아두이노로 말하는 스마트 말하는 휴머노이드 로봇!

이 프로젝트 정보

이 로봇 - Mofiza-(이상한 이름)는 주변 환경을 보고, 말하고, 반응할 수 있습니다. 계속하기 전에 동영상을 시청하세요:

말하는 로봇을 만드는 것을 본 이후로 사람들이 실제로 Arduino가 아닌 다른 개발 보드를 사용하여 말하는 로봇을 만드는 것을 보았습니다. 그러나 말을 할 수 있고 움직일 수 있도록 많은 서보를 추가할 수 있는 휴머노이드 로봇을 Arduino로 만드는 것은 완전히 가능합니다. 그럼 시작하겠습니다:

업데이트(내가 만든 방법) -

1단계:필요한 부품

2단계:IR 센서와 본체 연결

당신이 원하는 무엇이든 몸을 만드십시오, 나는 판지로 그것을 만들었습니다. 아주 간단합니다.

한쪽 끝에 암 헤더가 있는 리본 케이블로 IR 센서를 납땜하고 두 눈에 두 개, 가슴에 한 개를 추가했습니다.

로봇은 가슴 센서에서 무언가를 감지하면 환영 메시지를 말하고 눈 센서가 높으면 "아아아.. 내 눈을 만지지 마십시오"라고 말합니다. 거기에 있는 서보가 위로 이동합니다.

3단계:서킷

회로는 약간 복잡해 보이지만 전혀 간단하지 않습니다. 하나의 배터리로 전원을 켤 수 있습니다. 회로와 다른 모든 구성 요소를 베로 보드에 납땜하고 머리와 손에 다른 서보를 추가합니다.

4단계:코드

코드 앞:

이 로봇에는 두 개의 라이브러리를 사용해야 했습니다.

TMRpcm.h - SD 카드 토크에서 오디오 재생용 https://github.com/TMRh20/TMRpcm

ServoTimer2.h - TMRpcm이 arduino에서 Timer1을 사용하므로 TMRpcm과의 충돌을 피하고 timer2를 사용하여 서보 모터를 실행합니다. https://create.arduino.cc/projecthub/ashraf_minhaj/how-to-use-servotimer2-library-simple-explain-servo-sweep-512fd9?ref=user&ref_id=507819&offset=1

환영한다는 코드입니다. 자신만의 환경과 코드를 만들 수 있습니다. 코드를 작성하기 전에 ServoTimer2 라이브러리를 추가해야 합니다. 로봇도 실행되지 않습니다.

그런 다음 코드:

#include "ServoTimer2.h#include#define SD_ChipSelectPin 10#include"TMRpcm.h#includeTMRpcm tmrpcm;ServoTimer2 matha;ServoTimer2 lhand;ServoTimer2 rhand;int in1=6;int in2=7;int in3=8; 무효 설정() { matha.attach(2); lhand.attach(3); rhand.attach(4); tmrpcm.speakerPin=9; Serial.begin(9600); if(!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) { Serial.println("SD 실패"); 반품; }} 무효 루프() { if(!(digitalRead(in3))) { tmrpcm.play("welcome.wav"); lhand.write(2500); 지연(2000); lhand.write(1200); //핸드셰이크 위치 지연(9000); } else { lhand.write(300); rhand.write(1700); Matha.write(1500); }} 

5단계:완료

이제 전원을 켜기만 하면 됩니다. 스마트 로봇이 만들어집니다. [곧 다른 사진과 세부 정보를 업로드하겠습니다]

더 많은 핀을 얻을 수 있다면 로봇을 걷게 할 것입니다. 하지만 핀이 3개만 남아 있었습니다(디지털). 필요한 것보다 적습니다.

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코드

mofiza.welcome.codeC/C++

#include "ServoTimer2.h#include#define SD_ChipSelectPin 10#include"TMRpcm.h#includeTMRpcm tmrpcm;ServoTimer2 matha; //matha는 HEADServoTimer2 lhand;ServoTimer2 rhand;int in1=6;int in2=7;int in3=8;void setup() { matha.attach(2); lhand.attach(3); rhand.attach(4); tmrpcm.speakerPin=9; Serial.begin(9600); if(!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) { Serial.println("SD 실패"); 반품; }} 무효 루프() { if(!(digitalRead(in3))) { tmrpcm.play("welcome.wav"); lhand.write(2500); 지연(2000); lhand.write(1200); //핸드셰이크 위치 지연(9000); } else { lhand.write(300); rhand.write(1700); Matha.write(1500); }}

모피자.fullCode.v1.1

회로도