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Arduino UNO | × | 1 |
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Arduino Ethernet Shield 2 | × | 1 |
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DHT11 온습도 센서 (4핀) | × | 1 |
| 2채널 릴레이 모듈 | × | 4 | |
| 미니 브레드보드 | × | 1 | |
| 화염 센서 | × | 1 | |
| MQ4 가스 센서 (메탄) | × | 1 | |
| LDR (조도 센서) | × | 1 | |
| 토양 습도 센서 (Hygrometer) | × | 3 | |
| ADSL 라우터 케이블 | × | 1 | |
| 플러그 (1구) | × | 7 | |
| 소켓 (1구) | × | 7 | |
| 9V 배터리 | × | 1 | |
| 9V 배터리 배럴 케이블 | × | 1 |
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글루건 |
| The Apache HTTP Server | |
| Notepad++ | |
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Arduino IDE |
TheAmplituhedron.com을 이용해 IoT 프로젝트 서버 사이드 프로그래밍을 간소화하는 새 프로젝트를 진행 중입니다. TheAmplituhedron.com을 호스트로 쓰면 인터넷을 통해 데이터 패킷을 손쉽게 송수신할 수 있습니다. 제 프로젝트와 글을 응원하시려면 웹사이트 방문 바랍니다.
집을 비울 때 수족관과 관수 시스템을 원격 제어하고, 실내 환경 정보(온습도, 가스 등)를 확인하기 위해 Arduinautomotion 프로젝트를 만들었습니다. 아파치 로컬호스트에 4개 PHP 페이지(Arduinautomotion.php, Arduinautomotioncontrol.php, Arduinautomotionformvalue.php, Arduinautomotioncommunication.php)를 두고, 아두이노 이더넷 실드가 호스팅하는 또 다른 페이지(ArduinoSide.php)와 통신합니다.
2주 휴가 때 수족관 내부 필터를 끄거나 먹이 주기를 원격으로 못 해 어려움을 겪은 경험에서 시작했습니다. 수족관 관련 6가지 제어(펌프, 램프, 먹이, 히터, 외부/내부 필터)와 관수 시스템 1가지를 제어합니다. 또한 DHT11(온습도), MQ4(메탄), 화염, 조도, 토양 습도 센서 값도 웹에서 실시간 확인 가능합니다.
HTML, CSS, JavaScript, PHP, jQuery 지식이 있으면 전체 코드 이해에 도움이 되며, 아래에 모든 PHP 파일 원본을 제공합니다. 에디터는 Notepad++ 사용.
HTML 폼, PHP $_POST/$_GET, $_SESSION으로 페이지 간 데이터 전달. GET이 간단하지만 POST가 더 안전해 아두이노 쪽(ArduinoSide)만 GET 사용, 나머지는 POST. $_SESSION으로 다중 페이지 간 데이터 영속 저장.
아파치 효율적. XAMPP 등 대체 가능. 제 경우 AppServ > www > Arduinautomotion.php에 배치. 내 IP(예: 192.168.1.20)로 접속(https://yourIP/Arduinautomotion.php).
윈도우/맥 차이 있음. 스택오버플로 답변 참고. 같은 와이파이면 본인 IP로 Arduinautomotion.php 접속 가능.
외부 IP 사용 시 본인만 알도록 주의. 외부 접속 가이드, 포트 포워딩 위키 참고. ArduinoSide.php도 아두이노 코드에 설정한 IP로 포트 포워딩 필요.
아두이노와 양방향 통신하는 메인 페이지. 명령 전송, 센서 데이터 수신. 상단 메뉴(Room, Aquarium, Plant, Guide)로 섹션 전환. 원형 인디케이터로 센서 값(녹색=정상, 주황=경계, 빨강=위험)과 액추에이터 상태(노랑=ON, 흰색=OFF) 시각화. 위험 수치 감지 시 스파이더맨 영상+음성 알림 팝업.
