스마트폰 제어 블루투스 마우스: 가상 조이스틱 직접 만들기

파이썬 코드에서 아두이노 COM 포트 지정 후 실행. mouse.move(x, y)로 커서 이동, mouse.click(), mouse.wheel()로 클릭/스크롤 수행.

실행 순서

1. 스마트폰에 'Bluetooth Mouse Control' 앱 설치
2. 아두이노 스케치 업로드 및 회로 연결 (회로도 참조)
3. 파이썬 코드에서 COM 포트 수정 후 .py 저장 → IDLE에서 실행
4. 앱에서 HC-05와 블루투스 페어링/연결
5. 가상 조이스틱으로 커서 제어 확인

소스 코드

아두이노 코드

int datareceived[5] = {0,0,0,0};
int in_byte = 0, array_index = 0;
int l_prev=0, r_prev=0;
int height=0, width=0;

void setup() { Serial.begin(9600); }

void loop() {
  int clicks=0, sensitivity=20, xpos=0, ypos=0;
  if (Serial.available() > 0) {
    in_byte = Serial.read();
    if (in_byte == 255) array_index = 0;
    datareceived[array_index] = in_byte;
    array_index++;
    // 조이스틱 값 → 이동량 매핑
    if (datareceived[1] >= 110) xpos = map(datareceived[1], 110, 172, 0, sensitivity);
    if (datareceived[1] <= 70)  xpos = map(datareceived[1], 60, 1, 0, -sensitivity);
    if (datareceived[2] >= 110) ypos = map(datareceived[2], 110, 255, 0, sensitivity);
    if (datareceived[2] <= 60)  ypos = map(datareceived[2], 70, 1, 0, -sensitivity);
    // 버튼/스크롤 처리
    if (datareceived[3]==1 && l_prev==0) clicks=1;
    else if (datareceived[3]==2 && r_prev==0) clicks=2;
    else if (datareceived[3]==3 || datareceived[3]==4) clicks=datareceived[3];
    l_prev = datareceived[3]; r_prev = datareceived[3];
    // 좌표 업데이트 및 경계 제한
    if (xpos||ypos||clicks) {
      height += ypos; width += xpos;
      height = constrain(height, 0, 799);
      width  = constrain(width, 0, 1279);
      Serial.print(width); Serial.print(":"); Serial.print(height); Serial.print(":"); Serial.println(clicks);
    }
  }
}

import mouse, sys, time, serial
mouse.FAILSAFE = False
ArduinoSerial = serial.Serial('COM3', 9600)  # 본인 COM 포트로 변경
time.sleep(1)
while True:
    data = str(ArduinoSerial.readline().decode('ascii'))
    x, y, z = data.split(":")
    x, y = int(x), int(y)
    mouse.move(x, y)
    if '1' in z: mouse.click(button="left")
    elif '2' in z: mouse.click(button="right")
    elif '3' in z: mouse.wheel(delta=-1)
    elif '4' in z: mouse.wheel(delta=1)