아두이노 101 BLE + 블링크(Blynk): 블루투스 제어 탱크 로봇 DIY

부품 및 소모품

필요 도구 및 장비

• 납땜 인두

앱 및 온라인 서비스

• 아두이노 IDE
• Blynk 앱 (안드로이드/iOS, 무료)

프로젝트 소개

아두이노 101의 내장 BLE(블루투스 저전력)와 Blynk 앱을 이용해 스마트폰으로 제어하는 탱크 로봇을 만들었습니다. 섀시는 다구 DG012(스파크펀 판매). 모터 드라이버는 아다프루트 모터 쉴드 V2 사용.

전원 분리 설계 (중요)

섀시 동봉 AA 배터리 팩만으로는 아두이노가 저전압 리셋 발생. 따라서 모터 전원(AA 5개)과 아두이노 전원(USB 배터리 팩)을 완전히 분리했습니다. 모터 쉴드의 파워 점퍼를 반드시 제거하세요.

하드웨어 조립

1. 탱크 섀시 조립 (상판 플레이트는 나중에 장착)
2. 아두이노 101을 상판에 M2.5 스탠드오프로 고정
3. 모터 쉴드를 아두이노 위에 장착
4. 모터 2개를 쉴드 M1, M2 단자에 점퍼 와이어로 연결
5. JST 커넥터로 AA 배터리 팩을 쉴드 전원 단자에 연결 (점퍼 제거 상태)
6. USB 배터리 팩을 아두이노 USB 포트에 연결, 지퍼 타이로 고정

Blynk 앱 설정

1. Blynk 앱 설치 후 새 프로젝트 생성, 보드 'Arduino 101', 연결 'BLE' 선택
2. 위젯 배치: 슬라이더 1개 (V0, 0~255, 모터 속도), 버튼 4개 (모멘터리, V1~V4: 좌/우 전진/후진), BLE 위젯 1개
3. 앱 설정에서 인증 토큰 이메일로 전송 → 아두이노 코드에 복사
4. 여러 대 사용할 경우 blePeripheral.setLocalName 등 기기 이름 고유하게 변경

아두이노 소프트웨어 설정

1. 아두이노 IDE 1.6.7~1.6.13 버전 권장 (1.8.0은 컴파일 이슈 보고됨)
2. 보드 매니저에서 'Arduino 101' 설치/업데이트
3. 라이브러리 매니저에서 'Adafruit Motor Shield V2', 'Blynk' 라이브러리 설치
4. 코드 내 auth[] 토큰 교체
5. 아두이노 101 펌웨어 업데이트: 프로그래머를 'Arduino/Genuino 101 Firmware Updater'로 변경 → '부트로더 굽기' → 프로그래머를 'ArduinoISP'로 복구
6. 스케치 업로드 후 마스터 리셋 버튼 눌러 재부팅

실행

1. Blynk 앱에서 BLE 위젯 클릭 → 아두이노 101 연결
2. 앱을 Run 모드로 전환
3. 연결 안 되면 아두이노 리셋 버튼 누르기
4. 슬라이더로 속도 조절, 버튼으로 전진/후진/회전 제어

코드

전체 스케치: GitHub - ElectronHacks/Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

참고 프로젝트

• Arduino 101 BLE Rover
• BLE Bot 9000