Arduinautomotion.php에 임베드. Arduinautomotionformvalue.php(폼 값)와 Arduinautomotioncommunication.php(아두이노 센서 데이터)에서 $_SESSION으로 데이터 영속 보관.
메인 페이지 폼 제출 수신 → $_SESSION 저장 → ArduinoSide와 Arduinautomotioncontrol.php로 전달. 가이드 섹션에 아이프레임으로 임베드, 새 탭으로도 열림.
ArduinoSide에서 GET으로 보낸 센서 데이터 수신 → $_SESSION 저장 → 자동으로 Arduinautomotioncontrol.php로 전달.
아두이노 이더넷 실드가 DNS로 호스팅. 설정한 IP(예: https://192.168.1.21)로 접속. 센서 읽기 후 숨김 폼으로 Arduinautomotioncommunication.php에 GET 전송. "Communication" 버튼 클릭 시 전송.
아래 핀맵과 프리칭 다이어그램 참조. 1구 플러그/소켓을 2채널 릴레이에 연결하고 코르크 보드 등에 고정.
아두이노 DHT11 모듈 → 핀 2 2채널 릴레이 (1) → 핀 3, 4 2채널 릴레이 (2) → 핀 5, 6 2채널 릴레이 (3) → 핀 7, 8 2채널 릴레이 (4) → 핀 9 이더넷 실드 → 핀 10, 11, 12, 13 (SPI 전용) LDR → A0 화염 센서 → A1 MQ4 센서 → A2 토양 습도 (1) → A3 토양 습도 (2) → A4 토양 습도 (3) → A5
아두이노 코드는 이더넷 라이브러리 예제 WebServer와 유사하며, 센서 제어 및 웹 명령 실행 로직만 추가했습니다. ADSL 케이블을 이더넷 실드-공유기 연결. 코드 업로드 후 LAN/와이파이로 웹과 아두이노 간 데이터 송수신 동작.
테스트 영상: 수족관·관수 시스템 연결 후 테스트 완료. Filmora 체험판으로 편집(워터마크 유지).
<?php session_start(); ?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<?php include 'Arduinautomotioncontrol.php'; ?>
<head>
<link rel="shortcut icon" href="Arduinautomotion.ico" type="image/x-icon">
<style>
/* CSS 생략: 원본 참조 */
</style>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.2.1/jquery.min.js"></script>
<script>
// jQuery 메뉴 전환, 아이프레임 리사이즈 등
</script>
<script>
// 알림 팝업, 센서 데이터 바인딩, SVG 원형 인디케이터 제어 등
</script>
</head>
<body onpageshow="getDataFromArduino()">
/* HTML 구조 생략: 원본 참조 */
</body>
</html>
<?php session_start(); ?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Arduinautomotion</title>
<link rel="shortcut icon" href="Arduinautomotion.ico" type="image/x-icon">
<?php
$temperatureCelsiusValue = $_SESSION['TemperatureCelsius'];
$temperatureFahrenheitValue = $_SESSION['TemperatureFahrenheit'];
$humidityValue = $_SESSION['Humidity'];
$flamesensorValue = $_SESSION['Flame'];
$MQ4sensorValue = $_SESSION['MQ4Sensor'];
$LdrValue = $_SESSION['LDRSensor'];
$pumpValue = $_SESSION['Airpump'];
$lampValue = $_SESSION['Lamp'];
$feedingValue = $_SESSION['Feeding'];
$heaterValue = $_SESSION['Heater'];
$filterexValue = $_SESSION['Filterex'];
$filterinValue = $_SESSION['Filterin'];
$plant1Value = $_SESSION['Plant1H'];
$plant2Value = $_SESSION['Plant2H'];
$plant3Value = $_SESSION['Plant3H'];
$irrigationValue = $_SESSION['Irrigation'];
?>
</head>
</html>
<?php session_start(); ?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>FormValue</title>
<link rel="shortcut icon" href="Arduinautomotion.ico" type="image/x-icon">
<?php
$_SESSION['Airpump'] = $_POST["pump"];
$_SESSION['Lamp'] = $_POST["lamp"];
$_SESSION['Feeding'] = $_POST["feed"];
$_SESSION['Heater'] = $_POST["heater"];
$_SESSION['Filterex'] = $_POST["filterexternal"];
$_SESSION['Filterin'] = $_POST["filterinternal"];
$_SESSION['Irrigation'] = $_POST["irrigationsystem"];
