주차 레이더 센서

구성품 및 소모품

Arduino UNO

초음파 센서 - HC-SR04(일반)

미니 배터리 디스플레이

이 프로젝트 정보

안녕하세요, 이 프로젝트는 DIY 주차 레이더 센서에 관한 것입니다. 만들기가 매우 쉽습니다. HC SR-04 초음파 센서를 기반으로 합니다. 저는 그 중 3개를 사용하고 있습니다:양쪽에 하나씩, 중간에 하나, 그 다음 미니 2개 배터리 디스플레이는 실제로 배터리 상태를 보여주기 위해 만들어졌지만 여기서는 센서와 장애물 사이의 거리를 표시하는 데 사용합니다. 어느 쪽에 따라 다르고 설정할 수 있는 최대 거리에 따라 다릅니다. , 그 거리 이상에서는 항상 충분한 공간으로 간주되며, 그 이하에서는 해당 거리와 방향에 따라 디스플레이가 변경됩니다.

부품

그것들은 내가 사용한 부품이며 원하는 경우 몇 개의 점프 와이어와 브레드보드를 추가할 수 있습니다. (배터리 디스플레이는 TM1651 칩 기반)

작업

3개의 초음파 모듈(오른쪽, 중간 및 왼쪽)과 2개의 디스플레이(오른쪽 및 왼쪽)가 있습니다. 가운데 센서는 두 디스플레이에 모두 영향을 미칠 수 있지만 다른 두 센서는 각각의 측면에만 영향을 줄 수 있습니다.

예를 들어 두 가지 장애물이 있습니다. , 하나는 오른쪽에, 다른 하나는 가운데에 있는 경우 코드는 가장 가까운 코드를 사용합니다. 디스플레이에 표시하려면.

가운데가 가장 가까운 경우 두 디스플레이 모두 거리에 따라 변경됩니다.

오른쪽이 가장 가까운 경우 오른쪽 디스플레이가 변경되고 왼쪽보다 낮아집니다.

코드에서 설정할 수 있는 최대 거리가 있습니다. 이 거리 이상에서는 안전한 것으로 간주되어 디스플레이가 완전히 켜집니다. 이 거리 미만에서는 디스플레이가 변경되기 시작하며 최대 거리에 비례합니다.

예

다음은 쉽게 설명할 수 있는 몇 가지 사례입니다.

마지막 경우는 중간과 오른쪽(오른쪽이 더 가까움) 또는 왼쪽과 오른쪽(오른쪽이 더 가까움) 또는 모든 면(오른쪽이 더 가까움)에 장애물이 있는 경우 발생할 수 있습니다.

개선 사항:

- 넓은 영역을 커버하기 위해 다른 센서를 추가할 수 있습니다.

- 거리 값을 표시하는 화면 추가

- 센서를 JSN SR-04와 같은 방수 센서로 변경

- 사운드 추가

<섹션 클래스="섹션 컨테이너 섹션 축소 가능" id="코드">

코드

<울>

주차_센서_v1.ino

Parking_sensor_v1.ino아두이노

<사전>/* 이 코드는 HC-SR04 초음파 모듈 x3 및 TM1651 배터리 디스플레이 x2와 함께 작동하기 위한 것입니다. * 이 프로젝트는 장애물이 얼마나 가까이 있고 어느 위치에서 장애물이 있는지 보여주는 주차 센서입니다. * 위의 Maxdistance에 따라 디스플레이는 변경을 시작하는 아래의 안전 거리 *로 표시됩니다. * 자세한 내용은 www.SurtrTech.com을 참조하십시오. */#include #define CLK 3 //오른쪽 디스플레이 배선#define DIO 2#define CLK2 5 //왼쪽 디스플레이 배선#define DIO2 4#define trigPin 6 //초음파 모듈 배선 R=오른쪽 L=왼쪽이 중간입니다#define echoPin 7#define trigPinR 8#define echoPinR 9#define trigPinL 10#define echoPinL 11 #define Maxdistance 20 //최대 거리 20cmlong duration; int 거리;TM1651 DisplayR(CLK, DIO); //디스플레이 인스턴스TM1651 DisplayL(CLK2,DIO2);void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); //HC-SR04의 핀 모드 및 디스플레이 시작 pinMode(echoPin, INPUT); 핀모드(trigPinR, 출력); 핀모드(echoPinR, INPUT); 핀모드(trigPinL, 출력); 핀모드(echoPinL, INPUT); DisplayR.init(); DisplayR.set(밝기); DisplayL.init(); DisplayL.set(BRIGHTEST);} 무효 루프() { int distanceM =CDistance(trigPin,echoPin); //아래 함수를 호출하여 모든 거리 계산 int distanceR =CDistance(trigPinR,echoPinR); int distanceL =CDistance(trigPinL,echoPinL); int R=min(distanceM,distanceR); // 두 개의 디스플레이 R과 L이 있습니다. 먼저 M/R과 M/L 사이의 최소 거리를 취합니다. int L=min(distanceM,distanceL); if(R>0 &&R Maxdistance) //우리는 안전하고 디스플레이는 항상 충분한 공간이 있음을 표시합니다 DisplayR.displayLevel (7); if(L>0 &&L 최대 거리) DisplayL.displayLevel(7); delay(50);}int CDistance(int a, int b){ //거리 계산 함수, 두 개의 인수(Trigger 및 Echo)를 취하며 HC-SR04의 일반적인 프로세스를 실행 digitalWrite(a, LOW); 지연 마이크로초(2); digitalWrite(a, HIGH); 지연마이크로초(10); 디지털 쓰기(a, LOW); 지속 시간 =pulseIn(b, HIGH); 거리 =지속시간*(0.034/2); 반환 거리; //계산된 거리를 반환}

TM1651 배터리 디스플레이 라이브러리

라이브러리를 사용하면 작업이 훨씬 쉬워집니다https://github.com/ne0x/fuel_display

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