아두이노 & 안드로이드 블루투스 제어 스마트 키리스 도어락

부품 및 소모품

필요 도구

• 3D 프린터 (케이스 출력용)

앱 및 온라인 서비스

• 아두이노 IDE
• MIT App Inventor 2 (안드로이드 앱 개발)

프로젝트 개요

열쇠 없이 스마트폰으로 문을 여닫을 수 있는 블루투스 도어락입니다. 잠금 장치를 문 안쪽에 설치하여 외부에서 물리적 파손이 불가능하며, 안드로이드 앱으로 비밀번호를 전송하여 제어합니다. 올바른 비밀번호 입력 시 서보 모터가 작동하여 잠금/해제하고 결과를 앱으로 피드백합니다.

3D 프린팅 및 조립

Thingiverse(thing:2350856)의 ridercz 설계 파일을 기반으로 출력합니다. LT(경량) 버전도 충분한 강도를 가집니다. 출력된 부품들을 사진 순서대로 조립하고 4개의 나사로 고정합니다.

회로도 및 연결

• HC-05 TX → 아두이노 RX (핀 0)
• HC-05 RX → 아두이노 TX (핀 1) *전압 분할 필요
• 서보 모터 신호선 → 디지털 핀 9
• 전원: 5V 1A 어댑터

아두이노 스케치

#include <Servo.h>
Servo myservo;
String inputString = "";
String command = "";
String value = "";
String password = "arduPi";  // 원하는 비밀번호로 변경
boolean stringComplete = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  inputString.reserve(50);
  command.reserve(50);
  value.reserve(50);
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (stringComplete) {
    delay(100);
    int pos = inputString.indexOf('=');
    if (pos > -1) {
      command = inputString.substring(0, pos);
      value = inputString.substring(pos + 1, inputString.length() - 1);
      
      if (!password.compareTo(value) && (command == "OPEN")) {
        openDoor();
        Serial.println(" OPEN");
        delay(100);
      } else if (!password.compareTo(value) && (command == "CLOSE")) {
        closeDoor();
        Serial.println(" CLOSE");
        delay(100);
      } else if (password.compareTo(value)) {
        Serial.println(" WRONG");
        delay(100);
      }
    }
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n' || inChar == '\r') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

void openDoor() {
  myservo.write(0);
  delay(100);
}

void closeDoor() {
  myservo.write(65);
  delay(100);
}

안드로이드 앱 개발 (MIT App Inventor 2)

기본 앱 제작 단계

1. ai2.appinventor.mit.edu 접속, 구글 계정 로그인
2. 새 프로젝트 "BluetoothControlDoorLock" 생성
3. 디자이너에서: ListPicker(블루투스 연결), Label, PasswordTextBox, Button 2개(열기/닫기), BluetoothClient(비가시) 배치
4. 블록 에디터에서 ListPicker.BeforePicking/AfterPicking, 버튼 클릭 이벤트, 블루투스 데이터 송수신 로직 구현
5. 빌드 메뉴에서 APK 파일 생성하여 설치

고급 앱 기능 (BTcontrol.aia/apk 제공)

• 블루투스 미활성화 시 활성화 다이얼로그 표시
• 연결된 기기 MAC 주소 및 이름 표시
• 비밀번호 입력 후 열기/닫기 버튼으로 제어
• 올바른 비밀번호: "문 열림/닫힘" 메시지 표시
• 잘못된 비밀번호: "비밀번호 틀림" 알림
• 구글 플레이 스토어에서도 다운로드 가능

설치 방법

1. 아두이노에 스케치 업로드 및 회로 테스트
2. 도어락 본체를 문 안쪽에 4개 나사로 고정
3. 블루투스 모듈을 본체에 핫글루로 고정
4. 아두이노 보드를 하단에 배치하고 배선 연결
5. 5V 어댑터로 전원 공급
6. 스마트폰에 앱 설치 후 블루투스 페어링 및 연결

다운로드 자료

• 3D 모델: Thingiverse
• 앱 소스: BTcontrol.aia
• 앱 설치파일: BTcontrol.apk
• 구글 플레이: BTcontrol