read_rc(){int i,j,k=0; for(k=14;k>-1;k--){if(ch1[k]>10000){j=k;}} //다른 배열에서 분리 공간 10000us 감지 for(i=1;i<=6;i++){ch[i]=(ch1[i+j]-1000);}} //분리 공백 뒤에 6개의 채널 값 할당