U-blox LEA-6H 02 GPS 모듈(Arduino 및 Python 포함)

구성품 및 소모품

Arduino UNO

UART 통신 포트를 지원하는 모든 Arduino 모듈을 사용할 수 있습니다.

GPS 수신기(일반)

저는 Ublox LEA 6h 02를 사용했지만 UART 통신을 지원하는 모든 모듈을 사용할 수 있습니다.

점퍼 와이어(일반)

USB-A-B 케이블

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

이 프로젝트 정보

Arduino UNO(또는 다른 Arduino 장치)를 사용하여 GPS 모듈(LEA-6H 02 사용)을 인터페이스하고 Python으로 작성된 응용 프로그램 창에 표시할 위도와 경도를 계산합니다.

1단계:u-blox LEA-6H 02 GPS 모듈을 받고, 데이터 시트 사양을 읽고, Arduino에 연결할 수 있도록 모듈을 준비합니다.

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u-blox LEA 6 데이터시트를 주의 깊게 읽고 모듈이 올바른지 확인하십시오.

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대부분의 모듈은 ~ 2.7 ~ 3.6v에서 작동합니다. , 적절한 전원이 있는지 확인하십시오. 저는 Arduino 3.3v 핀을 사용했습니다.

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모든 모듈은 UART 통신 포트를 지원하므로 Arduino와 인터페이스하는 데 사용할 것입니다.

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모듈은 기본적으로 Arduino에 연결하기 어려운 마이크로 암 소켓과 함께 제공되므로 2.54mm 점퍼 와이어 암 소켓으로 교체했습니다(교체하기 전에 어떤 핀이 어떤 역할을 하는지 확인하고 종이 또는 컴퓨터)

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이제 이 모듈은 Arduino에 연결할 준비가 되었습니다.

LEA-6_DataSheet__28UBX-14044797_29.pdf

2단계:Arduino와 GPS 모듈 연결

Arduino의 Rx 및 Tx와 GPS 모듈의 Tx 및 Rx 연결

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GPS의 Tx(내 경우 녹색선)에서 => Arduino의 Rx

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GPS의 Rx(내 경우 노란색 와이어) to => Arduino의 Tx

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GPS 모듈의 Tx(송신기) 및 Rx(수신기)를 식별하고 Arduino에서도 동일하게 식별합니다. 리>

주의:GPS 모듈에 최대 3.3v(최대 3.6v)를 적용하고 지침 모듈을 주의 깊게 읽으십시오.

3단계:직렬(통신) 포트를 읽기 위한 Arduino 프로그램 업로드

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이 프로젝트의 코드는 GitHub 저장소에서 찾을 수 있습니다.

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링크:https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

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README.md 파일을 읽어주세요.

화면 응답 관찰

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유효한 응답을 제공하는 데 시간이 걸리며 GPS 모듈에서 수신한 신호의 강도에 따라 다릅니다.

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GPS 모듈을 열린 환경이나 창 가까이에 두십시오.

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위의 README.md 파일과 같이 u-center 소프트웨어를 설치합니다.

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Arduino 모듈에 Arduino 코드 업로드

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GPS 핀을 Arduino에 연결

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Arduino IDE에서 직렬 모니터를 열고 GPS 모듈의 출력을 관찰하고 가치 있는 출력이 출력되는지 확인하십시오.

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시리얼 모니터를 닫아 아두이노 시리얼 포트를 분리하고 이제 u-center 소프트웨어를 열고 아두이노의 시리얼 포트를 선택합니다.

4단계:Python 코드 실행

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로컬 시스템에서 Python 다운로드 및 구성

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Python 코드를 다운로드하여 컴퓨터의 직렬 통신 포트를 통해 GPS 데이터를 읽습니다.

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Arduino로 GPS 연결 및 전원 공급

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Arduino가 연결된 com 포트 식별

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Python 코드 실행

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com 포트 세부정보 입력

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위도 및 경도 데이터 확인

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코드

깃허브

https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Pythonhttps://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

마이크로컨트롤러에 업로드할 Arduino 코드 및 인터페이스용 Python 코드https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

회로도

GPS 및 Arduino 연결 이미지

GPS 및 Arduino 연결 Image2

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