28BYJ-48:이 스테퍼 모터를 Arduino와 함께 사용하는 방법

스테퍼 모터는 정확한 위치 제어를 달성하기 위해 전체 회전을 동일한 단계로 나눕니다.

오늘의 토론 주제는 28BYJ-48 단극 8비트 4상 영구 자석 구동 스테퍼 모터입니다. 프로젝트를 진행 중이고 사용하기 쉬운 모터가 필요하다고 가정해 보겠습니다. 28BYJ-48이 적합합니다. 또한 Arduino와 페어링할 수 있는 가장 저렴한 스테퍼 모터 중 하나입니다.

이 스테퍼 모터의 작동을 더 잘 이해하려면 계속 읽으십시오.

28BYJ-48이란 무엇입니까?

그림 1:28BYJ-48 스테퍼 모터

28BYJ-48은 5개의 단자가 있는 5V 단극 스테퍼 모터입니다. 이 모터에서 펄스 주파수는 정확한 속도 조절을 얻기 위해 속도를 결정합니다. 또한 펄스 시퀀스는 회전 방향을 결정하는 반면 펄스 수는 회전 거리를 제어합니다.

펄스 주파수, 시퀀스 및 숫자는 정확한 위치 지정을 위해 함께 작동합니다.

28BYJ-48 스테퍼 모터 핀아웃 구성

그림 2:28BYJ-48 스테퍼 모터 핀아웃 구성

5핀 모터입니다. 핀은 다음과 같습니다.

28BYJ-48 기능

그림 3:CNC 가공 밀링 금속 드릴링 및 절단 가공

다음은 28BYJ-48의 뛰어난 기능 및 사양입니다. 

• 첫째, 정격 전압이 5V DC입니다.
• 둘째, 100Hz 주파수의 4상 스테퍼 모터입니다.
• 또한 5.625°/64 보폭
• 게다가 마찰 토크는 600-1200gf입니다. cm 및>34.3mN.m(120Hz)의 견인 토크
• 600VAC/1mA/1s의 절연 전력값을 가지고 있습니다.
• 또한 단극 5리드 코일과 50Ω±7%(25℃)의 DC 저항값을 가지고 있습니다.
• 마지막으로 300gf입니다. cm 풀인 토크 및>34.3mN.m의 자체 위치 토크

28BYJ-48 스테퍼 모터와 ULN2003 드라이버를 Arduino에 연결하는 방법

그림 4:28BYJ-48과 ULN2003 드라이버 연결

출처; 위키피디아

28BYJ-48은 전기 신호를 각 변위로 변환합니다. 드라이버가 전기 신호를 수신하면 고정된 각 변위와 특정 방향을 통해 스테퍼 모터를 구동합니다.

연결을 위해 필요한 자료 목록은 다음과 같습니다.

• 28BYJ-48 스테퍼 모터
• ULN2003 드라이버 보드
• 아두이노 우노 보드
• 듀폰 전선

연결 방법은 다음과 같습니다.

• 설정에 필요한 세 가지 재료를 수집하고 스테퍼 모터 핀을 ULN2003 드라이버 터미널에 정렬합니다.
• 각 단자에 올바른 핀을 삽입하도록 주의하면서 단자에 핀을 삽입합니다.
• 다음으로 4개의 DuPont 전선을 IN1 ~ IN4에 삽입합니다. 다른 쪽 끝에는 IN1의 와이어를 Arduino Uno의 D8에 삽입하십시오. 또한, 아두이노 우노의 D9에 IN2를, 아두이노 우노의 D10에 IN3을 삽입합니다.
• 또한 IN3의 와이어를 Arduino Uno의 D11에 연결합니다.
• 마지막으로 두 개의 DuPont 전선을 전원 5V 포트와 Arduino 공통 접지 핀인 GND에 삽입합니다. 그런 다음 ULN2003 모터 드라이버의 양극과 음극에 각각 연결합니다.

결론

일반적으로 28BYJ-48은 정확도, 적절한 토크 및 저렴한 비용으로 인해 인기 있는 스테퍼 모터입니다. DVD 플레이어, 보안 카메라, CNC 밀링 및 정밀 제어 기계에 있습니다.

그리고 모터는 많은 전력을 소모하므로 ULN2003 IC와 함께 사용하는 것이 가장 좋습니다.

마지막으로 이 스테퍼 모터에 대한 자세한 내용은 당사에 문의하십시오.