arduino를 사용한 소나 및 IDE 처리 시 표시

이 프로젝트 정보

안녕하세요 여러분 장애물회피차를 만들어보자는 제의를 받았지만 만들기엔 너무 흔하고 비현실적이라 생각해서 장애물회피차의 서보와 HC-SR04 센서의 개념을 이용하여 소나를 만들어보기로 했습니다.

나는 tft lcd 화면이 없었기 때문에 소나의 출력을 표시하는 방법을 몰랐습니다. 그런 다음 처리 IDE를 사용하여 내 PC에 소나의 출력을 좋은 해상도로 표시할 수 있다고 생각했습니다! 하지만 IDE를 처리하는 것이 처음이었으므로 나는 그것을 사용하는 것을 몰랐기 때문에 연습을 위해 Ide와 일부 라이브러리를 처리하여 수중 음파 탐지기의 출력을 읽고 PC에 표시하는 데 사용한 것보다 p5 웹 편집기(연습용)를 사용했습니다!

초음파 센서가 서보와 함께 회전하고 180도 범위를 커버하도록 핫 글루건을 사용하여 서보 모터에 초음파 센서를 부착한 다음 처리 IDE에서 물체 감지 여부를 출력하고 다음 코드를 추가로 작성했습니다. 거리와 각도를 정확하게 표시합니다!

친구 여러분의 프로젝트에서 이미지를 참조로 사용할 수 있는 것처럼 보이는 IDE 처리 출력도 공유했습니다. :)

조립과 출력이 어떻게 보이는지 알기에 출력 영상만 남아서 영상을 끝까지 시청하시면 출력을 더 제대로 이해하실 수 있습니다.

코드

arduino IDE용 소나 코드C/C++

#include const int trigPin=12;const int echoPin=11;long duration;int distance;Servo s1;void setup() { Serial.begin(9600); 핀모드(trigPin,OUTPUT); 핀모드(에코핀,입력); s1.attach(9);}무효 루프(){ for(int i=0;i<180;i=i+1){ s1.write(i); 지연(30); 거리 =calDist(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(거리); Serial.print("."); } for(int i=180;i>0;i=i-1){ s1.write(i); 지연(30); 거리 =calDist(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(거리); Serial.print("."); }} int calDist(){ digitalWrite(trigPin, LOW); 지연 마이크로초(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); 지연마이크로초(10); digitalWrite(trigPin, LOW); 지속 시간 =pulseIn(echoPin, HIGH); 거리=지속시간*0.034/2; 반환 거리;}

IDEJava 처리를 위한 소나 코드

회로도