인텔 Arduino 101 BLE 블링크 탱크

구성품 및 소모품

아두이노 101

Adafruit 모터/스테퍼 쉴드 V2

SparkFun Dagu DG102 탱크 섀시

AA 배터리

USB-A-B 케이블

Adafruit USB 배터리 팩

M2.5 너트와 나사가 있는 스탠드오프

남성 및 여성 극성 JST 배터리 커넥터

남성 헤더 40 위치 1 행(0.1")

남성/남성 점퍼 와이어

필요한 도구 및 기계

납땜 인두(일반)

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

블링크

이 프로젝트 정보

BLE 및 Blynk가 포함된 Intel Arduino 101 기반 탱크!

이 프로젝트는 IMU와 BLE(Bluetooth Low Energy)가 내장된 Intel Arduino 101 보드를 사용합니다. 리모컨의 경우 Android 및 iPhone에서 사용할 수 있는 무료 Blynk 앱을 사용했습니다. 일부 버튼을 빠르게 끌어다 놓아 사용자 인터페이스를 만들 수 있습니다. 섀시는 Sparkfun의 Dagu DG012입니다.

섀시와 함께 제공된 5AA 배터리 팩에서 전체 장비에 전원을 공급하려고 했지만 Arduino가 계속 저전압으로 재설정되었습니다. 이상적으로는 멋진 LiPo 배터리 팩을 사용하지만 간단하게 유지하고 초보자가 LiPos 관리 및 공급에 대해 배우고 충전기를 구입하기를 기대하지 않기 위해 USB 배터리 팩을 사용하여 Arduino와 별도로 모터에 전원을 공급하기로 결정했습니다. Adafruit 모터 실드에서 선택 사양인 배터리 점퍼를 제거하십시오. 그렇지 않으면 무언가를 튀길 수 있습니다. 전원을 분리해야 합니다.

비디오 자습서

비디오 자습서는 두 개의 비디오로 나뉩니다. 첫 번째는 하드웨어, 장착 및 전자 장치에 전원을 공급하는 것입니다.

두 번째 동영상에서는 전화 앱과 Arduino 코드를 만드는 방법을 다룹니다.

로버 변형

다음은 빠른 시작 지침입니다.

부품

탱크 섀시 또는 원하는 플랫폼

극성 배터리 커넥터 JST(헤더 핀으로 만든 사진)

4개의 점퍼 와이어

Arduino 101 보드

모터 드라이버 보드(Adafruit Motor/Stepper Shield V2)

너트와 나사가 있는 M2.5 나일론 스탠드오프 4개

AA 배터리 5개(모터용)

USB 배터리 팩(Arduino용)

짧은 USB A-USB B 케이블

1인치 열 수축

수컷 및 암컷 헤더 핀 0.1 몇 개

2개의 지퍼 타이

하드웨어

탱크 섀시를 조립합니다. 포함된 지침 그림이 적절합니다. 상단 플레이트는 섀시에서 떼어 둡니다.

스탠드오프를 사용하여 Arduino를 상단 플레이트에 장착합니다. 저는 M2.5 나일론 스탠드오프를 선호합니다.

배선

점퍼 와이어를 사용하여 모터를 Arduino 모터 실드의 M1 및 M2 헤더에 연결합니다.

모터 실드와 5AA 배터리 팩 사이에 극성 커넥터를 설치합니다. 모터 쉴드 점퍼를 제거한 상태로 두어 모터 전원을 Arduino 전원에서 분리합니다.

상판을 제거하고 USB 배터리 커넥터를 고정할 지퍼를 삽입합니다.

블링크 앱

Android 또는 iPhone용 Blynk 앱을 다운로드하고 새 앱을 만드세요.

4개의 버튼, 슬라이더 및 BLE 위젯을 새 앱으로 드래그합니다.

슬라이더를 수정합니다. V0에 0-255를 써야 합니다.

버튼은 순간 푸시 버튼으로 구성되며, 누르고 있는 동안 1을 보내고 떼면 0을 보냅니다:왼쪽 앞으로 =V1, 오른쪽 앞으로 =V2, 왼쪽 뒤로 =V3 오른쪽 뒤로 =V4.

Blynk 앱 구성에서 버튼을 클릭하여 인증 토큰을 자신에게 이메일로 보냅니다. Arduino 앱에서 이를 사용합니다.

Arduino 소프트웨어

Github에서 Arduino 스케치 다운로드

Arduino IDE를 사용하여 스케치를 엽니다. 이 게시물을 작성하는 현재 IDE 버전은 1.6.7에서 1.6.13 사이여야 합니다. 이전 버전은 Currie 보드를 지원하지 않을 수 있으며 1.8.0은 코드를 컴파일하지 않을 수 있습니다(지난 워크샵에서 여러 사람들이 경험함)

Open Tools –> Board –> Board Manager에서 "Arduino 101"을 검색하고 보드가 설치되어 있는지 확인하면 최신 버전으로 업그레이드할 수도 있습니다.

스케치 열기 -> 라이브러리 포함 -> 라이브러리 관리 및 "Adafruit Motor"를 검색하고 Adafruit Motor Shield V2 라이브러리를 설치합니다.

Blynk 라이브러리도 검색하여 설치합니다.

auth[] 바꾸기 위에서 만든 Blynk 앱에서 자신에게 이메일로 보낸 토큰으로 토큰을 보냅니다.

Arduino 101 보드가 여러 개인 경우 blePeripheral.setLocalName의 이름을 바꿉니다. 및 blePeripheral.setDeviceName 이름이 고유하도록 변수.

arduino 프로그래머를 "Arduino/Genuino 101 Firware Updater"로 변경한 다음 "Burn Bootloader"를 선택하여 Arduino 101 보드 펌웨어를 업데이트하십시오.

Arduino 프로그래머를 "ArduinoISP"로 다시 전환해야 합니다.

스케치를 보드에 다운로드하고 arduino에서 "마스터 재설정" 버튼을 누른 다음 제대로 다운로드하려면 다시 다운로드하세요.

시간이야

Blynk 앱에서 BLE 위젯을 클릭하고 Arduino 101에 연결합니다.

Blynk 앱을 실행 모드로 전환합니다.

arduino 101 BLE 서비스가 표시되지 않으면 arduino의 마스터 재설정 버튼을 누르세요.

재생!

다음은 영감을 얻은 몇 가지 다른 Arduino 101 섀시 프로젝트입니다.

Arduino 101 BLE 로버

BLE 봇 9000

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코드

Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Arduino 101 BLE Blynk 탱크용 Arduino 스케치https://github.com/ElectronHacks/Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Arduino Nano:조이스틱으로 2개의 스테퍼 모터 제어 사운드에 의한 8x LED 조명

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자동화 제어 시스템

산업기술