아두이노 스마트 지팡이: 시각장애인을 위한 근접 센서

부품 및 소모품

필요한 도구 및 기계

• 테이프 (스카치 테이프 등)

앱 및 온라인 서비스

• 아두이노 IDE

프로젝트 소개

거리에서 시각장애인들이 행인들에게 도움을 요청하며 걷는 모습을 보고 안타까워 이 프로젝트를 시작했습니다.

코드

업로드할 코드 (C/C++)

/* 시각장애인을 돕는 스마트 지팡이 만들기 */
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#define Buzzer1 5  // 액티브 부저
#define Buzzer2 7  // 패시브 부저
#define Led1 6     // 진동 모터/LED
int sound = 250;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(Buzzer1, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer2, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.begin(9600);  // 루프 안에서 반복 호출 불필요, setup으로 이동 권장
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;  // cm 단위
  
  digitalWrite(Buzzer1, LOW);
  digitalWrite(Buzzer2, LOW);
  digitalWrite(Led1, LOW);
  
  if (distance < 40) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer2, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

코드 개선 제안:

• Serial.begin(9600)은 setup()으로 이동
• delay() 사용으로 센서 측정 간격 발생 → millis() 기반 논블로킹 방식으로 개선 권장
• 거리 임계값별 차등 알림(LED → 부저1 → 부저2) 로직은 좋으나 중복 실행 구조 개선 필요
• 진동 모터 사용 시 별도 드라이버 회로 필요할 수 있음

회로도

연결 순서:

1. 초음파 센서, 부저 2개, LED를 브레드보드에 장착
2. 점퍼 와이어로 아두이노와 연결
3. 완성된 회로를 테이프로 지팡이에 고정

회로도 이미지: 초음파 센서 VCC→5V, GND→GND, Trig→핀9, Echo→핀8 / 부저1→핀5, 부저2→핀7 / LED→핀6