서보레이더: 아두이노 기반 초음파 레이더 시스템

부품 및 소모품

프로젝트 소개

레이더의 기본 원리(초음파 펄스 발사→반사파 수신→거리 계산)를 아두이노로 구현한 미니 프로젝트입니다. 서보 모터가 0°~180° 회전하며 초음파 센서로 전방 거리를 스캔하고, 10cm 이내 물체 감지 시 시리얼 모니터에 "object detected" 출력.

작동 원리

1. HC-SR04가 8주기 초음파 버스트 발사 후 반사파 수신
2. 아두이노가 펄스 폭 측정 → 거리 계산 (cm)
3. 서보 모터가 0°→180°→0° 왕복 회전하며 각도별 거리 측정
4. 거리 ≤ 10cm 시 "object detected" 시리얼 출력

소스 코드

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int Ang = 0;
long duration;
int distance;
const int trigpin = 8;
const int echopin = 11;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(3);
  pinMode(trigpin, OUTPUT);
  pinMode(echopin, INPUT);
}

void loop() {
  // 0° → 180° 스캔 (빠르게)
  for (Ang = 0; Ang <= 180; Ang += 1) {
    myservo.write(Ang);
    delay(15);
  }
  // 180° → 0° 스캔 (느리게, 측정 수행)
  for (Ang = 180; Ang >= 0; Ang -= 1) {
    myservo.write(Ang);
    delay(200);
    digitalWrite(trigpin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigpin, HIGH);
    delayMicroseconds(15);
    digitalWrite(trigpin, LOW);
    duration = pulseIn(echopin, HIGH);
    distance = duration * 0.034 / 2;
    Serial.println("Distance"); Serial.println(distance);
    Serial.println("Angle"); Serial.println(Ang);
    if (distance <= 10) Serial.println("object detected");
  }
}

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