?>
<style> /* CSS 생략 */ </style>
</head>
<body>
<div class="serverpage">
<h1 style="font-size:40px;color:black;">Server has received the data from Arduinautomotion.</h1>
</div>
<p>Airpump= <?php echo $_SESSION['Airpump'];?></p><br>
<p>Lamp=<?php echo $_SESSION['Lamp'];?></p><br>
<p>Feeding=<?php echo $_SESSION['Feeding'];?></p><br>
<p>Heater=<?php echo $_SESSION['Heater'];?></p><br>
<p>Filterex=<?php echo $_SESSION['Filterex'];?></p><br>
<p>Filterin=<?php echo $_SESSION['Filterin'];?></p><br>
<p>Irrigation=<?php echo $_SESSION['Irrigation'];?></p><br>
<form action="https://192.168.1.21/" method="get" target="_blank">
<input type="hidden" value="<?php echo $_SESSION['Airpump'];?>" name="airpump">
<input type="hidden" value="<?php echo $_SESSION['Lamp'];?>" name="lamp">
<input type="hidden" value="<?php echo $_SESSION['Feeding'];?>" name="feed">
<input type="hidden" value="<?php echo $_SESSION['Heater'];?>" name="heater">
<input type="hidden" value="<?php echo $_SESSION['Filterex'];?>" name="filterex">
<input type="hidden" value="<?php echo $_SESSION['Filterin'];?>" name="filterin">
<input type="hidden" value="<?php echo $_SESSION['Irrigation'];?>" name="irrigation">
<input type="submit" value="Send and Get Data" class="subMit">
</form>
</body>
</html>
<?php session_start(); ?>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Communication</title>
<link rel="shortcut icon" href="Arduinautomotion.ico" type="image/x-icon">
<style> body{ background-image: url("https://i.ytimg.com/vi/kkVGBn-haDo/maxresdefault.jpg"); } </style>
<?php
$_SESSION['TemperatureCelsius'] = $_GET["temperatureCelsius"];
$_SESSION['TemperatureFahrenheit'] = $_GET["temperatureFahrenheit"];
$_SESSION['Humidity'] = $_GET["humidity"];
$_SESSION['Flame'] = $_GET["flame"];
$_SESSION['MQ4Sensor'] = $_GET["MQ4sensor"];
$_SESSION['LDRSensor'] = $_GET["LDRsensor"];
$_SESSION['Plant1H'] = $_GET["plant1H"];
$_SESSION['Plant2H'] = $_GET["plant2H"];
$_SESSION['Plant3H'] = $_GET["plant3H"];
?>
</head>
<body></body>
</html>
/////////////////////////////////////////////////////////////////
// -ARDUINAUTOMOTON-
// 아두이노와 통신하는 전문 웹사이트 제작
// (안드로이드 호환)
// by Kutluhan Aktar
/////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include "DHT.h"
DHT dht;
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; // 본인 MAC 주소
IPAddress ip(192, 168, 1, 21); // 아두이노 고정 IP
EthernetServer server(80);
int pump = 3, lamp = 4, feed = 5, heater = 6, filterex = 7, filterin = 8, irrigation = 9;
String readString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(pump, OUTPUT); pinMode(lamp, OUTPUT); pinMode(feed, OUTPUT);
pinMode(heater, OUTPUT); pinMode(filterex, OUTPUT); pinMode(filterin, OUTPUT); pinMode(irrigation, OUTPUT);
digitalWrite(pump, HIGH); digitalWrite(lamp, HIGH); digitalWrite(feed, HIGH);
