파이썬 3로 아두이노 우노 제어하기 – 시리얼 통신 LED 제어 기초

부품 및 소모품

프로젝트 소개

파이썬 3에서 아두이노로 시리얼 명령을 보내 내장 LED를 제어하는 '헬로 월드'급 예제입니다. 기존 튜토리얼이 파이썬 2 기반이라 파이썬 3(3.7.2)에서 동작하지 않아 직접 해결하고 공유합니다.

준비 사항

1. 파이썬 3 설치 (python.org)
2. PySerial 패키지 설치: pip install pyserial
3. 아두이노 IDE로 스케치 업로드

코드

아두이노 스케치 (먼저 업로드)

int dataFromUser = 0;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    dataFromUser = Serial.read();
  }
  if(dataFromUser == '1') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else if(dataFromUser == '0') {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

파이썬 3 스크립트

import serial
import time

# 포트명은 환경에 맞게 수정: Windows='COM3', Linux='/dev/ttyUSB0', Mac='/dev/tty.usbmodem...'
arduino = serial.Serial(port='COM3', baudrate=9600, timeout=1)
time.sleep(2)  # 아두이노 리셋 대기

print("1: LED ON, 0: LED OFF, q: 종료")

while True:
    cmd = input("명령 입력: ").strip()
    if cmd == 'q':
        break
    if cmd in ('1', '0'):
        arduino.write(cmd.encode())  # 파이썬 3: bytes 전송 필요
        if cmd == '1':
            print("LED turned ON")
        else:
            print("LED turned OFF")
    else:
        print("잘못된 입력 (1, 0, q만 가능)")

arduino.close()

핵심 포인트 (파이썬 2 vs 3 차이)

• arduino.write('1') → arduino.write(b'1') 또는 arduino.write('1'.encode()) (bytes 타입 필수)
• raw_input() → input()
• 시리얼 읽기 시 .decode('utf-8')로 문자열 변환 필요

확장 아이디어

• 여러 LED/릴레이 제어를 위한 프로토콜 설계 (예: R1, G0 등)
• 센서 값 읽기: 아두이노에서 Serial.println(value) → 파이썬에서 int(arduino.readline().decode().strip())
• GUI 추가: tkinter, PyQt로 버튼 인터페이스 제작
• 데이터 로깅: CSV 파일에 타임스탬프와 함께 저장

회로도

별도 회로 불필요. 아두이노 보드와 USB 케이블만 있으면 됩니다.