digitalWrite(heater, HIGH); digitalWrite(filterex, HIGH); digitalWrite(filterin, HIGH); digitalWrite(irrigation, HIGH);
dht.setup(2);
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("server is at "); Serial.println(Ethernet.localIP());
}
void loop() {
delay(dht.getMinimumSamplingPeriod());
float humidity = dht.getHumidity();
float temperature = dht.getTemperature();
float fahrenheit = dht.toFahrenheit(temperature);
int ldrValue = analogRead(A0);
int flameValue = analogRead(A1);
int MQ4Value = analogRead(A2);
int HygValueA = analogRead(A3);
int HygValueB = analogRead(A4);
int HygValueC = analogRead(A5);
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
if (readString.length() < 135) readString += c;
if (c == '\n') {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.println("");
client.println("");
client.println("ArduinoSide ");
client.println("");
client.println("");
client.println("");
break;
}
}
}
delay(1);
client.stop();
// 웹에서 온 명령으로 릴레이 제어
if (readString.indexOf("?airpump=pumpIsOn") > 0) digitalWrite(pump, LOW);
else if (readString.indexOf("?airpump=pumpIsOff") > 0) digitalWrite(pump, HIGH);
if (readString.indexOf("&lamp=lampIsOn") > 0) digitalWrite(lamp, LOW);
else if (readString.indexOf("&lamp=lampIsOff") > 0) digitalWrite(lamp, HIGH);
if (readString.indexOf("&feed=feedIsOn") > 0) digitalWrite(feed, LOW);
else if (readString.indexOf("&feed=feedIsOff") > 0) digitalWrite(feed, HIGH);
if (readString.indexOf("&heater=heaterIsOn") > 0) digitalWrite(heater, LOW);
else if (readString.indexOf("&heater=heaterIsOff") > 0) digitalWrite(heater, HIGH);
if (readString.indexOf("&filterex=exIsOn") > 0) digitalWrite(filterex, LOW);
else if (readString.indexOf("&filterex=exIsOff") > 0) digitalWrite(filterex, HIGH);
if (readString.indexOf("&filterin=inIsOn") > 0) digitalWrite(filterin, LOW);
else if (readString.indexOf("&filterin=inIsOff") > 0) digitalWrite(filterin, HIGH);
if (readString.indexOf("&irrigation=start") > 0) digitalWrite(irrigation, LOW);
else if (readString.indexOf("&irrigation=stop") > 0) digitalWrite(irrigation, HIGH);
readString = "";
Serial.println("client disconnected");
}
}
제조공정
아두이노를 이용한 초음파 거리 측정 프로젝트 초음파 거리 측정은 최근 다양한 응용 분야에서 유용한 도구입니다. 위치 확인, 위치 파악, 치수 측정, 선택, 레벨 측정, 제어, 프로파일링 등 다양한 분야에 활용됩니다. 출력 값으로 수학적 계산을 수행하면 속도와 다양한 물리적 치수도 측정할 수 있습니다. 로봇공학 분야에서도 응용됩니다. 이러한 응용을 고려하여 초음파 센서는 물리적 접촉 없이 소거리를 측정하는 훌륭한 도구입니다. 에코(ECHO) 개념을 사용하여 거리를 측정합니다. 이 프로젝트에서는 HC-SR04 센서 모듈을 아두이노와 인
로봇이나 장난감 자동차를 설계하려면 모터에 대한 지식이 필수적입니다. 이 모터들을 제어하는 매우 비용 효율적이고 쉬운 방법은 L293D 드라이버 모터 실드를 사용하는 것입니다. 더 나아가 아두이노 같은 마이크로컨트롤러와 인터페이스해 사용하면 좋습니다. 여러 종류 중 L293D 모터 드라이버는 가장 인기 있는 칩셋 중 하나입니다. 서보, 스테퍼, DC 모터 등 다양한 전자 제작에 응용되기 때문입니다. 하지만 그 핵심 특징은 두 개의 독립적인 DC 모터의 방향과 속도 제어가 가능하다는 점입니다. 이에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.